MIRCEA MARIAN

ACIONAREA ELECTRIC A MECANISMULUI DE

NCRCARE-DESCRCARE

1. Destinaie, regimuri de lucru i tipurile mecanismelor

navale de ncrcare
Vinciurile de ncrcare i macaralele navale sunt destinate, n principal, pentru
lucrrile de ncrcare-descrcare executate la bordul navelor.
n construcia navelor moderne se urmrete creterea rentabilitii exploatrii
navei care se obine n principal prin reducerea duratei de staionare n porturi pentru
operaii de ncrcare-descrcare i micorarea duratei de deplasare ntre dou porturi
prin sporirea vitezei de mar. Navele de mrfuri moderne i cele n perspectiv ajung
la viteze de 22 [Nd] i se preconizeaz, pentru viitor, viteze de 30-32 [Nd].
Dotarea navei cu instalaii moderne de ncrcare-descrcare care s duc la
scurtarea duratei acestor lucrri, constituie calea principal de mrire a eficienei
economice a navei, avndu-se n vedere c pentru o nav comercial 1/3 pn la 2/3
din perioada de exploatare reprezint durata lucrrilor de ncrcare-descrcare.
Mecanismele de ncrcare-descrcare se caracterizeaz prin existena unui
numr mare de regimuri de lucru i funcioneaz cu sarcini i viteze care se repet
ciclic. Durata unui ciclu const din perioadele n care mecanismul funcioneaz i
din pauze. Durata pauzelor depinde de rapiditatea prinderii i desprinderii
ncrcturii, felului mrfii (laminate, generale, containere, etc.) i variaz n limite
foarte largi. Gama de viteze a acestor mecanisme trebuie s fie foarte mare ntruct,
pe de o parte, vitezele mari scurteaz durata ciclului, iar vitezele mici permit
aezarea fr ocuri a ncrcturii.
Pe baza datelor referitoare la regimurile de funcionare ale mecanismelor de
ncrcare-descrcare se pot determina caracteristicile optime de vitez i parametrii
regimurilor crora trebuie s le corespund acionarea electric.
Mecanismele navei cu acionare electric pentru manevrarea greutilor pot fi
clasificate dup:
1. destinaie;
2. tipul mecanismului de transmisie;
3. sistemul de comand;
4. dup felul curentului.

MIRCEA MARIAN
1. Dup caracterul operaiei ndeplinite (destinaie), se mpart n:
vinciuri de ncrcare i macarale pentru mrfurile generale, adic mrfuri
transportate n pachete sau palei (baloi), rulouri, cutii, saci, butoaie i de asemenea
cherestea, laminate i mrfuri sub form de pulberi (crbune, minereu .a.);
vinciurile de ncrcare i macaralele pentru operaii speciale: ridicare alupe sau
brci de salvare, ridicare scar de bord, remorcare, ridicare traulere, ascensoare etc..
2. Dup tipul mecanismului de transmisie se mpart n vinciuri de ncrcare i
macarale cu transmisie mecanic i cu transmisie hidraulic.
3. Dup sistemul de comand mecanismele navale de ncrcare se mpart astfel:
comand direct prin controler;
comand prin relee i contactoare;
sistem generator-motor;
sisteme cu tranzistoare de putere, tiristoare sau amplificatoare magnetice.
4. n funcie de felul curentului se disting mecanisme de ncrcare cu acionri
electrice de curent continuu i de curent alternativ.
n figura nr. 2.1. este prezentat amplasarea unei instalaii de ncrcare n
prova navei.

Fig. nr. 1. Amplasarea i componena instalaiei de ncrcare:

1-bigile, 2-coloana, 3-gurile de magazie, parma i crligul de sarcin,
4-vinciurile de ncrcare, 5-macaralele.
Cele mai rspndite mecanisme navale de ncrcare sunt vinciurile i
macaralele.

MIRCEA MARIAN

Vinciurile de ncrcare
Vinciul de ncrcare este cuplat i cu un vinci de ridicare a bigii fr sarcin
necesar stabilirii poziiei iniiale a bigii. Cele dou vinciuri sunt blocate electric,
astfel nct nu pot funciona simultan.
Vinciurile navale moderne se caracterizeaz prin dimensiuni relativ reduse,
forme simple i sunt construcii etane la ap.
Unele vinciuri, n afara tamburului principal de sarcin, au tambure auxiliare
care pot fi folosite pentru alte manevre, de exemplu pentru ridicarea i coborrea
bigilor.
Stoparea rapid a vinciului i fixarea poziiei sarcinii atunci cnd motorul
electric de acionare este oprit, se realizeaz prin acionarea automat a frnei
electromagnetice realizat n cele mai multe cazuri sub forma de frn disc montat
pe axul motorului electric.
Vinciul de ncrcare cu bigi reprezint o soluie simpl utilizat frecvent pe
navele comerciale datorit avantajelor sale comparativ cu alte instalaii de ridicare,
privind: posibilitatea de suprancrcare mrit, deservirea unei suprafee mai mari,
posibilitatea de a funciona i n condiii de oscilaii reduse ale navei. Ca dezavantaj
se poate meniona durata de timp necesar pentru aducerea bigilor n poziia de
lucru avnd n vedere c pe timpul marului bigile se aeaz de regul n poziie
orizontal n axul navei.
Macaralele de ncrcare
n afara vinciurilor de ncrcare cu bigi, pe nave sunt utilizate i macarale.
Macaralele sunt prevzute cu mecanisme de ridicare a sarcinii, mecanisme de rotire
i mecanisme de basculare a braului macaralei pentru modificarea razei de aciune.
Toate aceste mecanisme se pot amplasa att pe punte ct i sub punte, iar motoarele
electrice de acionare se amplaseaz pe platforma rotitoare a macaralei primind
alimentarea prin ci de curent speciale. Tot echipamentul electric este amplasat pe
macara i cele trei mecanisme pot funciona separat sau simultan.
Macaralele prezint avantajul c, spre deosebire de vinciurile de ncrcare cu
bigi, sunt permanent gata de funcionare. Ele realizeaz cicluri de funcionare mai
scurte i deci productivitate mrit. Sunt de asemenea construcii compacte realizate
etan la ptrunderea apei. n acelai timp prezint i unele neajunsuri comparativ cu
vinciurile de ncrcare, cum ar fi: posibilitate limitat de suprancrcare, suprafaa
deservit este mai mic, limitarea lucrului pentru nclinri ale braului mai mici de 5
sau n condiii de oscilaii ale navei.

MIRCEA MARIAN
Regimurile de funcionare ale vinciurilor de ncrcare sunt n funcie de
caracterul operaiunilor de ncrcare i de felul sarcinii. Operaiunile de ncrcare se
pot efectua cu o big sau cu dou bigi.
Dac n timpul operaiunilor lucreaz o singur big, ridicarea i coborrea
sarcinii se efectueaz cu ajutorul vinciului iar deplasarea pe orizontal se face
manual sau cu ajutorul unui alt vinci. n acest caz, se ridic mai nti sarcina, apoi
se deplaseaz pe orizontal, dup care se coboar. Dup eliberarea sarcinii crligul
gol se deplaseaz n sens invers.
La efectuarea operaiunilor de ncrcare-descrcare cu ajutorul a dou bigi, una
din ele se aduce deasupra gurii de magazie iar cealalt deasupra locului de pe mal n
care se depune sarcina. Ambele capete ale parmelor celor dou vinciuri se leag la
acelai crlig. n figura nr. 2 este prezentat amplasarea bigilor 1 i 2 n timpul
ncrcrii navei prin acest sistem i traiectoria sarcinii.

Fig. nr. 2. Amplasarea bigilor i traiectoria de micare a sarcinii pe timpul

lucrului cu dou bigi: a) - amplasarea bigilor; b) - traiectoria ncrcturii.
Operaiunea de ncrcare se efectueaz n urmtoarea succesiune. Vinciul 1
ridic sarcina n timp ce vinciul 2 elibereaz parma de manevr. Dup ce sarcina a
fost ridicat, vinciul 2 trage parma de manevr deplasnd sarcina pe orizontal n

MIRCEA MARIAN
timp ce vinciul 1 elibereaz uor parma. Dup deplasarea sarcinii pe orizontal
pn n dreptul gurii de magazie, vinciul 2 coboar sarcina n magazie n timp ce
vinciul 1 fileaz parma.
Mecanismelor navale moderne destinate pentru operaiunile de ncrcaredescrcare li se cere s asigure: productivitate mare, siguran n funcionare,
simplitatea deservirii i a conducerii, economicitate, greutate i gabarite mici,
simplitatea montrii.
Productivitatea vinciului de ncrcare se apreciaz dup cantitatea de marf
ncrcat n timp de o or.
Prin sigurana n funcionare se nelege o funcionare fr ntrerupere a
vinciului de ncrcat. Pentru aceasta este necesar ca instalaia s funcioneze sigur
att din punct de vedere al dispozitivelor electrice ct i mecanice.
Deservirea simpl presupune accesul comod la piesele care trebuie observate,
reglate, curite, unse, reparaii i nlocuiri simple precum i o schem electric
simpl.
Prin simplitatea conducerii se nelege punerea uoar n funciune i
posibilitatea deservirii de ctre personal fr o calificare deosebit.
Economicitate nseamn pre de cost redus, reparaii cu costuri mici i
funcionarea instalaiei de ncrcare cu randament ridicat.
Simplitatea montrii se asigur prin dispunerea ntregii instalaii pe o plac
comun, astfel nct s fie montat uor la bordul navei.
n figura nr. 3. este prezentat schema cinematic a vinciului cu transmisie
mecanic.
Fig.
nr. 3.

Schema cinematic a sarcin a acionrii vinciului

de ncrcare descrcare.
Motorul electric (M) este cuplat cu axul de intrare al reductorului prin
intermediul unui cuplaj elestic (C.E.). Pe axul reductorului este dispus o frn

MIRCEA MARIAN
electromagnetic cu band (F.B.). Reductorul este realizat cu trei trepte cu perechi
de roi dinate cilindrice.
Ultima treapt a reductorului este cuplat cu axul vinciului de ncrcare prin
intermediul a dou perechi de roi dinate cilindrice Z5 i Z6.
Arborele vinciului fiind ntrerupt, decuplarea tamburului de sarcin de la
transmisie se face prin cuplajul cu ghiare (C.G.), ceea ce permite efectuarea de
manevre de legare a navei cu ajutorul tamburului de legare (T.L.) din babord.
Axul tamburului de sarcin se rotete pe patru lagre, care sunt supuse la
sarcina determinat de fora F din parm. Coeficientul de transmisie total al
reductorului vinciului, se determin ca produsul coeficienilor de transmisie al
treptelor de reducie I , II i III : i i1 2 i3 4 i5 6 ,
unde:

i1 2

d 2 z2 1

, 1 M
d1 z1 2

i3 4

d 4 z4 2

,
d 3 z3 3

i5 6

d 6 z6 3

, 4 ML
d 5 z5 4

cu di respectiv zi notndu-se diametrul i numrul de dini ale roilor dinate

cilindrice.
1. Viteza unghiular a tamburului de sarcin [rad/s] se determin din expresia:
v ML Rmed ,
unde :

ML

v
Rmed

v - viteza liniar de ridicare sau coborre a coadei de marf (se impune), n

[m/s];
Rmed - raza medie a tamburului cu parm nfurat, n[m].
2. Cuplul static rezistent M s [Nm]
fore constante F ct. :

M s max F Rmax

la axul tamburului de sarcin n cazul unei

M s med F Rmed

M s min F Rmin

unde: Rmax - raza tamburului cu ntreaga parm nfurat n n straturi, n[m];

MIRCEA MARIAN
Rmed - raza medie a tamburului cu parm nfurat pe el, n[m],
Rmed

Rmax Rmin
2
;
Rmin Rt - raza minim a nfurrii egal cu raza tamburului de sarcin,

n[m].
3. Cuplul static rezistent M sr [Nm]
M srmax

la axul motorului electric creat de fora de

M s max

i ML RED .
sarcin F ct. :
Reductorul cu roi dinate cilindrice are randament ridicat, circa 0,8 0,85 i
moment de inerie redus, comparativ cu alte tipuri de reductoare. Pentru reducerea
zgomotului roile sunt cu dinii nclinai sau n V. Vinciurile de acest tip se
construiesc cu raport de transmisie constant sau reglabil n dou trepte cu ajutorul
unui schimbtor manual de vitez. Executarea transmisiei mecanice cu dou trepte
de reglare duce la dublarea numrului treptelor de reglare oferit de schema
electric de comand, ceea ce face s creasc productivitatea vinciului de ncrcare.
n figura nr. 4. este prezentat aspectul general al vinciului de ncrcare.

Fig. nr. 4. Aspectul general al vinciului de ncrcare:

1- flana motorului electric; 2- reductor;3- tambur de sarcin;
4- tambur de manevr; 5- staie magnetic.
Toate elementele vinciului, inclusiv postul de comand, sunt montate pe o
plac comun pentru a uura montarea la bordul navei.
Sunt folosite de unele firme constructoare i transmisii mecanice cu urub melcroat melcat. Acest tip de transmisie ofer posibilitatea reducerii greutii i

MIRCEA MARIAN
gabaritelor transmisiei, n schimb ns, randamentul acestor transmisii este mai mic
comparativ cu randamentul transmisiei cu roi cilindrice.
n tabelul nr. 1. se prezint cteva date tehnice ale unor vinciuri de 1,5 i 5 t
acionate cu motor de curent continuu i cu motor de curent alternativ.
Tabel nr.1.
Caracteristici tehnice
Curent continuu
Capacitate nominal de ncrcare
1,5
3
5/3
[t]
Diametrul tamburului de sarcin
350 400
500
[mm]
Cu dou
Tipul reductorului
Cu o vitez
viteze
46,8
15,7
Raport de transmisie
23,34
28
,6
5
32,6
Viteza nominal de ridicare a
59
54
56,5
ncrcturii nominale [m/min.]
Viteza maxim de ridicare a unei
jumti de ncrctur nominal 1,2 1,2
1,2
raportat la viteza nominal
Viteza minim de coborre a
0,064
0,08
ncrcturii nominale raportat la
0,055
0,054
5
viteza nominal
Viteza maxim de ridicare a
crligului gol raportat la cea
2
2
2
nominal
Viteza maxim de coborre a
crligului gol raportat la cea
1,7 1,7
1,6
nominal
Puterea motorului [kW]
17,7 32,3
32,6
Viteza nominal de rotaie
670 740
740
[rot/min]

2. Prevederile societilor de clasificare

Curent alternativ
1

1,5

5/3

350

400

500

Cu o vitez

Cu dou
viteze
95,5
52
28,4
52,8

35

48,6

57

48,5

1,01

1,01

1,01

0,2

0,19

0,19

1,04

1,04

1,04

1,04

1,04

1,04

20

32

32

1400

1410

1411

MIRCEA MARIAN
Alegerea tipului motorul electric i caracteristicile mecanice ale acionrii se
determin pe baza urmtorilor factori: caracteristicile de lucru ale mecanismului de
ncrcare, productivitatea, reglarea vitezei, caracterul proceselor tranzitorii, felul
curentului pe nav. n continuare se prezint o analiz a acestor cerine.
Asigurarea unei nalte productiviti este factorul de baz care determin
caracteristicile acionrii electrice. Unul din factorii importani care conduce la
creterea productivitii const n mrirea vitezei de ridicare a ncrcturii
nominale. Ceilali factori care conduc la scurtarea ciclului de ncrcare i pe aceast
cale la creterea productivitii, depind de felul ncrcturii i organizarea lucrrilor
n magazii i la mal i nu pot fi influenai de caracteristicile acionrii electrice.
Creterea vitezei de ridicare conduce la mrirea puterii acionrii electrice a
crei valoare este direct proporional cu viteza de ridicare conform relaiei de
calcul:
P

Gn vn
W
mec

(1)

G
v

n care: n - sarcina nominal [N], n - viteza nominal[m/sec], mec - randamentul

transmisiei.
n acelai timp productivitatea vinciului nu va crete proporional cu creterea
vitezei de ridicare. La viteze mari se mrete poriunea de curs efectuat pe timpul
accelerrii i frnrii i, ntruct nlimea de ridicare a sarcinii nu este mare, viteza
medie va crete cu puin.
n cele ce urmeaz se prezint modalitatea de alegere a vitezei de manipulare a
sarcinii mecanismelor navale de ncrcare descrcare. n acest scop se exprim
timpul total de ridicarea a sarcinii T , n funcie de nlimea H i de viteza de ridicare
v.
Cinematica i dinamica S.A.E., viteza de ridicare a sarcinii variaz conform
graficului din figura 5. a), n care suprafaa delimitat de curba v t cu axa absciselor
reprezint nlimea de ridicare H .

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 5.a Variaia vitezei de ridicare .

Timpul total de ridicare a sarcinii este :

T ta ts t f

(2)

n care : ta - reprezint timpul de accelerare;

tf
- reprezint timpul de frnare;
t s - reprezint timpul de ridicare cu vitez constant (regim staionar).
Timpul de accelerare depinde de acceleraia maxim admis pentru deplasarea
sarcinii n siguran, ga, care de obicei variaz n limitele (3)

g a 0,2 0,35 m / s 2

Considernd micarea uniform accelerat se calculeaz durata accelerrii,

v v0 g a ta g a t a , v0 0
(4)
i innd cont de relaia (2.3.) se obine:
1
g a 0,25 m / s 2 m / s 2
4
unde :
.

ta

v
4v
ga

(5)

nlimea parcurs de sarcin n perioadele de regim tranzitoriu de accelerare

i frnare este :
v
(6)
H t H a H f ta t f
2
.
Considernd pentru simplificare c timpul de frnare este de dou ori mai mic
dect cel de accelerare, se obine:

MIRCEA MARIAN

v
t 3
H t ta a v ta
2
2 4
i innd cont de relaia (5.), rezult :
3
H t v 4v 3v 2
4
.

(7)

H Ht H p
H
nlimea de ridicarea a sarcinii
, n care p reprezint spaiul
parcurs n regim permanent cu vitez constant v ct. .
H H H t v ts
Rezult: p
, de unde :
ts

H H t H 3v 2

v
v

Introducnd ta , calculat cu relaia (2.5.),

n relaia (2.) se obine :

tf

(8)

ta
2 i t s calculat cu relaia (8.) ,

H 3v 2 3
H
T
4v 3v
v
2
v

(9)

v
Din (9.) rezult c T admite un minim pentru o vitez optim optim la care:
T
H
H
0 2 30
voptim
v
v0
3 . Introducnd voptim n relaia
, de unde rezult c :
(9.), rezult: Tmin 2 3H .
n

cazul

H 9 m ,

Tmin 2 3 9 6 3 10,4 s .

rezult

m
voptim 3 1,73
s ,

respectiv

n figura nr.5. b) sunt prezentate curbele T f v construite pe baza relaiei

(9.) pentru nlimile de ridicare cele mai posibile de 10 [m] i 7 [m].

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 5.b) Curbele T f v pentru H = 10 [m] i 7 [m].

Din figura nr. 5 se observ c pentru viteze de 1,2 2 [m/s] (n funcie de
nlimea de ridicare) timpul de ridicare rmne practic constant.
Rezult c la creterea vitezei peste 1 1,2 [m/s] nu se obine reducerea
timpului de ridicare n schimb se mrete foarte mult puterea acionrii electrice,
care, aa cum am menionat, este direct proporional cu viteza. De remarcat c
practica confirm aceste concluzii. Ca urmare, pentru nlimi medii, pn la 10 m,
viteza nominal de ridicare a sarcinii nominale adoptat de cele mai multe firme
constructoare este de 0,75 0,92 [m/s] (45 55 [m/min]), iar pentru nlimi mai
mari, de 1,25 [m/s] (85 [m/min]). n practic se ntlnesc uneori i viteze de 2 [m/s]
(120 [m/min]).
Reglarea n limite largi a vitezei. ntruct puterea motorului electric este

v
G
determinat n funcie de viteza nominal de ridicare, n , a sarcinii nominale, n ,
pentru utilizarea ct mai complet a puterii motorului i pentru scurtarea duratei
ciclului de ncrcare-descrcare se recomand ridicarea crligului gol sau cu
sarcin redus, cu o vitez mai mare dect cea corespunztoare sarcinii nominale.
Se pot admite n aceste cazuri i acceleraii mai mari dect la funcionarea
nominal.
Pentru a asigura creterea automat a vitezei la funcionarea n gol sau cu
sarcin mic i n acelai timp pentru a simplifica schema de comand este necesar
s se utilizeze motoare electrice a cror turaie s creasc automat la reducerea
sarcinii.
n practica lucrului cu instalaiile de ncrcat, viteza de ridicare i coborre a
crligului gol nu poate fi mrit peste o anumit limit, existnd riscul slbirii

MIRCEA MARIAN
parmei de traciune pe toba vinciului i ncurcarea acesteia, motiv din care, viteza
de ridicare i coborre a crligului gol v0 se adopt n limitele v0 3 4 vn .
Anumite societi engleze (de exemplu firma Clarke Chapmann) admit mrirea
acestei viteze pn la de 56 ori n raport cu viteza nominal.
Reglarea vitezei vinciului este solicitat i pentru coborrea ncrcturilor.
Pentru o serie de mrfuri (laminate, mrfuri n saci) viteza mare de coborre nu este
duntoare. Sunt ns i alte mrfuri (aparate, obiecte din sticl sau ceramic) care
necesit limitarea vitezei de coborre. De asemenea pentru aezarea fr ocuri,
ndeosebi atunci cnd marea este agitat, este necesar micorarea vitezei de
coborre. n practica exploatrii s-a constatat c viteza de aezare a sarcinii pentru
o depozitare normal a acesteia este cuprins n limitele 0,10,25 [m/s].
Vitezele relative ale acionrii vinciului pe durata operaiunilor de ncrcaredescrcare n funcie de valoarea vitezei nominale se nscriu de regul n limitele:
viteza de ridicare a sarcinii normale:
vn
viteza de ridicare a jumtii de sarcin nominal:
viteza de ridicare a crligului gol:
viteza de coborre a sarcinii nominale, sarcinii pariale
i crligul gol:
viteza de aezare a sarcinii:

1,5 1,7 vn
3 3,5 vn
2 2,5 vn

1 1
vn
5 3

Reducerea duratei regimului tranzitoriu. Deoarece nlimile de ridicare i

coborre a ncrcturilor sunt relativ mici, durata regimului tranzitoriu de
accelerare i frnare constituie o mare parte din timpul de lucru al vinciului.
Regimul de lucru fiind un serviciu intermitent periodic (S3) este nsoit de
numeroase porniri i opriri, pn la 500 de conectri pe or i chiar mai multe n
unele cazuri.
Influena regimului tranzitoriu al acionrii se analizeaz din dou puncte de
vedere:
influena curenilor de pornire i frnare asupra reelei electrice de la bordul
navei;
durata accelerrii i frnrii sistemului.
Pentru micorarea duratei proceselor tranzitorii , proporionale cu constanta
Tk

electromecanic de timp:
lucru al vinciului este necesar:

GD 2 n1

375 M k ,i scurtarea pe aceast cale a ciclului de

MIRCEA MARIAN
s se mreasc cuplul de pornire al motorului;
2
s se micoreze moment de volant, GD , al motorul electric.
Puterea surselor de energie electric la bordul navei avnd o valoare relativ
redus se impune ca valoarea curentului de pornire pentru motorul electric de
acionare s nu depeasc anumite limite.
Valoarea cuplului de pornire pentru motoarele asincrone corespunde datelor
din catalogul firmelor constructoare.
Motoarele electrice cu vitez mare au gabarite, greuti i momente de volant
mai mici dar necesit pentru acionarea vinciului mecanisme cu raport de
transmisie mare, ceea ce conduce la creterea greutii i a momentelor de inerie
pe partea de transmisie mecanic. De asemenea, creterea raportului de transmisie
are ca urmare reducerea randamentului transmisiei.
Motoarele electrice cu vitez mic necesit rapoarte de transmisii mai mici n
schimb au gabarite, greuti i momente de volant mai mari.
Din considerentele expuse mai sus se recomand ca soluii optime folosirea
motoarelor de curent alternativ cu turaia sincron de 1500 [rot/min], iar n cazul
curentului continuu cu turaia pn la 1700 [rot/min].
Stadiul actual i direcii de dezvoltare

Construcia navelor moderne electrificate n curent alternativ a impulsionat

dezvoltarea instalaiilor navale de ridicat. Aceste instalaii sunt alimentate n curent
alternativ i asigur productivitate nalt prin rapiditatea operaiilor de ncrcaredescrcare i micorarea pe aceast cale a duratei de staionare a navei n porturi.
Exist dou tendine de dezvoltare a acionrilor electrice pentru instalaiile de
ncrcare. Una din ele privete folosirea nemijlocit a motoarelor de curent
alternativ care asigur simplitate, siguran i condiii uoare de exploatare dar
necesit n schimb luarea unor msuri speciale pentru obinerea caracteristicilor
optime de funcionare.
A doua direcie const n pstrarea n calitate de motor de execuie a motorului de
curent continuu cu posibilitile lui nalte de reglare i caracteristici perfect adaptate
pentru condiiile de lucru ale instalaiilor de ncrcare. n acest scop se creeaz un
sistem separat de alimentare de la reeaua navei.
Fiecare din aceste direcii ofer la rndul lor multe posibiliti practice de
rezolvare care sunt aplicate n diferite ri de ctre firmele constructoare.
n continuare se prezint principalele tipuri de acionri ntlnite mai frecvent la
bordul navelor.

MIRCEA MARIAN
Sisteme cu motor de execuie de curent alternativ
Acionarea electric cu motor asincron n scurtcircuit
Pentru acionarea instalaiilor de ncrcare se folosesc motoare asincrone n
scurtcircuit cu mai multe viteze, avnd nfurri cu comutarea numrului de poli
sau nfurri independente cu numere de poli diferite. Se prefer motoarele
asincrone n scurtcircuit cu alunecare mrit.
Motoarele asincrone n scurtcircuit cu pornire prin conectare direct la reea,
I 3,5 5 I n
au curentul de pornire mare, p
i avnd n vedere puterea mare a
acestor motoare, n cazul acionrii instalaiilor de ncrcare, se impun msuri
speciale pentru generatoarele sincrone din centrala electric a navei care s ofere
posibilitatea funcionrii stabile la ocuri mari de cureni n reea i restabilirea
rapid a tensiunii nominale.
Primele succese n folosirea motoarelor asincrone n scurtcircuit pentru
acionarea instalaiilor navale de ncrcare au fost obinute de firma Siemens care a
realizat seria de vinciuri de 35 tone echipate cu motor asincron n scurtcircuit
avnd trei trepte de viteze, corespunztoare pentru numerele de poli 2 p 4 / 8 / 32 .
n prezent motoarele asincrone cu mai multe viteze cunosc o larg rspndire
pentru acionarea electric a vinciurilor i macaralelor. Se prefer n cele mai multe
cazuri motorul cu trei trepte de vitez pentru acionarea mecanismului de ridicare a
greutilor. Pentru acionarea mecanismelor de basculare a braului i de rotire se
folosesc motoare asincrone n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
Motoarele asincrone cu trei viteze realizate de unele firme sunt construite cu
dou statoare i rotoare independente asamblate mpreun. Unul din statoare are
dou nfurri corespunztoare vitezelor de valoare medie i mare. Motoarele din
seria MA i ABB prezentate n anexele 1.6 au un singur rotor i stator. Pe stator
sunt dou nfurri din care una este comutabil i asigur vitezele de valoare
medie i mic. Exist de asemenea i variante cu trei nfurri independente
montate pe acelai stator.
n cazurile frecvente, motoarele asincrone asigur funcionarea pentru sarcina
nominal pe cele trei trepte, la cuplu constant. n funcie de turaie, puterea are
variaii mari pentru acest regim de funcionare, cu consecine asupra reelei
electrice de bord.
Unele firme din ri ca Japonia, Germania practic folosirea motoarelor cu
putere constant pe treptele de reglare a turaiei. n acest caz ridicarea sarcinii
nominale se face numai cu viteza medie. Vitez superioar se folosete pentru

MIRCEA MARIAN
1
sarcini mai mici dect 2 din sarcina nominal. Pentru astfel de acionri se reduc
ocurile de cureni n reea i se asigur o funcionare n condiii optime a centralei
electrice de la bord.
Practica funcionrii vinciurilor i a macaralelor acionate cu motoare
asincrone n scurtcircuit recomand folosirea numrului de poli 2 p 4 / 8 / 32 sau
2 p 4 / 8 / 28 ca fiind optim pentru efectuarea lucrrilor de ncrcare n siguran
i cu productivitate sporit.
Exist ns i produse ale unor firme care folosesc alte combinaii ale
numrului de poli.
Sistemul de acionare electric a vinciurilor de ncrcat i macaralelor cu motor
asincron cu rotor n scurtcircuit este larg rspndit i folosit n prezent de toate
firmele constructoare, ndeosebi pentru sarcini mici i medii, pn la 5 [tone].
Pentru mbuntirea performanelor i eliminarea tabloului de comand,
sistemele de acionare electric moderne prevd utilizarea unui motor asincron, cu
rotorul n scurtcircuit cu o singur nfurare statoric, a crui vitez de rotaie se
modific cu ajutorul unui convertor static de frecven cu comand vectorial direct
n cuplu i flux (C.V.D.C.F.)

Acionarea electrohidraulic
Are, de asemenea, o larg dezvoltare i rspndire. Pentru acest tip de
acionare se folosete motorul asincron n scurtcircuit cu o singur vitez. Comanda
reglrii se face pe partea de transmisie hidraulic.
Acest sistem se compune din electropomp i motorul hidraulic cu
dispozitivele de reglare necesare.
Caracteristicile mecanice sunt rigide, dar datorit reglrii cu uurin pot fi
obinute n numr foarte mare pentru diferite nivele de vitez.
Pentru obinerea automat a unei caracteristici moi a acionrii se folosete de
ctre unele firme legtura invers ceea ce permite trecerea automat de pe o
caracteristic pe alta n funcie de sarcin. De exemplu, vinciul hidraulic realizat de
firma Kampnagel (Germania) asigur 5 trepte de vitez la modificarea sarcinii de
ridicare de la valoarea nominal pn la 20% din sarcina nominal.
Sunt realizate i se afl n exploatare la nave, instalaii de acionri electrohidraulice pentru uzul general de 3,28 [tone] care asigur viteze de ridicare de 5528
[m/min]precum i instalaii de puteri mari, 12 [tone] sau 25 [tone], cu posibiliti de
comand de la distan din oricare punct de pe puntea navei.

MIRCEA MARIAN
Diagramele de sarcin ale mecanismelor de ncrcare descrcare
Regimurile de lucru ale motorului electric de acionare sunt determinate de
condiiile de lucru ale vinciului de ncrcare, care la rndul lor sunt dependente de
caracterul prelucrrii sarcinii i procedeele folosite pentru ncrcare.
Funcionarea cu un singur vinci. Pentru primirea ncrcturii de la mal sau de
la o alt nav acostat n bord, aceasta, dup ce a fost legat la crligul vinciului,
este ridicat, transferat deasupra chepengului, cobort n cal, dup care se desfac
legturile de prindere i crligul gol execut cursa invers.
Graficul cuplurilor de sarcin la axul motorului, pe durata unui ciclu de
manevrare a ncrcturii este prezentat n figura nr. 6.

Fig. nr. 6. Graficul cuplurilor de sarcin la axul motorului

pe durata unui ciclu de manevrare a ncrcturii.

M
n figura nr. 6, M 1 , M 2 , 3 , M 4 reprezint cuplurile de sarcin aplicate la
axul motorului electric, corespunztoare pentru ridicarea ncrcturii, coborrea
ncrcturii, ridicarea crligului gol i coborrea crligului gol. T reprezint durata
t
M
total a ciclului; t1 , t2 , 3 , t 4 - timpii de lucru cu cuplurile respective M 1 , M 2 , 3 ,
M 4 ; t01 - timpul de rotire al vinciului pentru deplasarea sarcinii pe orizontal de la
t
locul de ridicare pn deasupra chepengului; 02 - timpul necesar pentru eliberarea
de legturi a ncrcturii;

t03 - timpul de rotire al vinciului pentru deplasarea pe

MIRCEA MARIAN
orizontal a crligului gol din dreptul chepengului, n afara bordului, pn la locul

t
n care se afl ncrctura; 04 - timpul necesar pentru legarea ncrcturii.
Pentru reducerea timpului de ncrcare a navei se poate lucra consecutiv cu
dou vinciuri la acelai chepeng. n figura nr. 7 se prezint graficul lucrului
consecutiv a dou vinciuri.
n acest regim de lucru, pentru fiecare din cele dou vinciuri, momentele statice i
timpii de lucru i de pauz sunt aceleai ca n cazul precedent.

Fig. nr. 7. Graficul lucrului consecutiv a dou vinciuri.

.
Funcionarea cu dou vinciuri cuplate la un singur crlig.
Graficul de lucru pentru funcionarea mpreun a celor dou vinciuri este
prezentat n figura nr. 8.

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 8. Graficul funcionrii mpreun a dou vinciuri.

Notaiile folosite n figura nr. 8 reprezint: t1 - timpul de ridicare a ncrcturii de
ctre primul vinci (al doilea lucreaz n gol i i recupereaz din parma de traciune);
t 2 - timpul de transferare a sarcinii de la mal pn deasupra locului chepengului,
efectuat de al doilea vinci care trage (primul vinci fileaz parma, ncrctura trece
treptat de la primul vinci la al doilea vinci);

t3

- timpul coborrii ncrcturii n cal de

t
ctre al doilea vinci (primul vinci lucreaz n gol); 03 - timpul eliberrii legturilor
ncrcturii; t 4 timpul ridicrii crligului gol de ctre vinciul doi (primul vinci
recupereaz fr efort propria parm);

t5

- timpul transferrii crligului gol de la nav

t6 - timpul de coborre al
t
crligului gol de ctre primul vinci (al doilea vinci fileaz parma proprie); 06 - timpul
de legare a ncrcturii.
Analiza graficelor de lucru a vinciurilor de ncrcare arat c regimurilor de
lucru le corespund un numr mare de porniri i opriri i de asemenea c n cea mai
mare parte din durata unui ciclu motorul lucreaz n regim de mers n gol.
Calculul vinciului de ncrcare se face pentru regimul cel mai greu, n care
lucreaz un singur vinci.
Atunci cnd lucreaz dou vinciuri cuplate la acelai crlig, regimul de lucru al
unui vinci este mai uor ntruct sarcina pe durata unui ciclu se mut de la un vinci
la cellalt.
Pentru funcionarea cu un singur vinci durata relativ de funcionare este:
la mal de ctre vinciul 1 (vinciul 2 fileaz parma);

MIRCEA MARIAN
DA%

t
100%
T

(10)

t t1 t 2 t3 t 4
n care:
, reprezint timpul de lucru n cadrul ciclului cu durata
total T (cf. fig. nr.6).
Regimurile de funcionare ale vinciurilor de ncrcare i macaralelor sunt
asigurate de motoare electrice cu serviciul intermitent de funcionare cu DA 25%
pentru regim uor de lucru, sau cu DA 40% pentru regim greu de lucru ( S 3 ).
Pentru unele vinciuri, la care ciclurile nu se repet, de exemplu vinciurile
pentru ridicarea alupelor, brcilor de salvare sau scara de bord, motorul electric de
acionare se alege din categoria celor cu funcionare de scurt durat ( S 2 ).

Pentru construcia diagramei reale (exacte) I t sau M t este necesar

determinarea timpilor de accelerare, frnare i regim staionar pentru cele patru
etape ale ciclului de ncrcare descrcare a navei conform diagramei de sarcini
simplificat din figura nr.6. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul ecua iei
fundamentale a micrii aplicate fiecreia din cele patru etape componente ale
ciclului de lucru.
n perioada de funcionare a vinciului, de exemplu la ridicarea ncrcturii,
timpul t1 se compune din:
(11)
t1 t1a t1s t1 f

t
- este timpul de accelerare; 1s - timpul de funcionare n regim staionar
t
cu vitez constant; 1 f - timpul de frnare.
t
n acelai mod se calculeaz i celelalte durate de funcionare: t 2 , 3 i t 4 .
n figura nr. 9 se prezint graficul de variaie a vitezei n funcie de timp la
ridicarea ncrcturii.
n care:

t1a

Fig. nr. 9. Graficul v f t la ridicarea ncrcturii.

MIRCEA MARIAN

Pentru construcia graficului din figura nr.9. s-a aproximat c n perioadele

tranzitorii de accelerare i de frnare variaia vitezei este liniar.
Suprafaa trapezului din figura nr.9 reprezint nlimea de ridicare H .
Din grafic rezult:
v
v
H 1 t1a v1 t1s 1 t1 f H1 v1 t1s
(12)
2
2
nlimea parcurs pe duratele accelerrii i frnrii este:
v t t
H1 1 1a 1 f m
(13)
2
60
DT n1
v1
m min
i
unde:
-reprezint viteza de ridicare a sarcinii n regim
staionar; DT m diametrul tamburului de sarcin;
i raportul de transmisie a reductorului;

n1 rot min viteza de rotaie a motorului electric.

Din relaiile (12) i (13) rezult timpul de funcionare n regim staionar:
H H1
t1s
60 s
v1

(2.14)

t
t
Durata regimurilor tranzitorii de accelerare 1a i de frnare 1 f se deduc din
ecuaia fundamental a micrii. Din aceasta rezult:

dt

GDe2
dn

375 M M s

(15)

M
Considernd constante cuplurile M i s n perioada regimului de accelerare
n 0 la starea final
i integrnd ecuaia n limitele de la starea iniial t 0 , i
t t1a n f n1
considerat la terminarea perioadei de accelerare,
,
, rezult pentru
timpul de accelerare expresia:
GDe2 n1
(16)
t1a

375 M 1d ,unde: M 1d M p M s Nm .
Procednd n acelai mod se determin i timpul de frnare, schimbndu-se
datele iniiale.
t
t
Timpii deplasrii pe orizontal a ncrcturii, 01 i a crligului gol, 03 , se pot
determina lund n considerare viteza unghiular de rotire sau viteza linear de
deplasare pe orizontal.

MIRCEA MARIAN
n primul caz rotirea se execut de obicei cu viteza unghiular

6 18 rad s ,pentru unghiuri maxime 120 0 1800 . Mrimea unghiului

de rotire depinde de locul de dispunere al vinciului sau macaralei pe punte fa de
chepenguri.
n al doilea caz, pe baza datelor de exploatare se adopt pentru viteza linear de
deplasare pe orizontal valorile: 0,6 [m/s] pentru deplasarea cu ncrctur i 1 [m/s]
pentru deplasarea crligului gol. Distana de deplasare pe orizontal se consider, n
funcie de dimensiunile navei, l 0,75 B m ,
n care: B m - limea navei.
Cu aceste valori i lund n considerare i duratele de accelerare i frnare, pentru
timpii de deplasare pe orizontal, rezult:

deplasarea cu ncrctur, t01 1,25B 5 s ;

deplasarea crligului gol,

t03 0,75 B 2 s

t
t
Timpul de dezlegare a sarcinii, 02 i timpul de legare a sarcinii, 04 , nu pot fi
determinai din datele acionrii vinciurilor sau macaralelor. Aceti timpi depind de
organizarea lucrului, mijloacele de mic mecanizare i numrul persoanelor care
particip la aceste operaiuni, precum i de felul mrfurilor. Timpii acestor
operaiuni se determin practic prin cronometrare pentru mai multe situaii
concrete.
Pentru mrfurile generale, suma timpilor de legare i dezlegare a ncrcturii,
determinat experimental, reprezint:

t02 t04 80 120 s

Alegerea puterii motorului electric de acionare.

Alegerea puterii motorului electric de acionare a instalaiei de ncrcare
descrcare se efectueaz n funcie de datele stabilite iniial.
Se consider cunoscute sarcina nominal, vitez nominal de ridicare i
celelalte date enumerate n exemplul de calcul, iar mecanismul de transmisie a fost
ales n prealabil.
n cazul motorului de acionare a vinciului de ncrcare descrcare cu bigi de
marf, a crei diagram simplificat de sarcin M f t este prezentat n figura
nr. 6., se procedeaz astfel:
1. Pe baza datelor tehnice ale mecanismului se determin puterea static de ridicare a
sarcinii nominale, funcie de care se face alegerea preliminar a motorului de

MIRCEA MARIAN
acionare din catalogul de motoare destinate serviciului intermitent, corespunztor
unei durate relative de acionare DA 40% n cazul unui regim de lucru intens,
respectiv DA 25% n cazul unui regim de lucru uor;
2. Pentru motorul electric ales din catalog se calculeaz caracteristica mecanic
natural n f M pentru treapta de baz (a-III-a);
3. Se calculeaz sub form tabelar i se construiete diagrama real de sarcin a
motorului lundu-se n considerare i procesele tranzitorii;
4. Se verific motorul electric ales din punct de vedere al productivitii impuse;
5. Se verific motorul electric ales la nclzire prin metoda cuplului sau curentului
echivalent.
Sarcina nominal(masa)

(se impune)

Masa crligului gol

(se alege)

Qn 3 t

q 60 kg

DT 0,5 m

Diametrul de calcul al tamburului

(se alege)

Randamentul total al mecanismului

(s-a calculat)

N 0,8

(se alege)

i 44

Coeficientul de transmisie total

Viteza de ridicare a sarcinii nominale (se alege)

Viteza de aezare a sarcinii nominale

(se adopt)

nlimea de ridicare
(depinde de nav)
Numrul de cicluri impuse intr-o or
Sursa de alimentare

m
min

vn 50

m
va 8
min
H 15 m

Z 15
3 380V ;50 Hz .

A. Alegerea preliminar a motorului electric

1. Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea sarcinii nominale:
g QN q DT 9,81(3000 60) 0,5
M1

213,20 Nm
2 i N
44 0,8 2
2. Cuplul static la axul motorului electric la coborrea sarcinii nominale:
g QN q DT
2i

1 9,81(3000 60) 0,5

1

2
(2
) 127,90 Nm
N
2 44
0,8

3. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie ridicat, necesar

pentru asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale.
M2

MIRCEA MARIAN

vn i
50 44

1400 rot min

DT 3,14 0,5

n care: vn m min .
4. Turaia la arborele motorului electric, pe treapta de turaie cobort,
necesar pentru asigurarea vitezei impuse de aezare a sarcinii.
v i
8 44
V i
8 44
na a

244 rot min na a

244 rot min

DT 3,14 0,5
DT 3,14 0,5

n care: va m min .
5. Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de turaie ridicat:
M n 213,2 1400
P1 1
31,25 kW
9550
9550
6. Puterea de calcul la coborrea sarcinii nominale pe treapta de turaie
cobort:
M n 127,9 244
P2 2 a
3,0 kW
9550
9550
7. Se alege un motor asincron de tip MA 611 4 / 12 / 24 , cu trei trepte de
vitez cu rotorul n scurtcircuit, avnd trei nfurri statorice distincte n
conexiunea stea, ai crui parametrii nominali, indicai n tabelul nr.2. satisfac
condiiile:
PNIII P1
n n
respectiv NIII
PNI P2
n na
respectiv NI
Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:
P
32
M N 9550 N 9550
212,96 Nm
nN
1435

P kW
n rot min
n care: n
, iar N
.
Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de turaie ridicat,
luat din catalog, se prezint n figura nr. 10.

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 10. Caracteristica mecanic natural

corespunztoare treptei de turaie ridicat.

Tabel nr. 2.
Treapta de vitez

Parametrii motorului
Numrul de poli 2 p

P kW
Puterea nominal n
n rot min
Turaia nominal N
I A
Curentul nominal 1N
I A
Curentul de pornire p
M Nm
Cuplul critic k
M Nm
Cuplul de pornire p

Randamentul nominal N
Factorul de putere cos
Durata relativ de acionare
DA %

2
2
Momentul de volant GDM Nm

I
24

II
12

III
4

13

32

195

430

1435

51

38,5

59

70

115

470

520

588

814

520

569

618

0,33

0,68

0,87

0,45

0,75

0,95

15

25

40

55,3

MIRCEA MARIAN

U V
Tensiunea nominal 1N
Gradul de protecie

380
IP 56

B. Calculul diagramei reale de sarcin: I f t

B1.Ridicarea sarcinii nominale
8. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric se
obine n baza relaiei:
v
J e J M m

Nms
2

n care: 1,1 1,3 .

nmulind relaia anterioar cu 4 g vom obine relaiile se obine:
2

vn
GD GD 4 g QN q

2 n
2
e

2
M

Nm
2

unde: vn m min i n rot min .

Rezult deci:

50

GD 1,2 55,3 4 9,81 3000 60

2 3,14 1435
2
e

70,06 Nm 2

n nIII N 1435 rot min

unde:
.
9. Cuplul dinamic la accelerare:
M 1d M p M 1 618 213,20 404,80 Nm

10. Timpul de accelerare (pornire):

t1a

GDe2 n1
70.06 1432

0,70 s
375 M 1d
375 375

unde: turaia n1 1432 rot min se citete din caracteristica mecanic natural
n f M corespunztoare cuplului: M 1 213,20 Nm , sau se calculeaz cu
relaia:
M
s1 sk 1 12 1 ; 1 k
n1 n0 1 s1 , unde :
M1

respectiv

sk s N 2 1 ,

Mk
MN .

MIRCEA MARIAN
11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip TMT-6, avnd
M f 441 Nm
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condiia ca la sarcin
nominal, pierderile constante

pk s fie egale cu cele variabile pv

1
32 1

1
1 2,4 kW
2 0.87
N

13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din motor:

p
2,4
M fM 9550 k 9550
16 Nm
n1
1435
pk

PN
2

14. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M tf M 1 M f M fM 213,2 441 16 670,2 Nm
15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
motorului de la reea:
GDe2 n1
70,60 1435
t1 f

0,4 s
375 M tf
375 670,2
16. Viteza in regim staionar la ridicarea sarcinii nominale:
DT n1 3,14 0,5 1432
v1

51,10 m min
i
44
17. nlimea parcurs de sarcin la pornire i frnare:
v
51,10
0,7 0,4 0,47 m
H1 1 t1a t1 f
2 60
2 60
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim staionar:
H H1
15 0,47
t1s
60
60 17,10 s
v1
51,10
19. Curentul absorbit de motor, admind proporionalitatea ntre curent i
cuplu, va fi:
M
213,2
I1 I1N 1 59
59,10 A
MN
212,9
B.2. Coborrea cu frnare a sarcinii nominale
20. Considernd maina funcionnd pe poriunea liniar a caracteristicii
mecanice naturale n f M , valabil n cazul sarcinilor aflate n limitele admise de
puterea motorului, turaia de la care ncepe frnarea cu recuperare de energie va fi:

MIRCEA MARIAN

nB n2 n0 n0 ns rot min n2 2n0 ns rot min

;

Fig. nr. 11. Caracteristica mecanic natural.

ns 1461 rot min

unde:
se determin din caracteristica mecanic natural
n f M trasat n figura nr. 10, corespunztor cuplului M 2 127,90 Nm .
Rezult deci: n2 2 1500 1461 1539 rot min
21. Curentul debitat de main n regim de frnare cu recuperare de energie,

corespunztor cuplului M 2 va fi:

I 2 I1 N

M2
127,9
59
35,40 A
MN
212,9

22. Timpul de accelerare, de la turaia n 0 la

nominale n regim de frnare cu recuperare de energie:

t2a

n n2

, la coborrea sarcinii

GDe2
n2
70.06
1539

0,4 s
375 M p M 2
375 618 127,9

23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii

mainii de la reea:
M 2 f M f M fM M 2 441 16 127,9 329,1 Nm
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu maina decuplat de la reea:
GDe2 n2
70,60 1539
t2 f

0,9 s
375 M 2 f
375 329,1
25. Viteza de coborre a sarcinii:

MIRCEA MARIAN

v2

DT n2 3,14 0,5 1539

55,00 m min
i
44

26. nlimea parcurs de sarcin la accelerare i frnare:

v
55
H 2 2 t2 a t2 f
0,9 0,4 0,60 m
2 60
2 60
27. Timpul de coborre a sarcinii n regim staionar:
H H2
15 0,6
t2 s
60
60 15,71 s
v2
55
B.3. Ridicarea crligului gol
28. Cuplul de sarcin la axul motorului electric la ridicarea crligului gol:
g q DT 9,81 60 0,5
M3

22,30 Nm
2 i 0
2 44 0,15

q
0,02

0
,
15
Q
0
N
unde:
, pentru
.
M 3 22,30 Nm i corespunde din caracteristica
29. Cuplului de sarcin
n 1486 rot min
mecanic n f M turaia 3
30. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric:
GDe20 GDM2 1,2 55,3 66,36 Nm 2

31. Cuplul dinamic la accelerare:

M 3d M p M 3 618 22,3 595,70 Nm
32. Timpul de accelerare la ridicarea crligului gol:
t3 a

GDe20 n3
66,36 1486

0,44 s
375 M 3d
375 595,70

33. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M 3 f M 3 M f M fM 22,3 441 16 479,30 Nm
34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii motorului
de la reea:
GDe20 n3
66,36 1486
t3 f

0,55 s
375 M 3 f
375 479,3
35. Viteza de ridicare a crligului gol:

MIRCEA MARIAN

v3

DT n3 3,14 0,5 1486

53,02 m min
i
44

36. nlimea parcurs de crlig la accelerare i frnare:

v
53,02
H 2 3 t 3 a t3 f
0,44 0,55 0,44 m
2 60
2 60
37. Timpul de ridicare a crligului gol n regim staionar:
H H3
15 0,44
t3 s
60
60 16,50 s
v3
53,02
38. Curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol, se calculeaz cu
relaia:

I 3 I1 N

s
1 k
sN

s
1 k
s3

n care:

sN

n0 1500 rot min

n0 nN 1500 1435

0,043
n0
1500
-alunecarea nominal;
- turaia de sincronism ;

Mk
814

3,82
M N 212,9
- coeficientul de suprasarcin;

2
2
- sk s N 1 0,043 3,82 3,82 1 0,32 -alunecarea critic;
n n 1500 1486
s3 0 3
0,0093
n
1500
0
- alunecarea corespunztoare cuplului de

M 22,30 Nm
sarcin 3
.
nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se obine:

I 3 59

0,32
1

0,043

0,32
1

0,0093

12,80 A

MIRCEA MARIAN
B.4. Coborrea forat a crligului gol
39. Cuplul de sarcin la arborele motorului electric la coborrea crligului gol:
M4

9,81 q DT
2i

1 9,81 60 0,5
1
2
2
15,60 Nm
0
2 44
0,15

Observaie: semnul minus al cuplului M 4 indic necesitatea coborrii n for a

crligului gol.
40. Cuplul de sarcin M 4 15,60 Nm i corespunde din caracteristica
mecanic n f M turaia: n4 1491 rot min
41. Cuplul dinamic la accelerare:
M 4 d M p M 4 618 15,60 602,40 Nm
42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:
t4 a

GDe20 n4
66,36 1491

0,44 s
375 M 4 d
375 602,40

43. Cuplul de frnare (rezistent) total:

M 4 f M f M fM M 4 M f M fM M 4 15,60 441,00 16,00 472,60 Nm
44. Timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul deconectrii
motorului de la reea:
GDe20 n4
66,36 1491
t4 f

0,56 s
375 M 4 f
375 472,6
45. Viteza de coborre a crligului gol:
DT n4 3,14 0,5 1491
v4

53,30 m min
i
44
46. nlimea parcurs de crligul gol la accelerare i frnare:
v
53,30
H 4 4 t4a t4 f
0,44 0,56 0,44 m
2 60
2 60
47.Timpul de coborre a crligului n regim staionar:
H H4
15 0,44
t4 s
60
60 16,40 s
v4
53,30
48. Curentul absorbit de motor la coborrea crligului gol:

MIRCEA MARIAN

I 4 I1 N

s
1 k
sN
s
1 k
s4

59

0,32
1

0,043
0,32
1

0,006

8,30[ A]

n0 n4 1500 1491

0,006
n
1500
0
n care:
- alunecarea corespunztoare cuplului
de sarcin M 4 15,60 Nm
s4

Fig. nr. 12.a). Diagrama de sarcin I f t .

C. Verificarea motorului din punct de vedere al productivitii

MIRCEA MARIAN
4

t c ti t0 i s

t t t t
, unde : i ia is if ,se va obine:
t1 t1a t1s t1 f 0,7 7,1 0,4 18,20 s

50. Durata unui ciclu:

Accelerare

Tabel nr. 3.
Curentul
Timpul
[A]
[s]
I p 470
t1a 0,7

Regim staionar

I1 59,10

t1s 17,1

Frnare

t1 f 0,4

Regimul de lucru
Ridicarea
sarcinii
nominale

Deplasarea pe orizontal a sarcinii

Coborrea cu
Accelerare
frnare a
Regim staionar
sarcinii
Frnare
nominale
Eliberarea crligului
Ridicarea
crligului gol

t01 20
I p 470

t 2 a 0,4

I 2 35,40

t2 s 15,7

t2 f 0,9

t02 60

Accelerare

I p 470

t3a 0,44

Regim staionar

I 3 12,80

t3 s 16,5

Frnare

t3 f 0,55

Deplasarea pe orizontal a crligului gol

I p 470
Accelerare
Coborrea
forat a
crligului gol

Regim staionar

I 4 8,30

Frnare

t03 20

t 4 a 0,44
t4 s 16,4
t 4 f 0,56

t04 60
Agarea sarcinii n crlig
t 2 t 2 a t 2 s t 2 f 0,4 15,7 0,9 17,00 s
t3 t3a t3s t3 f 0,44 16,4 0,56 17,49 s

t 4 t 4 a t 4 s t 4 f 0,44 16,4 0,56 17,40 s

4

Rezult deci:

t1 t 2 t3 t 4 18,2 17,0 17,49 17,40 70,09 s

0i

t 01 t 02 t03 t 04 20 60 20 60 160 s

t
1

t
1

respectiv:

tc ti t0i 70,09 160 230,09 s

MIRCEA MARIAN
Datorit timpilor de accelerare foarte mici, curentul se poate considera
constant n aceste perioade, egal cu o valoare medie i diagrama din figura nr. 12.a)
se substituie cu diagrama din figura nr. 12.b).

Fig. nr. 12. b) Diagrama de sarcin I f t , pentru I med .

Zc

3600
3600

15,65 Z 15
tc
230,09

51.Numrul de cicluri ntr-o or:

Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al productivitii,
numrul de cicluri rezultat din diagrama exact de sarcin
cel impus iniial: Z 15 .

D. Verificarea motorului ales la nclzire

52. Durata relativ de acionare real:

Z c , fiind mai mare dect

MIRCEA MARIAN
4

DAr
DAr

tis

ia

tc

100

t t
i

if

tc

100

70,09 0,4 0,9 0,55 0,56

70,09 2,41
100
100
230 ,09
230 ,09

DAr

67,68
100 29,40 %
230,09
.

53. Utiliznd metoda curentului echivalent, pe baza datelor din tabelul nr.2.3.
i a diagramei de sarcin din figura nr. 2.12.b) se poate scrie:
4

Ie

n care:

I imed

I
1

2
i med

tia I i2 tis
1

tia tis

I p Ii
2 - reprezint valoarea medie a curentului n perioada de

accelerare tia ;
I i - reprezint valoarea curentului din perioada de regim staionar tis ;

0,5 - reprezint un coeficient ce ine seama de nrutirea condiiilor

de rcire (ventilare) din perioadele de accelerare.
nlocuind datele din tabelul nr. 3 se obine:
2

I p I1
I I
I I
I I

t1a I12t1s p 2 t2 a I 22t2 s p 3 t3a I 32t3s p 4 t4 a I 42t4 s

2
2
2
2
Ie
t1a t2 a t3a t4 a t1s t2 s t3s t4 s
470 59,1

Ie

470 12,8

........

470 35,4
2
0,4 35,4 15,7
2

.........
0,5(0,7 0,4 0,44 0,44)

0,7 59,12 17,1

470 8,3

17,1 15,7 16,5 16,4

0,44 12,8 2 16,5

1
2

0,44 8,32 16,4

MIRCEA MARIAN

Ie

48990 ,7 59727 ,1 25542 ,9 19674 ,6 25640 ,5 2703,4 25164 ,8 1129 ,8

0,99 65,7

Ie

208573,8
55,9[ A]
66,69

54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de acionare reale, n baza

relaiei (2.68):
I NC I NS

DAN
0,4
0,93 59
64[ A]
DAr
0,294

,unde: 0,93 se regsete n

tabelul nr. 2.5.

I 56 A I NC 64 A .
53. Se verific relaia: e
Aa cum se observ, motorul ales corespunde i din punct de vedere al
nclzirii, cu aceasta alegerea i verificarea motorului electric de acionare a
vinciului de marf fiind ncheiat.

3. Scheme electrice de comand a acionrii instalaiilor de

ncrcare descrcare
Scheme electrice de comand cu controler
Schemele de comand cu controler se folosesc pentru sarcini i puteri mici ale
motorului de acionare corespunztoare unor vinciuri de ncrcare cu productivitate
mic.
Pentru deservirea lor este necesar personal calificat. La manevrarea
controlerului de comand operatorul depune eforturi fizice relativ mari care l
obosesc. Un alt dezavantaj al lor l constituie uzura ntr-un timp relativ scurt a
pieselor de contact ale controlerului, care sunt supuse pe timpul exploatrii unor
solicitri mecanice i electrice mari.
n figura nr.13 este reprezentat schema electric de comand cu controler a
vinciului de ncrcare acionat cu motor asincron n scurtcircuit cu dou trepte de
vitez.
Funcionarea schemei electrice de comand se nelege urmrindu-se tabelul cu
nchiderea contactelor controlerului de comand i nu necesit explicaii
suplimentare.

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 13. Schema electric de comand cu controler a vinciului de ncrcare

acionat cu motor asincron
n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
e
Pentru protecia la suprasarcin n schem se prevd releele termice t , iar
pentru limitarea deplasrii sunt folosite contactele limitatoarelor de curs LC1 i

LC 2 .
Protecia la tensiune minim sau nul este realizat de bobina contactorului C .
Scheme electrice de comand cu relee i contactoare
Schemele electrice de comand cu relee i contactoare cunosc o larg
rspndire i sunt folosite frecvent la navele de mrfuri de diferite tonaje.
Folosirea schemelor electrice cu relee i contactoare permite realizarea
controlului automat al acceleraiei la pornire i frnare, folosirea integral a puterii
motorului la pornire i frnare, prentmpinarea suprasarcinilor prin comutare
automat pe treptele inferioare de vitez.

MIRCEA MARIAN
Aceste scheme ofer posibilitatea conducerii de la distan i a dispunerii ct
mai potrivit a controlerului de comand pentru urmrirea i conducerea
operaiunilor de ncrcare.
Schemele cu relee i contactoare prezint siguran mare n exploatare i
pentru deservirea lor nu este necesar personal cu calificare deosebit. Nu necesit
revizii i reparaii dese i sunt rare cazurile de avarie.
Acionarea electric cu motor asincron cu dou viteze
n figura nr. 14. se prezint schema electric de comand cu relee i
contactoare a vinciului de ncrcat acionat cu motor asincron n scurtcircuit cu
dou viteze.
Schema electric se compune din urmtoarele elemente:
m - motor asincron cu rotor n scurtcircuit. Pe stator sunt dispuse dou
nfurri cu numere de poli diferite corespunztoare pentru viteza mic i viteza
mare;
C1, C 2 - contactoare de sens, respectiv pentru ridicare sau coborre;

C 3 - contactor de linie;
d1, d 2 - relee de control a accelerrii. Menin armtura atras 2,5 secunde dup

ntreruperea tensiunii de alimentare a bobinei releului;

d 3 - releu de frnare. i elibereaz armtura cu ntrziere de 2,5 secunde de la
ntreruperea alimentrii;

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 14. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de

ncrcare acionat
cu motor asincron n scurtcircuit cu dou trepte de vitez.
et1 et 3 - relee termice pentru protecie la suprasarcin. Pentru o depire a

100% I n acioneaz dup 100 secunde, iar pentru o depire de 500% I n

sarcinii
acioneaz dup 15 secunde;
LC1, LC 2 - limitatori de curs;

b 3 3 b12 12 - contactele controlerului de comand.

Cu controlerul pe poziia zero, la aplicarea tensiunii de la reea sunt alimentate
releele d1 i d 2 care i acioneaz fr temporizare contactele.

Prin nchiderea contactelor d1 (2-4), d 2 (2-4) este untat contactul b 3 3 i

pe celelalte poziii ale controlerului alimentarea schemei de comand se menine
prin aceste contacte.
Schema are o funcionare simetric pe cele dou poziii, aa nct este
suficient prezentarea funcionrii, de exemplu pe poziiile de ridicare.

MIRCEA MARIAN
Pe poziia 1 Ridicare se deschide contactul b 3 3 i sunt nchise
contactele b 5 5 , b 7 7 , b12 12 . Este alimentat comutatorul C1 i prin
contactul C1 (2-4) este alimentat i contactorul C 3 . Prin deschiderea contactului

C1 (7-9) se ntrerupe alimentarea releului de timp d1 . Motorul pornete cu viteza

mic rotindu-se n sensul de ridicare a greutii. Dup scurgerea timpului de ntrziere
al releului d1 , se nchide contactul d1 (3-5) permind trecerea pe treapta
urmtoare de vitez.

Pe poziia 2 Ridicare se nchide contactul controlerului b 9 9 i este

alimentat contactorul C 4 . Prin aciunea contactelor C 4 se deconecteaz
nfurarea de vitez mic i se conecteaz nfurarea de vitez mare.
Funcionarea pe poziiile de coborre este identic cu deosebirea c n locul
contactorului C1 i releului d1 , acioneaz contactorul C 2 pentru inversarea
sensului de rotaie i releul d 2 .
Releele de accelerare d1 , d 2 asigur o pornire uoar i o acceleraie moderat
prin meninerea automat, o anumit durat, pe treapta de vitez mic.
Releul de frnare d 3 este alimentat n poziia 2 a controlerului, atunci cnd
motorul funcioneaz cu vitez mare i deschide contactul d 3 (3-5). La revenirea
controlerului pe poziia zero se ntrerupe alimentarea releului d 3 , ns contactul
acestuia se nchide cu ntrziere. Pe durata ntrzierii la nchidere a contactului d 3
(3-5) este interzis o nou pornire. Aceast ntrziere este necesar pentru ca
motorul sub aciunea frnei electromagnetice s se opreasc. n absena releului d 3
ar fi posibil contraconectarea motorului nsoit de ocuri mari de cureni n reea
i ocuri mecanice asupra ncrcturii.
Protecia la suprasarcin este asigurat de releele termice et1 et 3 , iar
protecia la tensiune minim este realizat de bobina contactorului C 3 .
Schema prezentat n figura nr. 14. se folosete pentru vinciuri de ncrcare cu
sarcina nominal mic, iar la macarale de puteri medii este utilizat pentru
acionarea mecanismelor de rotire i de nclinarea braului.
Acionarea electric cu motor asincron cu trei viteze
Schema se folosete pentru acionarea electric a vinciurilor de ncrcare de
3 5 t . Motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit cu trei viteze are urmtoarele
caracteristici tehnice: numrul de poli 2 p 4 / 8 / 32 , puterea nominal

MIRCEA MARIAN
corespunztoare celor trei nfurri independente 45 / 22 / 4,5 kW , durata relativ

rot
min .
de funcionare, DA 20 / 10 / 10 % , turaia nominal
Ventilaia motorului este independent i asigurat de un electroventilator care
menine constant fluxul aerului de rcire indiferent de turaia motorului ct i pe
durata pauzelor din cadrul ciclului de ncrcare.
Caracteristicile mecanice ale acionrii sunt prezentate n figura nr. 15.
n N 160 / 700 / 1430

Fig. nr. 15. Caracteristicile mecanice ale acionrii cu motor asincron

n scurtcircuit cu trei trepte de vitez.
Celor trei trepte de turaii ale motorului le corespund urmtoarele viteze pentru

m

ridicarea ncrcturii nominale a vinciului: viteza mare 1,3 s , viteza medie 0,65
m
m
s

i viteza mic 0,15 s . O astfel de schem de acionare este prezentat n
figura nr. 16.
Elementele componente ale schemei sunt:
m1 - motor asincron cu trei viteze;
m2 - motor electric pentru ventilaie independent;
C1, C 2

- contactoare de sens;

C 3, C 4, C 5 - contactoare de accelerare;

C 6 - contactor pentru cuplarea electroventilatorului;

C 7 - contactor de frnare;

MIRCEA MARIAN

d1 - releu de tensiune minim;

d 2, d 3

- relee de accelerare;

d 4, d 5

- relee de frnare;

et1 et 4 - relee termice pentru protecie la suprasarcini;

m3, m4 - transformatoare;
n1, n 2

- puni redresoare;
b1 1 b12 12 - contactele controlerului de comand.
Schema este simetric, de aceea funcionarea se descrie numai pentru regimul
de ridicare a ncrcturii.
n poziia zero a controlerului, la aplicarea tensiunii de la reea este alimentat
contactorul C 6 care pornete electroventilatorul i prin contactele normal nchise
ale controlerului este alimentat releul de tensiune minim d1 . Se nchide contactul
d1 (6-8), se aplic tensiunea schemei de comand i sunt alimentate releele de
accelerare d 2, d 3 .
Motorul vinciului se afl n repaus, pregtit pentru funcionare.
Pe poziia 1 Ridicare situaia contactelor controlerului de comand este
conform tabelului. Prin contactele C 7 (3-5), b 4 4 este alimentat contactorul C1 .
Se nchide contactul C1 (2-4) care pregtete circuitul de alimentare al
contactorului C1 prin contactul b 2 2 . Prin contactele C1 (6-8), b 5 5 este
alimentat contactorul C 3 i prin contactele b 8 8 , C 3 (2-4) este alimentat
contactorul C 7 . Deschiderea contactului C 7 (3-5) ntrerupe circuitul de alimentare
a contactorului C1 prin b 4 4 , acesta continund s fie alimentat prin circuitul
C 7 (6-8), b 2 2 , C1 (2-4).

MIRCEA MARIAN

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 16. Schema electric de comand cu relee i contactoare a vinciului de

ncrcare acionat
cu motor asincron n scurtcircuit cu trei trepte de vitez.
Contactorul C 7 nchide circuitul de alimentare al bobinei frnei
electromagnetice i axul motorului este eliberat de frna mecanic.
Prin acionarea contactelor principale ale contactoarelor C1 i C 3 motorul
este alimentat de la reea i funcioneaz cu turaia mic n sensul de ridicare a
ncrcturii.
Pe aceast poziie se ntrerupe alimentarea releului d 2 prin deschiderea
contactului C 3 (3-5) i contactul acestuia d 2 (3-5) se va nchide cu temporizare
pregtind treapta urmtoare de funcionare.
Pe poziia 2 Ridicare se deschid contactele b 5 5 , b10 10 i se nchide

contactul b 6 6 . Prin contactul b 6 6 dup expirarea timpului de ntrziere la

nchidere a contactului d 2 (3-5) este alimentat contactorul C 4 care ntrerupe

MIRCEA MARIAN
funcionarea contactorului C 3 prin deschiderea contactului C 4 (3-5) i prin
nchiderea contactelor principale conecteaz nfurarea de turaie medie.
Motorul se accelereaz pn la valoarea turaiei medie.
n acelai timp cu alimentarea contactorului C 4 este alimentat i releul de frnare

d 4 prin dioda n3 . nchiderea contactului d 4 (2-4) blocheaz deschiderea contactului

C 3 (2-4) i menine alimentarea contactorului C 7 .
Deasemenea prin nchiderea contactului d 4 (6-8) se blocheaz contactul C 7 (68).
La ntreruperea alimentrii releului d 2 , cu temporizare se deschide contactul

d 2 (2-4) i n circuitul bobinei frnei electromagnetice se introduce o rezisten

pentru consum economic i limitarea nclzirii bobinei.
Prin deschiderea contactului C 4 (7-9) se ntrerupe alimentarea releului d 3 ,
care cu temporizare nchide contactul d 3 (3-5) pregtind pentru funcionare treapta
urmtoare.

Pe poziia 3 Ridicare se nchide contactul b 7 7 i dup trecerea timpului

de reinere al contactului d 3 (3-5) se stabilete alimentarea contactorului C 5 .
Contactorul C 5 ntrerupe alimentarea contactorului C 4 prin deschiderea contactului

C 5 (7-9) i prin contactele principale conecteaz nfurarea de turaie mare. Motorul

de acionare se accelereaz pn la obinerea valorii mari a turaiei.
mpreun cu contactorul C 5 se alimenteaz i al doilea releu de frnare d 5 i
se menine alimentarea releului d 4 prin dioda n4 . Se nchide contactul d 5 (2-4)
care unteaz contactele b 6 6 i d 2 (3-5).
Aciunea releelor de accelerare d 2 , d 3 de fixare automat a unei durate minime de
funcionare pe treptele de vitez mic i medie, asigur o acceleraie moderat a
motorului, fr ocuri, la ridicarea ncrcturilor.
De asemenea la mutarea rapid a manetei controlerului de pe poziia 3 pe poziia
zero frnarea este moderat cu ajutorul releelor de frnare d 4 , d 5 . Dup
deconectarea contactorului C 5 , primete alimentare contactorul C 4 prin contactul
d 5 (2-4). Alimentarea contactorului C 4 dureaz un timp egal cu temporizarea la
deschidere a contactului d 5 (2-4).
Pe parcursul acestui timp motorul trece automat de la turaia mare la turaia
medie. Dup ntreruperea alimentrii contactorului C 4 este ntrerupt i alimentarea
releului d 4 . n perioada de ntrziere la deschidere a contactului d 4 (6-8), continu s

MIRCEA MARIAN
fie alimentate contactoarele C1 i C 3 , motorul trecnd pe aceast durat la viteza
minim.
ntrzierile la deschidere a releelor d 4 , d 5 sunt, aproximativ, de 0,3 [s],
realizndu-se o durat total pe treptele de frnare de circa 0,6[s]. Alimentarea bobinei
frnei electromagnetice este ntrerupt imediat dup trecerea controlerului n poziia
zero prin deschiderea contactului C 7 (2-4) ns ca urmare a ineriei proprii frna
mecanic acioneaz asupra axului dup circa 0,4-0,5 [s], adic atunci cnd motorul
aflat n regim de frnare cu recuperare are turaie mic. n acest fel aciunea frnei
mecanice este uurat i se asigur o frnare fr ocuri a motorului i a sarcinii.
Protecia motorului la suprasarcini este realizat de releele termice et1 et 3 .
Dup acionarea releelor et 2 i et 3 motorul poate lucra n continuare cu viteza
mic. Dac, ca urmare a suprasarcinii, acioneaz i releul et1 , atunci motorul este
decuplat de la reea i i ntrerupe funcionarea.
Acionarea electric a macaralei.
Caracteristicile tehnice ale motoarelor electrice folosite n schemele care se
prezint sunt date n tabelul nr. 2.4. Pentru acionarea mecanismului de ridicare se
utilizeaz un motor asincron cu trei viteze realizate cu dou nfurri statorice din
care una cu numrul de poli comutabil. Comanda acestui motor se realizeaz cu
contactoare i relee avnd o schem asemntoare celei folosite pentru vinciul de
ncrcare prezentat n figura nr. 2.16.

Mecanism
Ridicare
Rotire
nclinarea
braului

Tip motor
electric
MA
612-6/12/24
MA
411-6/16
MA
411-6/16

Numr Puterea
poli
[kw]
6
32
12
16
24
6
6
9,5
16
2,5
6
9,5
16
2,5

Tabel nr. 4.
DA
Turaia
[%]
[rot/min]
40
945
25
420
15
190
25
920
15
305
25
920
15
305

MIRCEA MARIAN

Acionarea mecanismelor de rotire i nclinare a braului se face cu motoare

asincrone cu dou viteze comandate direct prin controler, avnd puterea mic.
Schema de comand a acionrii mecanismului de ridicat al macaralei este
prezentat n figura nr. 17.
Elementele care compun schema sunt:
m1 - motor asincron n scurtcircuit cu trei viteze;
C1, C 2 - contactoare de sens;

C 3 - contactor pentru turaia mic;

C 4, C 41 - contactoare pentru turaia medie;

C 5 - contactor pentru turaia mare;

C 6 - contactor de frnare;
d1 - releu de tensiune minim;
d 2, d 3 - relee de accelerare;
d 4 - releu de frnare;
d 5 - releu pentru controlul integritii contactelor contactoarelor de
turaie;
b 3 3 b11 11 - contactele controlerului de comand.
Schema este simetric astfel nct este suficient explicarea funcionrii pe una din
cele dou poziii.
La aplicarea tensiunii, prin nchiderea ntreruptorului a , de la redresorul n
sunt alimentate releele d 2, d 3 i prin contactele acestora d 2 (6-8), d 3 (6-8) este
alimentat releul d 5 . Se nchid contactele d 5 (6-8) din circuitul contactorului de
frnare C 6 i d 5 (2-4) din circuitul releului de tensiune minim d1 . n situaia
iniial, maneta controlerului fiind pe poziia zero, este alimentat releul d1 i se
nchide contactul d1 (2-4) prin care se unteaz contactul controlerului b 3 3
asigurndu-se aplicarea n continuare a tensiunii de comand dup deschiderea
contactului b 3 3 pe poziiile de funcionare ale controlerului.

MIRCEA MARIAN

Fig. nr. 17. Schema electric de comand cu relee i contactoare pentru

mecanismul

MIRCEA MARIAN
de ridicare al macaralei acionat cu motor asincron cu trei trepte de vitez.
Pe poziia 1 Ridicare se nchid contactele b 4 4 , b 6 6 i b 7 7 . Sunt
alimentate contactoarele C1 , C 3 i C6. Se deblocheaz frna mecanic i motorul
pornete cu turaia mic. Prin deschiderea contactului C1 (7-9) se ntrerupe
alimentarea releului d 2 i contactele acestuia vor fi acionate cu temporizare.
nfurarea comutabil este conectat n triunghi I cu turaia joas.
Pe poziia 2 Ridicare se deschide contactul
b 8 8

b 7 7 i se nchide contactul

Se ntrerupe alimentarea contactorului C 3 i sunt alimentate contactorele

C 4, C 41 .
Motorul este conectat pentru funcionare cu turaia medie, nfurarea
comutabil este conectat n dubl stea II YY .
n poziia 3 Ridicare se deschide contactul
b11 11

b 8 8 i se nchide contactul

Dup expirarea timpului de ntrziere al releului d 2 se nchide contactul d 2

(3-5) i este alimentat contactorul C 5 care conecteaz motorul pentru funcionare
cu turaia mare , nfurarea distinct n stea III Y .
n figura nr. 17. este prezentat schema de conexiuni a nfurrilor de pe
statorul motorului asincron.
La trecerea brusc a manetei controlerului din poziia zero n poziia 3, pentru
a evita ocul provocat de pornirea direct cu vitez mare, acioneaz protecia de
pornire incorect realizat cu releul d 2 pentru sensul de ridicare i cu releul d 3

pentru sensul de coborre. Trecerea rapid a manetei din poziia zero n poziia 3
Ridicare duce la nchiderea contactelor b 4 4 , b 6 6 , b11 11 . Este
ntrerupt alimentarea releului d 2 i ncepe temporizarea la deschidere a armturii
sale. n prima etap prin contactul d 2 (2-4) sunt alimentate contactoarele C4, C41
i motorul pornete cu turaia medie. n a doua etap, dup expirarea temporizrii
releului d 2 , se deschide contactul d 2 (2-4) i se nchide contactul d 2 (3-5). Este
ntrerupt alimentarea contactoarelor C 4, C 41 i este alimentat contactorul C 5 i

MIRCEA MARIAN
motorul va funciona cu turaia maxim. n acest fel se asigur o pornire fr ocuri
cu acceleraie moderat.
Schema este prevzut deasemenea cu protecie la contraconectare, n cazul
mutrii rapide a manetei controlerului, de exemplu, din poziia 3 Coborre n
poziia 3 Ridicare, realizat cu releele d 2 i d 4 . n aceast situaie se deschid

contactele controlerului b 5 5 , b 9 9 i se nchid contactele b 6 6 ,

b11 11 . La deschiderea contactului b 5 5 , contactorul C 2 continu s fie
alimentat pentru o anumit durat de timp prin contactul d 4 (2-4). Pe aceast
durat de timp prin contactul d 4 (6-8) sunt alimentate contactoarele C 4, C 41 i
motorul pstrndu-i sensul de rotaie iniial trece automat n regim de frnare cu
recuperare, de la turaia mare la turaia medie. Dup expirarea timpului de reinere
al releului d 4 motorul se oprete sub aciunea frnei mecanice. Din acest moment
primete alimentare contactorul C1 i motorul ncepe s se accelereze, n sensul de
ridicare a ncrcturii, cu reinere automat pe treapta a 2-a de turaie, realizat de
releul d 2 .
La mutarea rapid a controlerului din poziia 3 Ridicare n poziia 3
Coborre se deschid contactele controlerului b 6 6 , b11 11 i se nchid
contactele b 5 5 , b 9 9 . n perioada de ntrziere a declanrii releului d 4 ,
motorul rmne conectat pentru acelai sens de rotaie i se frneaz prin recuperare
la trecerea automat de la turaia mare la turaia medie i mecanic prin aciunea frnei
electromagnetice. Dup expirarea timpului de reinere al releului d 4 , primete
alimentare contactorul C 2 i motorul pornete n sens invers, acceleraia fiind
controlat de releul d 3 .
Releele d 2 , d 3 , d 4 asigur protecia acionrii la acceleraii i frnri brute,
n cazul mutrii rapide a manetei controlerului de comand.
Releul d 5 controleaz integritatea funcionrii contactoarelor de accelerare
pentru turaiile medie i mare. Dac unul din contactoare nu lucreaz, prin
contactele lui normal deschise, este ntrerupt alimentarea releului d 5 care
deconecteaz alimentarea releului d1 i ntrerupe funcionarea motorului.
Protecia la suprasarcin este realizat de releele termice et1 et 4 .
Limitatoarele de curs LC1, LC 2 limiteaz ridicarea i coborrea crligului.
Limitatorul LC 3 se deschide n cazul n care greutatea ncrcturii depete
valoarea nominal.

MIRCEA MARIAN
n figura nr. 2.18 se prezint schemele de acionare a mecanismelor de rotire i
bascularea braului macaralei.

Fig. nr. 18. Schema electric pentru :a) pentru mecanismul de rotire al macaralei;
b) pentru mecanismul de nclinare a braului macaralei.

Motoarele electrice m 2 , m3 de antrenare a celor dou mecanisme fiind de acelai tip i

schemele de comand a celor dou motoare sunt identice. n continuare se prezint funcionarea
acionrii electrice pentru mecanismul de rotire.
La trecerea manetei controlerului din poziia zero n prima poziie Dreapta, se nchid
contactele b 4 4 , b 8 8 i se deschide contactul b 2 2 . Este alimentat nfurarea de
turaie mic i motorul funcioneaz cu aceast turaie.

La trecerea manetei controlerului pe poziia 2 Dreapta se deschid contactele b 7 7 ,

b 9 9 , b11 11 i se nchid contactele b 3 3 , b 5 5 , b12 12 . Este alimentat
nfurarea de turaie mare i motorul funcioneaz cu aceast turaie. Schema fiind simetric
funcionarea pe poziiile Stnga este asemntoare.
Protecia la suprasarcin pentru motorul de rotire se realizeaz cu relee termice et1 et 4 , iar
protecia de tensiune minim prin contactorul C1 .
Rotirea macaralei la dreapta este limitat de contactul LC1 , iar la stnga de contactul
limitatorului de curs LC 2
Schema fiind simetric funcionarea pe poziiile Stnga este asemntoare.
Protecia la suprasarcin pentru motorul de rotire se realizeaz cu relee termice et1 et 4 , iar
protecia de tensiune minim prin contactorul C1 .

Rotirea macaralei la dreapta este limitat de contactul LC1 , iar la stnga de contactul
limitatorului de curs LC 2 .
Funcionarea schemei de comand pentru motorul m3 de acionare a mecanismului de
nclinare a braului este asemntoare. Limitatoarele de curs limiteaz deplasrile braului ntre
poziiile extreme: LC 3 - pentru poziia sus i LC 4 pentru poziia jos. La atingerea limitelor
extreme se deschide unul din limitatoarele de curs i prin ntreruperea alimentrii contactorului
C 2 motorul este deconectat de la reea.

BIBLIOGRAFIE

1. Galan N.

Consideraii privind teoria modern a mainii asincrone trifazate,

Electrotehnica nr.8, 1990.

2. Gheorghiu S.

Maini i acionri electrice, Editura Academiei Navale Mircea cel

Btrn , Constana, 2006.

3. Gheorghiu S., .a.

Maini electrice, Teorie i ncercri, Editura Gh. Asachi, Iai, 2003.