Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Vinciurile de ncrcare
Vinciul de ncrcare este cuplat i cu un vinci de ridicare a bigii fr sarcin
necesar stabilirii poziiei iniiale a bigii. Cele dou vinciuri sunt blocate electric,
astfel nct nu pot funciona simultan.
Vinciurile navale moderne se caracterizeaz prin dimensiuni relativ reduse,
forme simple i sunt construcii etane la ap.
Unele vinciuri, n afara tamburului principal de sarcin, au tambure auxiliare
care pot fi folosite pentru alte manevre, de exemplu pentru ridicarea i coborrea
bigilor.
Stoparea rapid a vinciului i fixarea poziiei sarcinii atunci cnd motorul
electric de acionare este oprit, se realizeaz prin acionarea automat a frnei
electromagnetice realizat n cele mai multe cazuri sub forma de frn disc montat
pe axul motorului electric.
Vinciul de ncrcare cu bigi reprezint o soluie simpl utilizat frecvent pe
navele comerciale datorit avantajelor sale comparativ cu alte instalaii de ridicare,
privind: posibilitatea de suprancrcare mrit, deservirea unei suprafee mai mari,
posibilitatea de a funciona i n condiii de oscilaii reduse ale navei. Ca dezavantaj
se poate meniona durata de timp necesar pentru aducerea bigilor n poziia de lucru
avnd n vedere c pe timpul marului bigile se aeaz de regul n poziie orizontal
n axul navei.
Macaralele de ncrcare
n afara vinciurilor de ncrcare cu bigi, pe nave sunt utilizate i macarale.
Macaralele sunt prevzute cu mecanisme de ridicare a sarcinii, mecanisme de rotire i
mecanisme de basculare a braului macaralei pentru modificarea razei de aciune.
Toate aceste mecanisme se pot amplasa att pe punte ct i sub punte, iar motoarele
electrice de acionare se amplaseaz pe platforma rotitoare a macaralei primind
alimentarea prin ci de curent speciale. Tot echipamentul electric este amplasat pe
macara i cele trei mecanisme pot funciona separat sau simultan.
Macaralele prezint avantajul c, spre deosebire de vinciurile de ncrcare cu bigi,
sunt permanent gata de funcionare. Ele realizeaz cicluri de funcionare mai scurte i
deci productivitate mrit. Sunt de asemenea construcii compacte realizate etan la
ptrunderea apei. n acelai timp prezint i unele neajunsuri comparativ cu vinciurile
de ncrcare, cum ar fi: posibilitate limitat de suprancrcare, suprafaa deservit este
MIRCEA MARIAN
mai mic, limitarea lucrului pentru nclinri ale braului mai mici de 5 sau n condiii
de oscilaii ale navei.
Regimurile de funcionare ale vinciurilor de ncrcare sunt n funcie de caracterul
operaiunilor de ncrcare i de felul sarcinii. Operaiunile de ncrcare se pot efectua
cu o big sau cu dou bigi.
Dac n timpul operaiunilor lucreaz o singur big, ridicarea i coborrea
sarcinii se efectueaz cu ajutorul vinciului iar deplasarea pe orizontal se face manual
sau cu ajutorul unui alt vinci. n acest caz, se ridic mai nti sarcina, apoi se
deplaseaz pe orizontal, dup care se coboar. Dup eliberarea sarcinii crligul gol
se deplaseaz n sens invers.
La efectuarea operaiunilor de ncrcare-descrcare cu ajutorul a dou bigi, una
din ele se aduce deasupra gurii de magazie iar cealalt deasupra locului de pe mal n
care se depune sarcina. Ambele capete ale parmelor celor dou vinciuri se leag la
acelai crlig. n figura nr. 2 este prezentat amplasarea bigilor 1 i 2 n timpul
ncrcrii navei prin acest sistem i traiectoria sarcinii.
gabaritelor transmisiei, n schimb ns, randamentul acestor transmisii este mai mic
comparativ cu randamentul transmisiei cu roi cilindrice.
n tabelul nr. 1. se prezint cteva date tehnice ale unor vinciuri de 1,5 i 5 t
acionate cu motor de curent continuu i cu motor de curent alternativ.
Tabel nr.1.
Caracteristici tehnice Curent continuu Curent alternativ
Capacitate nominal de ncrcare
1,5 3 5/3 1 1,5 5/3
[t]
Diametrul tamburului de sarcin
350 400 500 350 400 500
[mm]
Cu dou Cu dou
Tipul reductorului Cu o vitez Cu o vitez
viteze viteze
15,7 46,8 95,5
Raport de transmisie 23,34 35 48,6
5 28,6 52
Viteza nominal de ridicare a 32,6 28,4
59 54 57 48,5
ncrcturii nominale [m/min.] 56,5 52,8
Viteza maxim de ridicare a unei
jumti de ncrctur nominal 1,2 1,2 1,2 1,01 1,01 1,01
raportat la viteza nominal
Viteza minim de coborre a
0,08 0,064
ncrcturii nominale raportat la 0,055 0,2 0,19 0,19
5 0,054
viteza nominal
Viteza maxim de ridicare a
crligului gol raportat la cea 2 2 2 1,04 1,04 1,04
nominal
Viteza maxim de coborre a
crligului gol raportat la cea 1,7 1,7 1,6 1,04 1,04 1,04
nominal
Puterea motorului [kW] 17,7 32,3 32,6 20 32 32
Viteza nominal de rotaie
670 740 740 1400 1410 1411
[rot/min]
MIRCEA MARIAN
14 m / s .
unde : g a 0,25 m / s
2 2
3
H t v 4v 3v 2 .
4
nlimea de ridicarea a sarcinii H H t H p , n care H p reprezint spaiul
parcurs n regim permanent cu vitez constant v ct. .
Rezult: H p H H t v ts , de unde :
H H t H 3v 2
ts (8)
v v
ta
Introducnd t a , calculat cu relaia (2.5.), t f i t s calculat cu relaia (8.) ,
2
n relaia (2.) se obine :
H 3v 2 3 H
T 4v 3v (9)
v 2 v
Din (9.) rezult c T admite un minim pentru o vitez optim voptim la care:
T H H
0 2 3 0 , de unde rezult c : voptim . Introducnd voptim n relaia
v v0 3
(9.), rezult: Tmin 2 3H .
m
n cazul H 9m , rezult voptim 3 1,73 , respectiv
s
Tmin 2 3 9 6 3 10,4s.
n figura nr.5. b) sunt prezentate curbele T f v construite pe baza relaiei (9.)
pentru nlimile de ridicare cele mai posibile de 10 [m] i 7 [m].
n prezent motoarele asincrone cu mai multe viteze cunosc o larg rspndire pentru
acionarea electric a vinciurilor i macaralelor. Se prefer n cele mai multe cazuri
motorul cu trei trepte de vitez pentru acionarea mecanismului de ridicare a greutilor.
Pentru acionarea mecanismelor de basculare a braului i de rotire se folosesc motoare
asincrone n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
Motoarele asincrone cu trei viteze realizate de unele firme sunt construite cu
dou statoare i rotoare independente asamblate mpreun. Unul din statoare are dou
nfurri corespunztoare vitezelor de valoare medie i mare. Motoarele din seria
MA i ABB prezentate n anexele 1.6 au un singur rotor i stator. Pe stator sunt
dou nfurri din care una este comutabil i asigur vitezele de valoare medie i
mic. Exist de asemenea i variante cu trei nfurri independente montate pe
acelai stator.
n cazurile frecvente, motoarele asincrone asigur funcionarea pentru sarcina
nominal pe cele trei trepte, la cuplu constant. n funcie de turaie, puterea are
variaii mari pentru acest regim de funcionare, cu consecine asupra reelei electrice
de bord.
Unele firme din ri ca Japonia, Germania practic folosirea motoarelor cu
putere constant pe treptele de reglare a turaiei. n acest caz ridicarea sarcinii
nominale se face numai cu viteza medie. Vitez superioar se folosete pentru sarcini
1
mai mici dect din sarcina nominal. Pentru astfel de acionri se reduc ocurile
2
de cureni n reea i se asigur o funcionare n condiii optime a centralei electrice
de la bord.
Practica funcionrii vinciurilor i a macaralelor acionate cu motoare asincrone
n scurtcircuit recomand folosirea numrului de poli 2 p 4 / 8 / 32 sau
2 p 4 / 8 / 28 ca fiind optim pentru efectuarea lucrrilor de ncrcare n siguran i
cu productivitate sporit.
Exist ns i produse ale unor firme care folosesc alte combinaii ale numrului
de poli.
Sistemul de acionare electric a vinciurilor de ncrcat i macaralelor cu motor
asincron cu rotor n scurtcircuit este larg rspndit i folosit n prezent de toate firmele
constructoare, ndeosebi pentru sarcini mici i medii, pn la 5 [tone].
Pentru mbuntirea performanelor i eliminarea tabloului de comand,
sistemele de acionare electric moderne prevd utilizarea unui motor asincron, cu
rotorul n scurtcircuit cu o singur nfurare statoric, a crui vitez de rotaie se
modific cu ajutorul unui convertor static de frecven cu comand vectorial direct
n cuplu i flux (C.V.D.C.F.)
MIRCEA MARIAN
Acionarea electrohidraulic
Are, de asemenea, o larg dezvoltare i rspndire. Pentru acest tip de acionare
se folosete motorul asincron n scurtcircuit cu o singur vitez. Comanda reglrii se
face pe partea de transmisie hidraulic.
Acest sistem se compune din electropomp i motorul hidraulic cu dispozitivele
de reglare necesare.
Caracteristicile mecanice sunt rigide, dar datorit reglrii cu uurin pot fi
obinute n numr foarte mare pentru diferite nivele de vitez.
Pentru obinerea automat a unei caracteristici moi a acionrii se folosete de
ctre unele firme legtura invers ceea ce permite trecerea automat de pe o
caracteristic pe alta n funcie de sarcin. De exemplu, vinciul hidraulic realizat de
firma Kampnagel (Germania) asigur 5 trepte de vitez la modificarea sarcinii de
ridicare de la valoarea nominal pn la 20% din sarcina nominal.
Sunt realizate i se afl n exploatare la nave, instalaii de acionri electrohidraulice
pentru uzul general de 3,28 [tone] care asigur viteze de ridicare de 5528
[m/min]precum i instalaii de puteri mari, 12 [tone] sau 25 [tone], cu posibiliti de
comand de la distan din oricare punct de pe puntea navei.
n care: t1a - este timpul de accelerare; t1s - timpul de funcionare n regim staionar
cu vitez constant; t1 f - timpul de frnare.
n acelai mod se calculeaz i celelalte durate de funcionare: t 2 , t3 i t 4 .
n figura nr. 9 se prezint graficul de variaie a vitezei n funcie de timp la
ridicarea ncrcturii.
H H1
t1s 60s
v1
Durata regimurilor tranzitorii de accelerare t1a i de frnare t1 f se deduc din
ecuaia fundamental a micrii. Din aceasta rezult:
GDe2 dn
dt (15)
375 M M s
Considernd constante cuplurile M i M s n perioada regimului de accelerare
i integrnd ecuaia n limitele de la starea iniial t 0 , ni 0 la starea final
considerat la terminarea perioadei de accelerare, t t1a , n f n1 , rezult pentru
timpul de accelerare expresia:
GDe2 n1
t1a ,unde: M1d M p M s Nm. (16)
375 M 1d
Procednd n acelai mod se determin i timpul de frnare, schimbndu-se
datele iniiale.
Timpii deplasrii pe orizontal a ncrcturii, t01 i a crligului gol, t03 , se pot
determina lund n considerare viteza unghiular de rotire sau viteza linear de
deplasare pe orizontal.
n primul caz rotirea se execut de obicei cu viteza unghiular
6 18rad s ,pentru unghiuri maxime 1200 1800 . Mrimea unghiului
de rotire depinde de locul de dispunere al vinciului sau macaralei pe punte fa de
chepenguri.
n al doilea caz, pe baza datelor de exploatare se adopt pentru viteza linear de
deplasare pe orizontal valorile: 0,6 [m/s] pentru deplasarea cu ncrctur i 1 [m/s]
pentru deplasarea crligului gol. Distana de deplasare pe orizontal se consider, n
funcie de dimensiunile navei, l 0,75 Bm ,
n care: Bm - limea navei.
Cu aceste valori i lund n considerare i duratele de accelerare i frnare, pentru
timpii de deplasare pe orizontal, rezult:
deplasarea cu ncrctur, t01 1,25B 5s;
deplasarea crligului gol, t03 0,75B 2s .
Timpul de dezlegare a sarcinii, t02 i timpul de legare a sarcinii, t04 , nu pot fi
determinai din datele acionrii vinciurilor sau macaralelor. Aceti timpi depind de
organizarea lucrului, mijloacele de mic mecanizare i numrul persoanelor care
MIRCEA MARIAN
m
Viteza de aezare a sarcinii nominale (se adopt) va 8
min
nlimea de ridicare (depinde de nav) H 15m
Numrul de cicluri impuse intr-o or Z 15
Sursa de alimentare 3 380V ;50Hz .
212,96Nm
P 32
M N 9550 N 9550
nN 1435
n care: Pn kW , iar nN rot min .
Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de turaie ridicat,
luat din catalog, se prezint n figura nr. 10.
Tabel nr. 2.
Treapta de vitez
Parametrii motorului
I II III
Numrul de poli 2 p 24 12 4
Puterea nominal Pn kW 5 13 32
Turaia nominal nN rot min 195 430 1435
Curentul nominal I1N A 51 38,5 59
Curentul de pornire I p A 70 115 470
Cuplul critic M k Nm 520 588 814
MIRCEA MARIAN
2
v
J e J M m Nms 2 ,
n care: 1,1 1,3 .
nmulind relaia anterioar cu 4 g vom obine relaiile se obine:
2
v
GD GD 4 g QN q n Nm2 ,
2 2
2 n
e M
n1 n0 1 s1 , unde : s1 sk 1 12 1 ;1
Mk
M1
respectiv sk sN 2 1 ,
Mk
MN
.
11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip TMT-6, avnd
M f 441Nm
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca la sarcin
nominal, pierderile constante pk s fie egale cu cele variabile pv
1 32 1
1 2,4kW
PN
pk 1
N
2 2 0.87
13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din motor:
16Nm
p 2,4
M fM 9550 k 9550
n1 1435
14. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M tf M1 M f M fM 213,2 441 16 670,2Nm
15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
motorului de la reea:
GDe2 n1
0,4s
70,60 1435
t1 f
375 M tf 375 670,2
16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:
DT n1 3,14 0,5 1432
v1 51,10m min
i 44
17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:
H1 1 t1a t1 f 0,7 0,4 0,47m
v 51,10
2 60 2 60
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:
H H1 15 0,47
t1s 60 60 17,10s
v1 51,10
19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre curent i
cuplu, va fi:
59,10A
M 213,2
I1 I1N 1 59
MN 212,9
MIRCEA MARIAN
35,40A
M 127,9
corespunztor cuplului M 2 va fi: I 2 I1N 2 59
MN 212,9
22. Timpul de accelerare, de la turaia n 0 la n n2 , la coborrea sarcinii
nominale n regim de frnare cu recuperare de energie:
GDe2
0,4s
n2 70.06 1539
t2a
375 M p M 2 375 618 127,9
23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii mainii
de la reea:
M 2 f M f M fM M 2 441 16 127,9 329,1Nm
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la reea:
MIRCEA MARIAN
GDe2
0,9s
n2 70,60 1539
t2 f
375 M 2 f 375 329,1
25. Viteza de coborre a sarcinii:
DT n2 3,14 0,5 1539
v2 55,00m min
i 44
26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:
n0 n3 1500 1486
- s3 0,0093 - alunecarea corespunztoare cuplului
n0 1500
de sarcin M 3 22,30Nm .
nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se obine:
2
0,32
1
I 3 59 0,043
12,80A
2
0,32
1
0,0093
MIRCEA MARIAN
2
s
2
0,32
1 k 1
I 4 I1 N s N 59 0,043 8,30[ A]
2 2
sk 0,32
1 1
s4 0,006
n0 n4 1500 1491
n care: s4 0,006 - alunecarea corespunztoare cuplului de
n0 1500
sarcin M 4 15,60Nm
MIRCEA MARIAN
obine:
t1 t1a t1s t1 f 0,7 7,1 0,4 18,20s
Tabel nr. 3.
Curentul Timpul
Regimul de lucru
[A] [s]
Accelerare I p 470 t1a 0,7
Ridicarea
sarcinii Regim staionar I1 59,10 t1s 17,1
nominale Frnare - t1 f 0,4
Deplasarea pe orizontal a sarcinii t01 20
Coborrea cu Accelerare I p 470 t2 a 0,4
frnare a
Regim staionar I 2 35,40 t2 s 15,7
sarcinii
nominale Frnare - t2 f 0,9
Eliberarea crligului t02 60
Accelerare I p 470 t3a 0,44
Ridicarea
Regim staionar I 3 12,80 t3s 16,5
crligului gol
Frnare - t3 f 0,55
Deplasarea pe orizontal a crligului gol t03 20
Accelerare I p 470 t4 a 0,44
Coborrea
forat a Regim staionar I 4 8,30 t4 s 16,4
crligului gol Frnare - t4 f 0,56
3600 3600
51.Numrul de cicluri ntr-o or: Z c 15,65 Z 15
tc 230,09
Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al productivitii,
numrul de cicluri rezultat din diagrama exact de sarcin Z c , fiind mai mare
dect cel impus iniial: Z 15 .
MIRCEA MARIAN
100 29,40% .
67,68
DAr
230,09
53. Utiliznd metoda curentului echivalent, pe baza datelor din tabelul
nr.2.3. i a diagramei de sarcin din figura nr. 2.12.b) se poate scrie:
4 4
I p Ii
n care: I imed - reprezint valoarea medie a curentului n perioada de
2
accelerare tia ;
I i - reprezint valoarea curentului din perioada de regim staionar tis ;
0,5 - reprezint un coeficient ce ine seama de nrutirea
condiiilor de rcire (ventilare) din perioadele de accelerare.
nlocuind datele din tabelul nr. 3 se obine:
I p I1 I I I I I I
2 2 2 2
Ie 2 2 .........
0,5(0,7 0,4 0,44 0,44)
1
470 12,8
2
470 8,3 2 2
........
2 2
17,1 15,7 16,5 16,4
MIRCEA MARIAN
208573,8
Ie 55,9[ A]
66,69
54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare reale, n
baza relaiei (2.68):
DAN 0,4
I NC I NS 0,93 59 64[ A] ,unde: 0,93 se regsete
DAr 0,294
n tabelul nr. 2.5.
53. Se verific relaia: I e 56A I NC 64A .
Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al
nclzirii, cu aceasta alegerea i verificarea motorului electric de acionare a
vinciului de marf fiind ncheiat.
Fig. nr. 13. Schema electric de comand cu controler a vinciului de ncrcare acionat cu motor asincron
n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
MIRCEA MARIAN
Fig. nr. 14. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de ncrcare acionat
cu motor asincron n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
MIRCEA MARIAN
Celor trei trepte de turaii ale motorului le corespund urmtoarele viteze pentru
m
ridicarea ncrcturii nominale a vinciului: viteza mare 1,3 , viteza medie
s
MIRCEA MARIAN
m m
0,65 i viteza mic 0,15 . O astfel de schem de acionare este
s s
prezentat n figura nr. 16.
Elementele componente ale schemei sunt:
m1 - motor asincron cu trei viteze;
m2 - motor electric pentru ventilaie independent;
C1, C 2 - contactoare de sens;
C3, C 4, C5 - contactoare de accelerare;
C 6 - contactor pentru cuplarea electroventilatorului;
C 7 - contactor de frnare;
d1 - releu de tensiune minim;
d 2, d 3 - relee de accelerare;
d 4, d 5 - relee de frnare;
et1 et 4 - relee termice pentru protecie la suprasarcini;
m3, m4 - transformatoare;
n1, n2 - puni redresoare;
b1 1 b12 12 - contactele controlerului de comand.
Schema este simetric, de aceea funcionarea se descrie numai pentru
regimul de ridicare a ncrcturii.
n poziia zero a controlerului, la aplicarea tensiunii de la reea este
alimentat contactorul C 6 care pornete electroventilatorul i prin contactele
normal nchise ale controlerului este alimentat releul de tensiune minim d1 .
Se nchide contactul d1 (6-8), se aplic tensiunea schemei de comand i sunt
alimentate releele de accelerare d 2, d 3 .
Motorul vinciului se afl n repaus, pregtit pentru funcionare.
Pe poziia 1 Ridicare situaia contactelor controlerului de comand este
conform tabelului. Prin contactele C 7 (3-5), b4 4 este alimentat contactorul
C1 . Se nchide contactul C1 (2-4) care pregtete circuitul de alimentare al
contactorului C1 prin contactul b2 2 . Prin contactele C1 (6-8), b5 5
este alimentat contactorul C 3 i prin contactele b8 8 , C 3 (2-4) este
alimentat contactorul C 7 . Deschiderea contactului C 7 (3-5) ntrerupe circuitul
de alimentare a contactorului C1 prin b4 4 , acesta continund s fie
alimentat prin circuitul C 7 (6-8), b2 2 , C1 (2-4).
MIRCEA MARIAN
MIRCEA MARIAN
Fig. nr. 16. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de ncrcare acionat
cu motor asincron n scurtcircuit cu trei trepte de vitez.
MIRCEA MARIAN
Tabel nr. 4.
Tip motor Numr Puterea DA Turaia
Mecanism
electric poli [kw] [%] [rot/min]
MA 6 32 40 945
Ridicare 612-6/12/24 12 16 25 420
24 6 15 190
Rotire MA 6 9,5 25 920
411-6/16 16 2,5 15 305
nclinarea MA 6 9,5 25 920
braului 411-6/16 16 2,5 15 305
Fig. nr. 17. Schema electric de comand cu relee i contactoare pentru mecanismul
de ridicare al macaralei acionat cu motor asincron cu trei trepte de vitez.
MIRCEA MARIAN
Fig. nr. 18. Schema electric pentru :a) pentru mecanismul de rotire al macaralei;
b) pentru mecanismul de nclinare a braului macaralei.
MIRCEA MARIAN
BIBLIOGRAFIE
3. Gheorghiu S., .a. Maini electrice, Teorie i ncercri, Editura Gh. Asachi, Iai, 2003.