1.

3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 41

1.3 Senzori, regulatoare şi controlere de temperatură

1.3.1 Senzori de temperatură

Temperatura reprezintă un parametru tehnologic, care caracterizează energia

termică interioară a lichidelor, gazelor şi corpurrrilor solide, de aceea nu poate fi
măsurată direct. Pentru măsurarea indirectă a ei, se determină, cu ajutorul unor
senzori, variaţia altor mărimi fizice, univoc dependente de temperattură - a
volumului, presiunii gazelor, rezistenţei electrice, radiaţiei termice. Ultima metodă
stă la baza pirometrelor, care se utilizează pentru măsurarea temperaturilor foarte
mari (600-6000ºC). În majoritatea automatizărilor industriale se folosesc 2 tipuri
de senzori de temperatură:
- termorezistenţe (senzori din metale - Cu, Pt) pentru temperaturi – 50 ÷ + 250 ºC;
- termocupluri (senzori cu 2 metale diferite, sudate şi încălzite numai la un
capăt) pentru temperaturi – 50ºC ÷ + 1750ºC.
În figura 1.54 sunt prezentaţi 2 senzori de temperatură Pt 100 de lungime
diferită ai companiei germane KOBOLD cu 2 termorezistenţe din platină în
fiecare din ei, care la temperatura de 0ºC au o rezistenţă R 0 = 100 Ώ . Curentul
nomunal al acestor termorezistenţe constituie 23 mA, iar tensiunea nominală – 24
V. Elementul de platină este protejat într-o teacă metalică tubulară de un diametru
de 6 mm şi o grosime de 1 mm , care corespunde execuţiei IP 67. O astfel de
execuţie asigură o imerţie termică până la 3 s. Fiecare rezistenţă se conectează în
exterior prin 4 conductoare, pentru a asigura o precizie înaltă prin compensarea
rezistenţei conductoarelor.
În figura 1.55 sunt rezentate 3 termorezistenţe de cupru – TCM 50 (100), cu
rezistenţe R0 = 50 (100) Ώ, un raport W100 = R100 / R0 = 1,426, sau de platină - TCП
50 (100) Ώ cu W100 = 1,385, un curent nominal de 5 mA şi o inerţie termică 30 s,
precum şi 3 termocupluri cu conductoare flexibile ale companiei ruseşti OWEN.

Fig. 1.54. Senzori de

temperatură cu 2
termorezistenţe de platină
Pt 100 ale companiei
germane Kobold
Fig. 1.55. Termorezistenţe şi termocupluri ale companiei OWEN
42 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
Pentru sistemele de încălzire, ventilare şi condiţionare a aerului (HVAC) au
fost propuse nişte termorezistenţe speciale Pt 1000 cu un diapazon – 50 ÷ + 120 ºC
şi cu o precizie mai mare – 0,3 +
0,005 t ºC şi cu diferite variante
constructive (fig. 1.56). Pentru
măsurarea temperaturii aerului
din sistemele de ventilare aceste
termorezistenţe au o capsulă de
protecţie cilindrică de un
diametru 5 mm şi un cablu lung
de 2 m, iar pentru aerul din
atmosferă - o protecţie şi mai
simplă, (în forma unei cutii
cilindrice), ceea ce micşorează
inerţia termică.
Fig. 1.56. Termorezistenţe speciale Pt1000 OWEN

Unele termorezistenţe, de exemplu cele ale companiilor Kobold şi ABB, sunt

înzestrate cu adaptoare adăugătoare compacte de standardizare a semnalului de
ieşire în curent unificat 4-20 mA, montate direct pe capul senzorului (fig. 1.57, a).
Aceste 2 elemente alcătuiesc împreună deja un traductor de temperatură.
Compania ABB a reuşit să monteze în capul senzorul în plus şi indicatorul de
temperatură (fig.1.57,b). În
figura 1.57, c,d sunt arătate
mai multe modificaţii de
traductoare de temperatură
ale companiei ABB cu
semnal analogic unificat
de curent 4-20 mA la
ieşire, la unele dintre care
senzorul nu este înşurubat.
a)

d )

Fig. 1.57. Traductoare standardizate de temperatură ale companiei ABB

1.3.2 Indicatoare şi regulatoare automate de temperatură
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 43

În prezent se produce o mare varietate de indicatoare şi regulatoare de

temperatură – discrete, analogice sau combinate, simple sau cu funcţii multiple,
cu 1,2, sau 8 canale de reglare, cu funcţionare autonomă sau în reţea de
automatizare [11-12,66]. Regulatoarele multifuncţionale şi cu posibilităţi de
configurare a structurii şi de programare extinsă a diferitor regimuri şi parametri se
numesc controlere de temperatură. Însă atât regulatoarele simple, cât şi
controlerele programabile, sunt realizate cu microcontrolere (microprocesoare) şi
cu alte dispozitive microelectronice, de aceea sunt relativ compacte – 24x48 mm,
48x48 mm sau 96x96 mm. O altă trăsătură comună a panoului de comandă şi
programare al lor constă în utilizarea a 1-2 indicatoare digitale de afişare cu 4
cifre de culoare roşie sau verde. La controlerele companiei OMRON aceste cifre îşi
pot schimba automat culoarea din verde în roşu în caz de regimuri extremale.
Pentru a lărgi domeniile de utilizare ale regulatoarelor şi controlerelor de
temperatură, majoritatea firmelor producătoare au standardizat şi unificat intrările
şi ieşirile lor pentru a putea fi aplicate pentru oricare parametru tehnologic –
presiune, nivel, debit, umiditate, masă, concentraţie. Ca urmare, ele au devenit
nişte regulatoare şi controlere universale . Din multitudinea existentă pe piaţă, în
continuare vor fi descrise pe scurt doar dispozitivele companiei ruseşti OWEN,
care sunt mai simple şi mai ieftine în comparaţie cu variantele asemănătoare ale
companiilor ASCON, AUTONICS, CARLO CAVAZZI, SIEMENS, OMRON.
Cele mai simple indicatoare şi regulatoare de temperatură OWEN sunt cele cu
1-2 canale TPM0, TPM1, TPM2, care au 4 variante constructive: 2 – pentru
montare pe panou, 1 – pe perete şi 1 – pe rigleta DIN de 35 mm (fig. 1.58). Ele pot
avea la intrare ca elemente de măsurare oricare tip de termorezistenţe sau
termocupluri, iar elementele de ieşire depind de modificaţie, în particular :
P – contacte de releu la 8A, 220 V;
K – optocuplor cu tranzistor n-p-n
de 400 mA, 60 V pentru c.c.;
C – optocuplor cu triac monofazat
de 50 mA, 240 V pentru c.a. ;
C3 – optocuplor cu triac trifazat
de 50 mA, 240 V pentru c.a.;
T-tranzistor cu 4-6V, 50mA pentru
comanda releelor semiconductoare
de amplificare şi separare
galvanică „Solide State Rele” ;
И – convertor numeric-analog
„temperatură –curent 4-20 mA”;
У - convertor numeric-analog
„temperatură – tensiune 0-10 V”;

Fig. 1.58. Variante constructive ale indicatoarelor şi regulatoarelor de temperatură

TPM0-TPM2 OWEN cu 1 şi 2 canale de măsurare şi reglare automată
Funcţiile multiple ale acestor dispozitive pot fi divizate în 2 grupe principale :
44 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
1) măsurarea temperaturii prin intermediul senzorului, afişarea ei pe indicatorul
local şi convertirea ei într-un semnal
analogic de curent 4-20 mA, transmis la
ieşire pentru a putea înregistrat cu ajutorul
unui înregistrator (самописец) exterior. În
acest caz se fixează doar diapazonul de
înregistrare de la valoarea minimă a
temperaturii, corespunzătoare curentului
minimal 4 mA, până la valoarea maximă a
ei, corespunzătoare curentului 20 mA (fig.
1.59).
Fig. 1.59. Principiu de măsurare şi indicare a temperaturii
2) reglarea discretă (bipoziţională, tripoziţională ), analogică proporţională (P)
sau proporţional – integral - diferenţială (PID), sau modulată (PWM), comparând
valoarea reală a temperaturii cu cea prescrisă şi transmiţând la ieşire, în funcţie de
abaterea acestor valori E şi de logica directă de reglare automată a unui încălzitor
sau inversă a unui frigorifer, un semnal Y, care asigură o micşorare a abaterii E.
Reglarea bipoziţională cu o logică directă şi inversă este ilustrată de figura
1.60, a, unde ∆ reprezintă zona de histerezis, care are ca scop limitarea frecvenţei
maxime de comutare a regulatorului şi elementului de execuţie al lui. Această
reglare însă nu poate asigura o precizie înaltă, în comparaţie cu cea analogică.
Reglarea digitală proporţională se deosebeşte de cea analogică. Dacă la
reglarea analogică diapazonul de acordare este tensiunea standardizată U=0-10 V,
atunci la regulatorul proporţional digital acest parametru îl constituie zona sau
banda de proporţionalitate Xp=2∆. Mărimea de ieşire a regulatorului Y i ,într-un
moment de timp i, este proporţională cu eroarea Ei şi se exprimă în % :

Unde Ei = Tp – Ti - abaterea temperaturii reale faţă de temperatura prescrisă,

măsurată în ºC , Xp - zona de proporţionalitate, măsurată în ºC; Yi se măsoară în %.
În figura 1.60, b este reprezentată zona de proporţionalitate Xp = 2∆, în afara
căreea Yi = 0 %, sau Yi = 100 %., în funcţie de logica directă sau inversă.

a) b)
Fig. 1.60. Principii de reglare bipoziţională şi proporţională a regulatoarelor
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 45
Mărimea de ieşire Yi a regulatorului digital PID, exprimată printr-o lăţime
procentuală a impulsului de ieşire, conţine, în afară de componenta proporţională
cu eroarea Ei, o componentă integrală şi una derivativă a acestei erori:

Unde Xp - zona de proporţionalitate, exprimată în º C; E i – abaterea de la

temperatura prescrisă în momentul i, [ º C]; ∆E i – diferenţa dintre valoarea curentă
Ei şi cea precedentă Ei-1; ∆tизм – intervalul de timp dintre aceste măsurări, care se
raportează la constantele de timp de diferenţiere şi de integrare τД , τИ ;

–suma abaterilor acumulate în momentul de timp i; n – numărul de măsurări

de la începutul reglării şi până la momentul i.
Regulatorul PID poate fi transformat uşor într-un regulator proporţional-
diferenţial (PD) - dacă se alege τИ = ∞, sau într-un regulator proporţional-integral
(PI) – dacă de alege τД = 0. Diagrama de funcţionare a regulatorului PD, la o
abatere ∆Ei = 10ºC şi pentru 3 valori ale constantei de timp τ Д = 4, 20, 60 s, este
reprezentată în figura 1.61, a, iar diagrama regulatorului PI pentru 3 valori ale
constantei τИ = 1,2,3 s – în figura 1.61, b. La o abatere în formă de treaptă în
primul caz mărimea de ieşire Yi include la început nu numai componenta
proporţională, ci şi cea diferenţială ∆Y Д (haşurată), care este proporţională cu τ Д şi
care se anulează după expirarea timpului de măsurare. În cel de-al doilea caz la
frontul mărimii E (în regim dinamic intensiv) acţionează numai componenta
proporţională, iar componenta integrală (haşurată) apare numai în regim staţionar.
Dacă abaterea Ei nu se micşorează, atunci Yi creşte până la valoarea maximă.
Influenţa mărimii constantelor de timp τИ asupra impulsurilor de ieşire este inversă
- cu cât τИ este mai mare, cu atât lăţimea impulsului de ieşire creşte mai lent.

a)

a) b)
Fig. 1.61. Diagrame de funcţionare ale regulatoarelor digitale PD şi PI
46 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
În tabelul 1.1 sunt indicate toate modificaţiile şi particularităţile principale ale
indicatoarelor şi regulatoarelor TPM, produse de compania OWEN [66].

Nomenclatura regulatoarelor de temperatură OWEN Tabelul 1.1

Modificaţia N canal Funcţii şi particularităţi principale

2TPM0 2 Măsurare, afişare, înregistrare şi calculul diferenţei ∆T
TPM1 1 Măsurare, afişare, reglare discretă bipoziţională, analogică
proporţională, semnalizare şi, înregistrare exterioară
2TPM1 2 Funcţiile modificaţiei precedente în 2 canale, plus 1 canal
de reglare discretă tripoziţională pentru poziţionere
TPM10 1 Măsurare, afişare, reglare discretă bipoziţională şi reglare
PWM şi analogică PID cu funcţie de autoacordare
TPM12 1 Măsurare, reglare discretă tripoziţională PID autoacordare
TPM501 1 Măsurare, afişare, reglare bipoziţională temporizată
TPM502 1 Măsurare cu termocuplu, reglare discretă bipoziţională
cu prescriere directă prin potenţiometru şi scară 0-400ºC
TPM200 2 Funcţiile modificaţiei 2TPM0, plus interfaţă RS 485
TPM201 1 Funcţiile modificaţiei TPM1, plus interfaţă RS 485
TPM202 2 Funcţiile modificaţiei 2TPM1, plus interfaţă RS 485
TPM210 1 Funcţiile modificaţiei TPM10, plus interfaţă RS 485
TPM101 1 Funcţiile modificaţiei precedente, plus alte funcţii
УКТ 38 1- 8 Măsurare, afişare, semnalizare, interfaţă RS 232
TPM138 1 – 8 Măsurare, afişare, reglare discretă bipoziţională, RS 485
TPM148 1 – 8 Funcţiile modificaţiei precedente, plus reglare PID

Ţinând cont de această varietate, pentru exemplificare în continuare se

evidenţiază doar 3 modificaţii. Cea mai simplă şi mai ieftină variantă este releul
regulator de temperatură TPM 502 cu un singur termocuplu TXK (L) la intrare şi o
prescriere directă a temperaturii dorite în diapazonul 0 – 400ºC cu ajutorul unui
potenţiometru şi al unei scări circulare (fig. 1.62).

b)

Fig. 1.62. Releul regulator de temperatură TPM 502 şi schema lui funcţională
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 47
Regulatorul 2TPM1 cu 2 canale de reglare discretă bipoziţională sau
tripoziţională este prezentat cu schema lui funcţională în figura 1.63.

Fig. 1.63. Panoul de comandă şi programare şi schema funcţională a

regulatorului cu 2 canale 2TPM1 al companiei OWEN

În figura 1.64 sunt prezentate 2 exemple de utilizare a acestui regulator bicanal

cu o reglare discretă bipoziţională şi analogică proporţională a 2 încălzitoare
electrice tipice. În varianta a doua este necesar la ieşirea analogică a fiecărui
regulator un bloc adăugător БУСТ OWEN (bloc de comandă a triacurilor şi
tiristoarelor, care reprezintă un variator monofazat tipic de curent alternativ) de
convertire a semnalului analogic 4-20 mA într-o tensiune alternativă reglabilă.

Fig. 1.64. Exemple de utilizare a regulatorului 2TPM1 pentru o reglare discretă

bipoziţională şi analogică proporţională a 2 încălzitoare electrice tipice
48 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
Regulatoarele automate TPM 138 cu 1-8 canale bipoziţionale sau 1-4 canale
tripoziţionale şi TPM 148 (fig. 1.65) cu 1-8 canale de reglare PID au fost elaborate
în special pentru automatizarea cuptoarelor cu multe zone din industria
metalurgică, chimică şi de panificaţie. Având o interfaţă RS 485 pentru o legătură
cu calculatorul, aceste regulatoare permit o configurare structurală a canalelor în
4-6 variante diferite (fig. 1.66), ceea ce lărgeşte domeniul lor de utilizare.

Fig. 1.65. Regulatorul automat TPM 148 cu 8 canale şi panoul lui de comandă

Panoul TPM 148 prevede 4

indicatoare digitale : 2 de 4 cifre
pentru temperatura măsurată şi
pentru cea de prescriere a
regulatorului din fiecare canal,
ales cu ajutorul tastelor » sau » şi
afişat pe ultimul indicator de 2
cifre; cel de-al treilea indicator
este destinat pentru afişarea
puterii de ieşire în canalul ales.
Starea canalelor este semnalizată de diode luminiscente. Fig. 1.66. Variante
de configurare structurală TPM 148
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 49

În figura 1.67 este reprezentată schema tehnologică de utilizare practică a

regulatorului ТРМ 148 pentru reglarea automată a temperaturii şi umidităţii în 4
zone a unui cuptor de coacere a pâinii. În această schemă 4 traductoare din cele 8
măsoară temperatura, iar alte 4 – umiditatea aerului .

Fig. 1.67. Schema tehnologică de reglare automată a temperaturii

şi umidităţii unui cuptor de copt pâine cu controler ТРМ 148

Această umiditate poate fi măsurată pe baza efectului psihrometric (psihro în

greceşte înseamnă rece) şi a diferenţei de temperatură dintre un termometru uscat
şi unul umezit, ceea ce permite utilizarea aceluiaşi tip de termorezistenţe, atât
pentru măsurarea temperaturii aerului, cât şi pentru măsurarea umidităţii lui.
Metoda psihrometrică este o metodă indirectă de măsurare a umidităţii relative
a aerului (în raport cu cea maximală), deoarece se bazează pe dependenţa invers
proporţională dintre intensitatea de vaporizare a apei în aer şi umiditatea lui. Într-
adevăr, cu cât aerul este mai uscat, adică cu cât umiditatea este mai mică, cu atât
intensitatea de vaporizare a apei este mai mare şi invers. Această intensitate poate
fi controlată, la rândul ei, cu ajutorul a 2 termorezistenţe de măsurare a
temperaturii, una dintre care este uscată, iar alta umezită permanent cu ajutorul
unui fitil cufundat în apă. Datorită vaporizării apei, aceasta din urmă are o
rezistenţă mai mică, ceea ce condiţionează şi o temperatură mai mică faţă de
senzorul uscat. Ca urmare, umiditatea relativă φ în procente poate fi calculată după
relaţia :
PUM max  k  TUS  TUM  100

PUS max

unde PUM.max , PUS.max - presiunea parţială maximă a vaporilor de apă la temperatura

senzorului unezit TUM şi a senzorului uscat TUS ; k - coeficient constant, care se
50 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ
determină experimental. Această relaţie stă la baza funcţionării senzorului indirect
de umiditate a aerului (există şi alte variante de asfel de senzori.
1.3.3 Controlere programabile de temperatură

Controlerele de temperatură realizează funcţiile regulatoarelor descrise mai sus,

însă au posibilităţi mult mai mari, îndeosebi în ceea ce priveşte programarea şi
configurarea structurilor, deoarece sunt înzestrate cu microcontrolere universale
mai performante. În comparaţie cu regulatoare, controlerele de temperatură
posedă următoarele particularităţi şi proprietăţi :
- au o construcţie compactă, permiţând multiplicarea numărului de intrări-ieşiri;
- asigură posibilităţi de configurare structurală şi programare a modificaţiilor mult
mai mari printr-un şir de parametri şi paşi consecutivi;
- prevăd un program simplificat de acordare şi punere rapidă în exploatare;
- asigură posibilităţi multiple de calcul a unui şir întreg de funcţii cu parametrii de
intrare (diferenţa, rădăcina pătrată, temporizarea, derivata, integrala şi altele );
- asigură reglarea unui canal în funcţie de starea sau intrarea altui canal;
- asigură posibilităţi multiple de comandă, semnalizare , diagnosticare;
- permit o programare şi comandă de la calculator, precum şi o funcţionare în reţea
Cele mai simple controlere de temperatură ale companiei OWEN sunt TPM151
cu 2 canale şi MПP51 cu 3 canale, două dintre care pot fi destinate pentru reglarea
umidităţii. Acesta din urmă are însă posibilităţi mai mari de automatizare a
diferitor mecanisme şi utilaje, de exemplu a termocamerelor (fig. 1.68).
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 51

Fig. 1.68. Schema funcţională a controlerului de temperatură MПP51

Numărul de modificaţii (programe) posibile ale acestor controlere este de 2
ori mai mare – 10, care pot fi utilizate
pentru automatizarea camerelor climatice
şi serelor cu senzori de temperatură şi de
umiditate, cazanelor de abur, instalaţiilor
de uscare, fierbere şi frigorifice.
Panoul de comandă şi programare cu 4
indicatoare digitale cu funcţii multiple al
controlerului MПP51 este arătat în figura
1.69. Primul indicator arată timpul de la
începutul programului ales, iar al treilea –
pasul curent al acestui program Ultimul
indicator poate afişa umiditatea măsurată
sau numărul programului.
Fig. 1.69. Panoul de comandă şi programare al controlerului MПP51
Asociaţia de producţie OWEN a elaborat, de asemenea, nişte controlere
tehnologice cu 8 canale şi la un preţ redus – 7000-13000 de ruble, Dintre acestea
fac parte controlerele
programabile logice ПЛК -
100, 150 şi 154 (fig. 1.70, b).
Aceste controlere prevăd 4-8
intrări discrete, 2-4 intrări
intrări-ieşiri analogice, o
interfaţă RS 232 pentru legătura
cu calculatorul şi o interfaţă RS
485 pentru funcţionarea în reţea
cu panoul operatorului şi cu
mai multe module de
multiplicare a numărului de
intrări-ieşiră discrete. Deoarece
controlerele nu au un display al
lor, indicaţia parametrilor
măsuraţi poate fi realizată cu
ajutorul panoului operatorului
СМИ 1 (fig. 1.70, a).
52 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ

a) b)
Fig. 1.70. Panoul operatorului СМИ1 (a) şi controlerul programabil ПЛК-150 (b)
Panoul operatorului are 2 indicatoare numerice de 4 biţi : unul pentru unii
parametri, iar al doilea – pentru alţi parametri, care pot fi schimbaţi prin butoane.
Panoul mai prevede, 6 intrări discrete, care pot fi utilizate pentru comanda
controlerului, iar ca urmare şi a procesului tehnologic, cu ajutorul unor
comutatoare sau traductoare ( fig. 1.71).

Fig. 1.71.
Funcţionarea panoului
operatorului СМИ 1în reţea
Controlere de temperatură
produc şi alte companii. În
fig. 1.72 este reprezentat
controlerul multifuncţional
ASCON AC, care prevede 3
modificaţii - AC-10, 20 şi 30.
Ele asigură măsurarea,
reglarea manuală sau
automată, discretă sau
continuă PID a 4 sau 8 canale
cu programarea lor de la
tastele panoului sau de la
calculator, prelucrarea
 1.3 SENZORI, REGULATOARE ŞI CONTROLERE DE TEMPERATURĂ 53
intrărilor după anumite operaţii logice şi matematice, funcţionarea în reţea cu
interfaţă RS 232 şi RS 485, vizualizarea şi înregistrarea parametrilor, deoarece
conţin un display multifuncţional. Însă pentru această vizualizare este necesar un
soft special. În afară de aceasta, preţul de cost al controlerelor ASCON este
mai mare - 2000-3000 euro. Fig. 1.72 Controler ASCON AC cu 8 canale