SH5007-1E - EEM41 - Threephase Asyncronous Machines-300W Classic - v2.1 - RO PDF

Curs
"EEM 41 Ma ini asincrone trifazate"
Foto: ABB Group
SH5007-1E Versiunea 2.1
Autor: M.Germeroth
Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Tel.: +49 2273 567-0
www.lucas-nuelle.de
Anumite aplica ii necesită ca Flash-Player să fie instalat. Dacă Flash-Player nu este instalat pe calculator, pute i
descărca cea mai nouă versiune de pe site-ul Macromedia .
Copyright © 2006 LUCAS-NÜLLE GmbH.

Toate drepturile rezervate.
LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

Siemensstraße 2 D-50170 Kerpen
EEM41 Ma ini asincrone trifazate
Obiectivele cursului 1
Echipament: 300W Serii clasice 2
Măsuri de siguran ă 3
Motorul asincron 5
Conectarea i pornirea 7
Schimbarea sensului de rota ie 17
Caracteristicile de sarcină 23
Experimente cu sarcini dinamice (Serii clasice) 31
Compensarea reactivă 41
Motorul asincron, circuitul Steinmetz 53
Conectarea i pornirea 55
Caracteristica de sarcină 61
Drepturi de autor 67
Obiectivele cursului
Bine a i venit la cursul de Ma ini asincrone trifazate. Echipa de la

LUCASNÜLLE va dore te să vă sim i i bine i să finaliza i cu succes
temele cursului i realizarea experimentelor. Următoarele rânduri vă
oferă un sumar legat de con inutul cursului, de materialele i de
echipamentele necesare.
Acest curs este conceput special pentru a vă ajuta să dobândi i cuno tin e
practice referitoare la ma inile asincrone trifazate.
Cercetarea bazată pe experimente referitoare la motorul asincron se concentrează
asupra i acoperă func ionarea ma inii, răspunsul ei i modul de func ionare.
Con inutul cursului

 Func ionarea motorului
 Valorile de referin ă, eticheta caracteristicilor tehnice
 Conexiunea stea, conexiunea triunghi
 Conexiunea stea/triunghi
 Circuitul Steinmetz
 Compensarea puterii reactive
 Măsurarea tensiunilor dintre faze i dintre linii
 Schimbarea sensului de rota ie
 Măsurarea puterii de ie irii cu i fără sarcină
Cerin e preliminare
 Cuno tin e fundamentale de motoare electrice
 Cuno tin e fundamentale de inginerie electrică
 Cuno tin e referitoare la manipularea instrumentelor de
măsură
1
Echipament: 300W Serii clasice
SO3636-6V Servo motor/servo frână 300 W 1

SE2662-2A Mufă de cuplare 300 W 1
SE2662-7B Mască de protec ie a buc ei de cuplare 300 W 1
Motor trifazat cu rotor în cu că de
SE2672-3G 1
veveri ă 300 W
SO3212-1W Comutator pornit/oprit 4-poli 1
SO3212-2D Comutator stea-triunghi 1
SO3212-5U Sursă de alimentare a ma inilor electrice 1
Multimetru analog/digital, wattmetru i cos-
SO5127-1Z 1
fimetru
SO3212-6X Unitate de compensare 1
Set de 47 fi e cu contact de protec ie de
SO5148-1F 1
4mm
Set de 15 fi e cu contact de protec ie 19/4
SO5126-9X 15 x
mm
Set de 5 fi e cu contact de protec ie 19/4
SO5126-9Z 5x
mm cu racord
2
Măsuri de siguran ă
Instruc iuni fundamentale de siguran ă
În toate experimentele în care se folosesc tensiuni înalte de re ea, apar tensiuni ce

pun in pericol via a utilizatorului. Din acest motiv folosi i doar sonde de măsurare
sigure i asigura i-vă că nu există scurt-circuit. .
Este obligatoriu ca toate aparatele care sunt dotate cu împământare sau unde
împământarea este posibilă să fie legate la pământ. Acesta este cazul particular al
utilizării unui convertor de frecven ă.
Ave i grijă întotdeauna să verifica i cablajul dintre modulele aplica iei i porni i
tensiunea de alimentare după ce verificarea s-a încheiat. Folosi i ori de câte ori
este posibil un instrument de monitorizare a curentului în circuit.
Folosi i întotdeauna o mască de protec ie pentru capătul arborelui i una pentru

buc a de cuplare pentru a vă proteja împotriva contactului cu păr ile rotative
ale motorului.
Respecta i toate normele i prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

mentelor electrice.
3
Măsuri de siguran ă
Instrunc iuni generale cu privire la manipularea echipamentelor

 Verifica i că uruburile cu cap striat de la baza motorului i mufele de
cuplare (puterea de prindere) de la capătul motorului sunt strânse
corespunzător.
 Utiliza i mă ti de protec ie pentru capătul arborelui si buc ele de cuplare.
 Utilizarea înelungată a ma inilor sub sarcini mari pot duce la supra-
încălzirea ma inilor.
 În situa ia extremă în care rota ia motorului este împiedicată în totalitate,
aceasta trebuie să aibă loc pentru o perioadă scurtă de timp.
 Toate ma inile sunt echipate cu un întreruptor termic, care se declan ează
atunci când temperatura maximă admisă este depă ită. Aceste contacte
de schimbare a stării se găsesc pe tabloul de conexiuni i trebuie să fie
conectate întotdeauna la soclurile de alimentare si ale unită ii de control.
 Toate măsurătorilor au fost înregistrate folosind aparate conven ionale de
măsură (în primul rând clasa 1.5) la tensiune standard (230/400V +5%
-10% 50Hz) folosind ma ini de produc ie standard. Din experien ă se
sugerează ca măsurătorile să aibă un domeniu de +/-15% toleran ă a
măsurătorilor. Pentru mai multe informa ii, referi i-vă la VDE0530.
4
Motorul asincron
Motoare asincrone
În paginile ce urmează ve i realiza următoarele exerci ii referitoare la
„motorul asincron”:
 Conectarea i pornirea
 Schimbarea sensului de rota ie
 Caracteristicile de sarcină
 Experimente cu sarcină dinamică(doar seriile clasice)
 Compensarea puterii reactive
5
Motorul asincron
6
Motorul asincron
Con inutul cursului: Conectarea i pornirea

 Identificarea bornelor motorului i ac ionarea acestuia ca i
motor asincron trifazat pe o re ea de alimentare trifazată
 Utilizarea valorilor nominale de pe eticheta caracteristicilor
tehnice
 Măsurarea tensiunii i curentului fazei
 Punerea în func iune a motorului atât în configura ie stea, cât
i în configura ie delta
 Identificarea diferen elor dintre conexiunile stea i triunghi
 În elegerea func ionării unui comutator stea-triunghi
 Punerea motorului în func iune cu ajutorul frânei
 Supunerea motorului la o sarcină
Introduce i valorile nominale pentru motorul asincron

Puterea nominală 370_W
UN circuit conexiune stea 690_V
UN circuit conexiune triunghi 400_V
IN circuit conexiune stea 0.6_A
corect!
IN circuit conexiune triunghi 1.0_A
cos φ 0.83
Viteza 2800rpm
Frecven a 50__Hz
Care este tensiunea maximă admisibilă a înfă urării motorului (tensiunea pe fază)?
Ufază= 400_V corect!
7
EEM41 Maşini asincrone trifazate
Motorul asincron
Instruc iuni de asamblare: „Conectarea i pornirea”
 Montaţi circuitul conform instrucţiunilor de punere în funcţiune şi a

diagramei de mai jos .
 Porniţi deasemenea şi frâna. Aceasta nu supune motorul la nicio sarcină.
Informaţii mai detaliate legate de frână pot fi găsite online în documentaţia

corespunzătoare.
Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea” (configura ia stea)
8
Motorul asincron
Punerea în funcţiune "Conectarea şi pornirea" (configuraţia stea)
Punerea în funcţiune a motorului în configuraţie stea
Setări necesare:
 Modul de frânare: Controlul cuplului (”Torque Control”)
9
Motorul asincron
Procedura experimentală:
 Pune i motorul în func iune i observa i răspunsul acestuia.

 Frâna i motorul până se atinge valoarea nominală a vitezei.
 În acela i timp măsura i variabilele Ufază i Ifază
Asigura i-vă că ampermetrul i voltmetrul sunt conectate corespunzător.
Care sunt valorile variabilelor Ufază i Ifază?

Ufază= 224_V
corect!
Ifază= 0,31A
10
Motorul asincron
Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea”

(conexiunea triunghi)
11
EEM41 Maşini asicnrone trifazate
Motorul asincron
Punerea în funcţiune: "Conectarea şi pornirea" (conexiunea în triunghi)
Punerea în funcţiune a motorului în configuraţia de triunghi
Setări necesare:
 Modul de frânare: Controlul cuplului ("Torque Control")
 Porniţi motorul şi urmăriţi funcţionarea acestuia

 Frânbaţi motorul până atinge viteza nominală
 În acelaşi timp măsuraţi variabilele de fază Ufază şi Ifază
Asiguraţi-vă că ampermetrul şi voltmetrul sunt conectate corespunzător.

12
Motorul asincron
Care sunt valorile variabilelor Ufază i Ifază?

Ufază= 387_V
corect!
Ifază= 0,57A
Punerea în func iune a motorului asincron cu ajutorul unui comutator stea-triunghi

i apoi înregistra i caracteristicile de sarcină

(comutator stea-triunghi)
13
Motorul asincron
Montarea „Conectarea i pornirea”

(comutator stea-triunghi)
Setări necesare:
 Modul frână: „Controlul cuplului”
 Realiza i câte o caracteristică pentru fiecare circuit stea i triunghi.

 Supune i motorul la cuplul de sarcină a a cum se specifică în tabel.
 Nota i valorile măsurate (M, n, Ufază, Ifază) în tabele.
14
Motorul asincron
Tabelul1 (conexiunea stea)
M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

n/(1/min) 3000 2910 2830 2720 2570 2270
U L-N/V 225 225 224 224 225 225
I/A 0,15 0,21 0,31 0,44 0,59 0,87
1,5 250 3000
Istr
Ustr
n/(1/min)
1,4 2800
1,3 2600
1,2 200 2400
1,1 2200
1,0 2000
0,9 150 1800
0,8 1600
0,7 1400
0,6 100 1200
0,5 1000
0,4 800
0,3 50 600
0,2 400
0,1 200
0,0 0 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
M/Nm
Tabelul 2 (conexiunea triunghi)
M/Nm 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

n/(1/min) 2975 2919 2847 2752 2605 2320
U L-N/V 225 225 225 225 225 223
I/A 0,49 0,61 0,82 1,15 1,58 2,24
3,0 400 3000
Istr
Ustr
n/(1/min)
2800
2,7 350 2600
2,4 2400
300 2200
2,1
2000
1,8 250 1800
1600
1,5 200
1400
1,2 150 1200
1000
0,9
100 800
0,6 600
50 400
0,3
200
0,0 0 0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 3,0
M/Nm
15
Motorul asincron
Care dintre afirma iile de mai jos sunt adevărate?




 Valoarea maximă a cuplului motorului este identică
pentru ambele circuite





 În cazul conexiunii stea, curentul de fază este scăzut





 Conexiunea triunghi oferă o viteză/cuplu mai mare în
compara ie cu circuitul stea





 Curentul de pornire este în general mai scăzut
pentru conexiunea stea decât cel pentru conexi- corect!
unea triunghi




 Comutatorul stea-triunghi nu are nici un fel de sem-
nifica ie





 Comutatorul stea-triunghi permite motorului să
pornească mult mai lin




 În practică, motoarele asincrone sunt ac ionate nu-
mai în configura ie stea
16
Motorul asincron
Conţinutul temei: "Inversarea sensului de rotaţie"

 Identificarea diferenţelor dintre sensurile de rotaţie orar şi
antiorar
 Pornirea motorului pentru ambele sensuri de rotaţie
Definiţia sensului de rotaţie

Dacă priviţi capătul arborelui maşinii asincrone din perspectiva maşinii de lucru (în
acest caz frâna), sensul de rotaţie este pozitiv dacă rotaţia este în sens orar. Dacă
motorul are două capete de arbore accesibile, atunci capătul opus orificiilor de
aerisire sau colectorului/inelelor colectoare este capătul care dă sensul de rotaţie.
17
Motorul asincron
Instrucţiuni de asamblare: "Inversarea sensului de rotaţie"

 Porniţi deasemenea şi frâna. Aceasta nu supune motorul la nicio sarcină.

corespunzătoare.
Diagrama circuitului "Inversarea sensului de rotaţie" (trecerea dintre stea/triunghi)
18
Motorul asincron
Montarea „Schimbarea sensului de rota ie”

(comutatorul stea-triunghi)
Schimbarea sensului de rota ie
 Porni i motorul i observa i răspunsul său.
Care este sensul de rota ie al motorului?





 Motorul se rote te în sens orar
corect!




 Motorul se rote te în sens anti-orar
19
Motorul asincron
 Opri i motorul i modifica i circuitul conform următoarei diagrame.

 Reporni i motorul i observa i din nou răspunsul său.
Diagrama circuitului „Schimbarea sensului de rota ie”

(comutatorul stea-triunghi)
20
Motorul asincron
Care este sensul de rota ie, în acest caz?




 Motorul se rote te în sens orar
corect!





 Motorul se rote te în sens anti-orar
Cum poate fi schimbat sensul de rota ie al unei ma ini asincrone trifazate?





 Interschimbarea a două linii de fază
corect!




 Doar schimbând liniile de fază L2 i L3
21
Motorul asincron
22
Motorul asincron
Con inutul temei: "Caracteristicile de sarcină"

 Înregistarea caracteristicilor de sarcină ale motorului
 Determinarea cuplului nominal
 Determinarea randamentului maxim
 Studierea răspunsului motorului supus la sarcină
Instruc iuni de asamblare: "Caracteristicile de sarcină"
 Monta i circuitul conform instruc iunilor de punere în func iune i a

diagramei de mai jos.
 Porni i deasemenea i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio
sarcină.
Mai multe informa ii legate de frână i programul folosit pot fi găsite în documenta ia
online corespunzătoare
23
Motorul asincron
Diagrama circuitului „Caracteristicile de sarcină” (Comutare stea-triunghi)
24
Motorul asincron
Punerea în func iune: "Caracteristicile de sarcină" (trecerea între stea/triunghi)
Înregistrarea caracterisiticilor de sarcină cu ajutorul programului "ActiveDrive/

ActiveServo"
Setări necesare:
 Frâna:
 Modul PC ("PC mode")
25
Motorul asincron
Procedure experimentală:
 Porni i programul "ActiveDrive/ActiveServo"

 Selecta i modul de operare "controlul automat al vitezei" (automatic speed control)
 Frâna i motorul în 20 de pa i discre i până când motorul nu se mai rote te
( Notă: în programul "ActiveDrive / ActiveServo" introduce i numărul
necesar de pa i din meniul "Settings" -> "Presets" -> "Ramp")
 Caracteristicile de sarcină ale motorului asincron trebuie înregistrate atât pentru
conexiunea în stea cât i pentru conexiunea în triunghi
 Începe i cu conexiunea stea
 Pentru fiecare mod de func ionare se vor crea două grafice
 Eticheta i i scala i graficul conform spa iului rezervat
 Următorii parametri trebuie înregistra i:
 Pentru primul grafic:
 Cuplul M
(n)
 Alunecarea (slip) s ( Notă: în programul "ActiveDrive /
(n)
ActiveServo" software introduce i numărul corespunzător de pa i din
meniul "Settings" -> "Presets" -> "Machine")
 Pentru al doilea grafic:
 Puterea mecanică P
2(n)
 Factorul de putere cos
φ(n)
 Randamentul η
(n)
 După terminarea măsurătorilor, exporta i graficele ob inute i plasa i-le în
locurile rezervate
 Determina i randamentul maxim posibil η(n) pentru fiecare mod de func ionare, pe
baza celui de-al doilea grafic
26
Motorul asincron
Spa iul pentru caracteristica de sarcină (conexiune stea); M(n); s(n)
Spa iul pentru caracteristica de sarcină (conexiune

stea); P2(n); cosφ(n) ;η(n) (η => "eta")
27
Motorul asincron
Spa iul pentru caracteristica de sarcină (conexiune triunghi); M(n); s(n)
Spa iul pentru caracteristica de sarcină (conexiune

triunghi); P2(n);cos φ(n); η(n) (η => "eta")
28
Motorul asincron
Care este eficien a ma inii asincrone în configura ie stea la viteză nominală?
η = 46__% corect!
Care este cuplul ma inii asincrone la viteză nominală în configura ie stea?
MN = 0,3_Nm corect!
Care este eficien a ma inii asincrone în configura ie triunghi la viteză nominală?
η = 63__% corect!
Care este cuplul ma inii asincrone la viteză nominală în configura ie

triunghi?
MN = 1,2_Nm corect!
29
Motorul asincron
30
Motorul asincron
Con inutul temei: "Experimente dinamice de sarcină"

 Simularea diverselor sarcini dinamice (ma ini de sarcină) prin
programul "ActiveServo"
 Setarea parametrilor programului folosind valori prestabilite specifice
sarcinii (iner ia i cuplul de sarcină, constantele de sarcină, etc.)
 Înregistrarea i analiza diverselor caracteristici de sarcină
 Observarea răspunsului motorului la diverse sarcini
Instruc iuni de asamblare: "Experimente dinamice de sarcină

(Seria clasică)"
 Monta i circuitul conform instruc iunilor de punere în func iune i a

diagramei de mai jos.
 Porni i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Mai multe informa ii legate de frână i de programul folosit pot fi găsite în

documenta ia online corespunătoare
31
Motorul asincron
Diagrama circuitului „Experimente cu sarcină dinamică”
32
Motorul asincron
Punerea în func iune: "Caractersticile de sarcină" (trecerea între stea/triunghi)
33
Motorul asincron
Generarea diferitelor sarcini dinamice folosind programul „ActiveServo”
Înregistrarea caracteristicilor în configura ie stea i triunghi pornind de la

ma ina „Roată volantă”
Required settings:
Trebuie realizate următoarele setări în programul „ActiveServo”:
 Ma ina: „Flywheel”
 Moment de iner ie: „SE2672-3G - 100 / SE2672-5G - 300”
 Timp de măsurare: „50” (secunde)
 Mecanism de declan are: „Viteza”
 Nivel: „40”
 Punct de declan are: „100%”
 Porni i programul „ActiveServo” i face i setările cerute.

 Eticheta i i scala i graficele a a cum se arată mai jos.
 Trebuie înregistra i următorii parametrii:
 Viteza n
(t)
 Cuplul M
(t)
 Curentul conductor I
(t)
 Porni i motorul, ini ial, în configura ie stea i apoi, la un anumită viteză
de comutare, motorul trece în configura ie triunghi.
 Trei caracteristici trebuie înregistrate pentru următoarele viteze de comutare:
 n =500 rpm
1
 n =1000 rpm
2
 n =1500 rpm
3
 După terminarea măsurătorilor graficele realizate trebuie exportate i
copiate în spa iile de mai jos.
Notă: pe perioada măsurătorii, monitoriza i viteza curentă afi ată de către

programul „ActiveServo” pentru a realiza comutarea la momentul potrivit.
Informa ii suplimentare legate de ma ina „Roată volantă” i defini ia momentu-

lui de iner ie pot fi găsite în documenta ia online a programului „ActiveServo”.
34
Motorul asincron
Spa iul pentru caracteristica de pornire (n1=500 rpm)
35
Motorul asincron
Care dintre următoarele afirma ii referitoare la grafice sunt adevărate?





 Amplitudinea de cre tere a curentului motorului
depinde de viteza de comutare




 Trecerea de la conexiunea stea la cea triunghi trebuie
realizată întotdeauna atunci când se atinge maxim
15% din viteza nominală




 Curentul de pornire scade atunci când iner ia corect!
cre te





 Când se porne te în configura ie stea, curentul de
pornire este considerabil mai mic




 În practică, nu există sarcini care corespund carac-
teristicii vitezei/cuplului unei ro i volante
36
Motorul asincron
Înregistrarea caracteristicilor pentru configura ie stea i triunghi pornind cu

ma ina „Presă”
Setări necesare:
Trebuie realizate următoarele setări în programul „ActiveServo”:
 Ma ina: „Calender”
 Constanta de sarcină 1: „4” (prima măsurătoare)
 Constanta de sarcină 2: „8” (a doua măsurătoare)
 Timp de măsurare: „5” (secunde)
 Mecanism de declan are: „Viteza”
 Nivel: „40”
 Punct de declan are: „100%”
 Porni i programul „ActiveServo” i face i setările cerute.
 Eticheta i i scala i graficele a a cum se arată mai jos.

 Viteza n
(t)
 Cuplul M
(t)
 Curentul conductor I
(t)
 Prima dată porni i motorul în configura ie stea i apoi comuta i în
configura ie triunghi după 2 secunde.

 Două caracteristici trebuie înregistrate pentru 2 constante de sarcină:
 L = 4
1
 L = 8
2
 După completarea fiecărei măsurători, exporta i graficele i copia i-le în
spa iul de mai jos.
Informa ii suplimentare referitoare la ma ina de sarcină i la defini ia

constantelor de sarcină pot fi găsite în documenta ia online a programului
„ActiveServo”.
37
Motorul asincron
Spa iul pentru caracteristica de pornire (L1=4)
Spa iul pentru caracteristica de pornire (L2=8)
38
Motorul asincron
Care dintre următoarele afirma ii referitoare la grafice sunt adevărate?

 Există o întârziere foarte mare înainte ca viteza să




înceapă să crească
 Doar atunci când viteza nu mai variază trebuie realizată





trecerea de la configura ia stea la cea triunghi altfel pot
apărea curen i inutili produ i de ma ina de sarcină
 Punctul de comutare de la configura ia stea la cea tri-




unghi este arbitrar atât timp cât sarcina cre te liniar cu
viteza corect!
 După un anume timp, viteza nu mai variază, rămâne





constantă
 Cu cât este mai redusă constanta de sarcină, cu




atât este mai mare curentul motorului la momentul
comutării
 Viteza este mai mică pentru configura ia stea decât





pentru cea triunghi
39
Motorul asincron
40
Motorul asincron
Con inutul cursului: „Compensarea puterii reactive”

 În elegerea scopului compensării puterii reactive
 Recunoa terea influen ei tipului de conexiune (stea sau tri-
unghi) i efectul capacită ii asupra compensării puterii reactive
Instruc iuni de asamblare: „Compensarea puterii reactive”

 Porniţi deasemenea şi frâna. Aceasta nu supune motorul la nicio
sarcină.

corespunzătoare.
41
Motorul asincron
Diagrama circuitului „Compensarea puterii reactive”

(conexiunea stea cu compensare)
42
Motorul asincron
Montarea „Compensarea puterii reactive”

(conexiune stea cu compensare SE2672-3G - 1µF / SE2672-5G - 2µF)
43
Motorul asincron

(conexiune stea cu compensare SE2672-3G - 2µF / SE2672-5G - 8µF)
Înregistranrea caracteristicii de sarcină pentru motorul în configura ie stea cu

compensare folosind programul "ActiveDrive/ActiveServo"
Setări necesare:
 "Modul PC"
44
Motorul asincron
 Porni i programul „ActiveDrive/ActiveServo”.

 Selecta i modul de operare „Automatic speed control”.
 Frâna trebuie aplicată motorului în 20 de pa i până când acesta nu se mai
rote te ( Notă: introduce i numărul corespunzător de pa i în programul
„ActiveDrive/ActiveServo” din meniul „Settings” -> „Presets” -> „Ramp”).
 Înregistra i o caracteristică de sarcină pentru motorul asincron în configura ie
stea cu variate grade de compensare a puterii de reactive.
 Trebuie realizat câte un grafic pentru fiecare compensare.
 Eticheta i graficul ca în imaginea de mai jos.
 Puterea aparentă S
(n)
 Puterea activă P
1(n)
 Puterea reactivă Q
(n)
 Factorul de putere cos φ
(n)
 După completarea măsurătorilor graficele realizate trebuie exportate i copi-
ate în spa iile de mai jos.
Spa iu pentru graficul sarcinii; compensare SE2672-3G - 1µF / SE2672-5G - 2µF
45
Motorul asincron
Spa iul pentru caracteristica de sarcină; compensare SE2672-3G - 2µF / SE2672-5G - 8µF
46
Motorul asincron
Diagrama circuitului „Compensarea puterii reactive”

(conexiune triunghi cu compensare)
47
Motorul asincron

(conexiunea triunghi cu compensare SE2672-3G - 1µF / SE2672-5G - 2µF)
48
Motorul asincron

(conexiune triunghi cu compensare SE2672-3G - 2µF / SE2672-5G - 8µF)
Înregistrarea caracteristicii de sarcină pentru motorul în configura ie triunghi cu

compensare folosind programul "ActiveDrive/ActiveServo"
Setări necesare:
 Frâna:
 "Modul PC"
49
Motorul asincron
 Porni i programul "ActiveDrive/ActiveServo".

 Selecta i modul de operare "Automatic speed control".
 Frâna trebuie aplicată în 20 de pa i discre i până când motorul nu se mai
rote te ( Notă: introduce i numărul corespunzător de pa i în programul
"ActiveDrive/ActiveServo" din meniul "Settings" -> "Presets" -> "Ramp").
 Înregistra i caracteristicii de sarcină pentru motorul asincron în configura ie
triunghi cu diferite niveluri de compensare ale puterii reactive.
 Crea i un grafic pentru fiecare nivel de compensare în parte.
 Eticheta i graficele a a cum se arată mai jos.
 Puterea aparentă S
(n)
 Puterea activă P
1(n)
 Puterea reactivă Q
(n)
 Factorul de putere cos φ
(n)
 După completarea diagramelor, exporta i graficele i copia i-le în
spa iile de mai jos.
Spa iul pentru graficul sarcinii; compensare SE2672-3G - 1µF / SE2672-5G -

2µF
50
Motorul asincron
Spa iu pentru graficul sarcinii; compensare SE2672-3G - 2µF / SE2672-5G - 8µF
Pentru care tip de conexiune se ob ine cea mai mare compensare a puterii reactive?




 Conexiunea stea
corect!





 Conexiunea triunghi
Care este efectul capacită ii condensatoarelor asupra performan elor?




 Nici unul
 Atunci când un condensator este prea mare,





puterea reactive este absorbită de re eaua de
alimentare
corect!
 Un condensator supradimensionat reduce sarcina




capacitivă de pe re ea, acest lucru fiind pereferabil
 În general, acest lucru este adevărat:cu cât este mai





redusă capacitatea condensatoarelor, cu atât este
mai slabă compensarea puterii reactive
51
Motorul asincron
52
Motorul asincron, circuitul Steinmetz

În următoarele pagini ve i realiza exerci ii cu privire la motorul asincron
cu circuit Steinmetz:
 Conectarea i pornirea
 Caracteristicile de sarcină
53
54
Con inutul cursului: "Conectarea i pornirea"

 Identificarea bornelor motorului i ac ionarea acestuia ca
motor asincron trifazat folosind circuitul Steinmetz din re eaua
cu un singur conductor (re ea de alimentare de CA)
 Măsurarea tensiunii i curentului de fază
 Examinarea atributelor circuitului Steinmetz cu diferite
tipuri de condensatoare (capacită i)
 Punerea motorului în func iune cu ajutorul frânei
 Supunerea motorului la diferite sarcini
Instruc iuni de asamblare: "Conectarea i pornirea"
 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare.

 Ac iona i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Mai multe informa ii detaliate legate de frână i de programul folosit pot fi

găsite în documenta ia online corespunzătoare.
55

(circuitul Steinmetz)
56
Instala ia „Conectarea i pornirea” (circuitul Steinmetz, CB = 6µF)
Pornirea motorului asincron trifazat de la re eaua de alimentare de CA cu

ajutorul unui condensator(CB=6µF)
Setări necesare:
 Modul frână: „Controlul cuplului”
 Porni i motorului i observarea răspunsului său.

 Aplica i frâna motorului până când se atinge viteza nominală a acestuia.
 În acela i timp măsura i tensiunea înfă urării de fază, variabilele de
curent Uphase, Iphase i cuplul de frânare cerut MBrake .
Asigura i-vă că ampermetrul i voltmetrul sunt conectate corect.
57
Nota i măsurătorile:
Ufază = 222_V
Ifază = 0,75A corect!

Mfrână = 0,20Nm
 Acum reduce i capacitatea condesatorului opera ional modificând

instala ia a a cum se arată mai jos.
Instala ia "Conectarea i pornirea" (circuitul Steinmetz, CB = 3µF)
58
 Reporni i motorul i observa i răspunsul său.
Care este răspunsul motorului?




 Există o întârzierea până când motorul începe să se rotească
corect!





 Motorul nu porne te
Care dintre următoarele afirma ii sunt adevărate?





 Din cauza capacită ii mici a condensatorului oper-
a ional, nu poate fi indus suficient curent i din acest
motiv motorul nu poate porni




 Dimensiunea condensatorului opera ional este
irelevantă în ceea ce prive te pornirea motorului





 Cu cât este mai mare capacitatea, cu atât este
corect!
mai mare cuplul de pornire




 Dimensiunea condensatorului determină sensul
de rota ie al motorului asincron





 Cuplul motorului trifazat conectat la o re ea de
alimentare de CA este considerabil mai mic decât
dacă motorul ar fi conecta la o re ea trifazată
59
60
Con inutul cursului: "Caracteristicile de sarcină"

 Înregistrarea caracteristicilor de sarcină ale motorului
 Calcularea valorii nominale a cuplului
 Determinarea celui mai înalt grad de eficien ă
 Studierea răspunsului motorului la diferite sarcini
Instruc iuni de asamblare: "Caracteristicile de sarcină"
 Realiza i circuitul respectând diagrama i instruc iunile de instalare.

 Ac iona i frâna. Aceasta nu supune încă motorul la nicio sarcină.
Mai multe informa ii detaliate legate de frână i de programul folosit pot fi

găsite în documenta ia online corespunzătoare.
61
Diagrama circuitului „Caracteristicile de sarcină”

(circuitul Steinmetz)
62
Instala ia „Caracteristicile de sarcină” (circuitul Steinmetz, CB = 6µF)
63
 Porni i programul „ActiveDrive/ActiveServo”.

 Selecta i modul de operare „Automatic speed control”.
 Frâna este aplicată motorului în 20 de pa i discre i până când viteza ajunge
la 1200 rpm ( Notă: introduce i numărul corespunzător de pa i necesari
pentru a ob ine acest lucru în programul „ActiveDrive/ActiveServo” din meni-
ul „Settings” -> „Presets” -> „Ramp”.)
 Înregistrarea caracteristicilor de sarcinăpentru motorul asincron conectat la
re eaua de alimentare de CA.
 Trebuie înregistrate 2 grafice.
 Eticheta i i scala i graficele a a cum se arată în spa iile de mai jos.
 În primul grafic:
 Cuplul M
(n)
 Gradul de eficien ă η
(n)
 În al doilea grafic:
 Puterea mecanică P
2(n)
 Puterea aparentă S
(n)
 Puterea activă P
1(n)
 Puterea reactivă Q
(n)
 După finalizarea măsurătorilor exporta i graficele i copia i-le în spa iile
corespunzătoare de mai jos.
64
Spa iul pentru graficul sarcinii; M(n); η(n) (η => "eta")
Spa iul pentru graficul sarcinii; P2(n); S(n); P1(n); Q(n)
65
Bazându-vă pe primul grafic, determina i eficien a la viteză nominală

η = 37__% corect!
66
Drepturi de autor
Felicitări!
Aceasta este ultima pagină. A i terminat cursul „EEM41 Ma ini
asincrone trifazate”.
Copyright © 2004-2006 LUCAS-NÜLLE GmbH.
Acest curs „EEM41 Ma ini asincrone trifazate” este protejat prin drepturile de
autor. Toate drepturile aferente sunt rezervate. Orice reproducere a documentului
ca fi ier sau formă scrisă, fie că este vorba de fotocopie, microfilm sau orice altă
metodă sau transformarea într-un limbaj compatibil cu calculatorul, în special
pentru sistemele de prelucrare a datelor, fără aprobarea exprimată în scris a
LUCAS-NÜLLE GmbH sunt strict interzise.
Programul, a a cum este descris mai sus este pus la dispozi ie pe baza unui acord
general de licen iere sau sub forma unei licen e unice. Utilizarea sau reproducerea
programului este permisă numai în strictă conformitate cu termenii contractuali
declara i.
Dacă au fost realizată modificări neautorizate de către LUCAS-NÜLLE GmbH, orice

cerere de despăgubire sau garan ie sunt nule de drept.
67
16
Lucas-Nülle Lehr- und Meßgeräte GmbH

Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen-Sindorf
Telefon +49 2273 567-0 · Fax +49 2273 567-30
www.lucas-nuelle.de

SH5007-1E - EEM41 - Threephase Asyncronous Machines-300W Classic - v2.1 - RO PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

SH5007-1E - EEM41 - Threephase Asyncronous Machines-300W Classic - v2.1 - RO PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs

"EEM 41 Ma ini asincrone trifazate"

Foto: ABB Group

SH5007-1E Versiunea 2.1

Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf)

Copyright © 2006 LUCAS-NÜLLE GmbH.

LUCAS-NÜLLE Lehr- und Messgeräte GmbH

Bine a i venit la cursul de Ma ini asincrone trifazate. Echipa de la

Con inutul cursului

 Cuno tin e referitoare la manipularea instrumentelor de

SO3636-6V Servo motor/servo frână 300 W 1

Instruc iuni fundamentale de siguran ă

În toate experimentele în care se folosesc tensiuni înalte de re ea, apar tensiuni ce

Folosi i întotdeauna o mască de protec ie pentru capătul arborelui i una pentru

Respecta i toate normele i prevederile locale referitoare la manipularea echipa-

Instrunc iuni generale cu privire la manipularea echipamentelor

Con inutul cursului: Conectarea i pornirea

 Punerea în func iune a motorului atât în configura ie stea, cât

 În elegerea func ionării unui comutator stea-triunghi

 Punerea motorului în func iune cu ajutorul frânei

 Supunerea motorului la o sarcină

Introduce i valorile nominale pentru motorul asincron

Instruc iuni de asamblare: „Conectarea i pornirea”

 Montaţi circuitul conform instrucţiunilor de punere în funcţiune şi a

Informaţii mai detaliate legate de frână pot fi găsite online în documentaţia

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea” (configura ia stea)

Punerea în funcţiune "Conectarea şi pornirea" (configuraţia stea)

Punerea în funcţiune a motorului în configuraţie stea

 Modul de frânare: Controlul cuplului (”Torque Control”)

 Pune i motorul în func iune i observa i răspunsul acestuia.

Asigura i-vă că ampermetrul i voltmetrul sunt conectate corespunzător.

Care sunt valorile variabilelor Ufază i Ifază?

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea”

Punerea în funcţiune: "Conectarea şi pornirea" (conexiunea în triunghi)

Punerea în funcţiune a motorului în configuraţia de triunghi

 Modul de frânare: Controlul cuplului ("Torque Control")

 Porniţi motorul şi urmăriţi funcţionarea acestuia

Asiguraţi-vă că ampermetrul şi voltmetrul sunt conectate corespunzător.

Care sunt valorile variabilelor Ufază i Ifază?

Punerea în func iune a motorului asincron cu ajutorul unui comutator stea-triunghi

Diagrama circuitului „Conectarea i pornirea”

Montarea „Conectarea i pornirea”

 Modul frână: „Controlul cuplului”

 Realiza i câte o caracteristică pentru fiecare circuit stea i triunghi.

Tabelul1 (conexiunea stea)

M/Nm 0,0 0,1 0,3 0,5 0,7 0,9

Tabelul 2 (conexiunea triunghi)

M/Nm 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5

Care dintre afirma iile de mai jos sunt adevărate?

Conţinutul temei: "Inversarea sensului de rotaţie"

Definiţia sensului de rotaţie

Instrucţiuni de asamblare: "Inversarea sensului de rotaţie"

 Montaţi circuitul conform instrucţiunilor de punere în funcţiune şi a

Informaţii mai detaliate legate de frână pot fi găsite online în documentaţia

Diagrama circuitului "Inversarea sensului de rotaţie" (trecerea dintre stea/triunghi)

Montarea „Schimbarea sensului de rota ie”

Schimbarea sensului de rota ie

 Porni i motorul i observa i răspunsul său.

Care este sensul de rota ie al motorului?

 Opri i motorul i modifica i circuitul conform următoarei diagrame.

Diagrama circuitului „Schimbarea sensului de rota ie”

Care este sensul de rota ie, în acest caz?

Cum poate fi schimbat sensul de rota ie al unei ma ini asincrone trifazate?