7

CAPITOLUL 1
MAINI DE RIDICAT I DE TRANSPORT
1. 1. Generaliti. Domenii de utilizare
Mainile de ridicat i transport joac un rol foarte important n diferitele ramuri de
producie. Actualmente, la aceste maini, este folosit aproape exclusiv acionarea electric.
Acionarea electric a contribuit n mare msur la perfecionarea instalaiilor de ridicat i
transport din punctul de vedere al siguranei n funcionare i al productivitii.
Ca exemplu pentru unele din utilizrile mai importante ale mainilor de ridicat i
transport se poate aminti:
n siderurgie: poduri de transbordare pentru cocs, minereuri i adausuri, macarale
pentru ncrcarea cuptoarelor Simens-Martin, ascensoare pentru furnale nalte, i
diferite tipuri de poduri rulante;
n metalurgia prelucrtoare: macarale rotitoare i poduri rulante;
n domeniul construciilor: macarale turn i escavatoare;
n centralele electrice: poduri rulante n slile de maini, instalaii pentru descrcarea
combustibilului din vagoane de cale ferat sau din lepuri i pentru repartizarea n
depozit i instalaii pentru ridicarea combustibilului n silozurile nalte; n acest scop
se folosesc poduri de transbordare, screpere, benzi de transport, elevatoare cu cupe,
jgheaburi cu raclei, melci de transport, monorailuri i ascensoare;
n porturi: instalaii de transbordare foarte mari, unde greutile ridicate ating sute de
tone;
n cldiri nalte: ascensoare pentru persoane
Proiectarea unei acionri electrice, incluznd i comanda automat, cuprinde dou
probleme de baz: a) alegerea sistemului de acionare i a schemei electrice; b) dimensionarea
elementelor care intervin n schema electric.
Pentru rezolvarea acestor probleme trebuie s se aib n vedere c procesul tehnologic
realizat de maina de lucru impune condiiile de baz pentru alegerea i dimensionarea
acionrii electrice.
La rndul lor, perfecionarea utilajului electric i a sistemelor de acionare determin
modificri att n construcia mainilor de lucru, ct i n realizarea proceselor tehnologice n
condiii ct mai optime.
La proiectarea unei acionri se disting urmtoarele etape principale:
Etapa I. Pentru alegerea sistemului de acionare i a tipurilor de motoare electrice
trebuie s se stabileasc dac sunt necesare: modificarea turaiei; reglarea turaiei al o valoare
precis, independent de sarcin sau de ali factori; inversarea sensului de micare; porniri i
frnri frecvente.
De asemenea, mai este necesar sa se cunoasc: condiiile n care trebuie realizate
aceste cerine:
cum ar fi spre exemplu limitele de modificare a turaiei, frecvena inversrilor,
pornire grea sau uoar etc.;
ordinul de mrime al puterii necesare pentru acionare, regimul de lucru impus
motoarelor electrice i condiiile impuse de mediul ambiant.
tiind c se pot aplica diferite sisteme de acionare folosind curentul alternativ sau
continuu, soluia final se definitiveaz cu considerarea urmtorilor factori: productivitatea
mainii de lucru; cheltuielile de investiie i exploatare; randamentul i factorul de putere,
respectiv consumul de energie pe unitatea de produs.
8
Etapa II. Cuprinde calculul datelor tehnice ale motoarelor electrice de acionare i ale
sistemului de alimentare, atunci cnd este cazul, cum ar fi: transformator, convertizor cu
maini rotative sau elemente statice, etc. Se calculeaz puterea motoarelor pe baza limitelor
impuse de nclzire, cu respectarea condiiilor de pornire i suprasarcin, innd seama i de
condiiile impuse de mediul ambiant. Problema se rezolv pe baza diagramelor de funcionare
prin metodele indicate n literatura de specialitate.
Turaia motorului se alege n funcie de diferite considerente, dintre care se amintesc
ca exemple urmtoarele: la acionrile cu funcionare intermitent sau cu micare reversibil,
considerentul de baz este acela ca energia cinetic nmagazinat n sistemul motor-main de
lucru s fie minim; la acionrile cu funcionare continu trebuie s se in seama de o serie
de aspecte tehnico-economice, cum ar fi valoarea raportului de transmisie, construcia
transmisiei, gabaritul i costul transmisiei i motorului de turaie mai mare sau mai mic.
n cazul acionrii mainilor de lucru cu sarcin sub form de ocuri (laminoare, prese,
etc.) determinarea datelor tehnice ale motorului electric este legat de calculul momentului de
inerie al volanului.
Odat cu determinarea puterii motorului se stabilete i forma constructiv. pe ct
posibil se folosesc motoare de construcie normal, evitndu-se cele de construcie special.
Stabilirea datelor tehnice i tipului motorului de acionare se fac n funcie de factorii amintii
la etapa I.
Etapa III. Se stabilete schema de principiu a acionrii electrice i apoi se aleg
aparatele de comand i protecie. Se analizeaz problemele de comand automat privind
pornirea, frnarea, inversarea, modificarea i reglarea turaiei i stabilitatea acionrii. Se
examineaz aspectele de protecie a utilajului electromecanic fa de posibilitatea funcionrii
anormale i fa de avarii, ct i realizarea cerinelor de protecia muncii. Dup definitivarea
schemei de acionare se calculeaz valorile mrimilor necesare alegerii aparatului.
Etapa IV. Se face aprecierea acionrii din punct de vedere tehnic i economic i se
compar soluiile pentru acionarea n cazul c s-au calculat mai multe variante, alegnd-o pe
cea optim.
Etapa V. Se proiecteaz construcia acionrii. Se amplaseaz motoarele, aparatajul i
conductoarele de legtur i se ntocmete schema de montaj.
Evident c aceste etape de proiectare nu trebuie considerate izolat ci n dependen
reciproc.
1.2. Maini de ridicat. Tipurile constructive i transmiterea micrii de la
motorul de acionare
n cele ce urmeaz se prezint schematic cteva tipuri de macarale i mecanisme de
ridicare i translaie, cu scopul de a arta unele din micrile principale care trebuie realizate,
notate cu numere i modul de transmitere a cuplului de la motorul electric la componenta
acionat, |15|.
1.2.1. Macarale rotitoare.
n figura 1.1 se prezint o macara rotitoare de atelier, fixat pe perete.
Cablul fixat n punctul B, este condus peste scripetele mobil cu crlig A, scripeii
cruciorului C, scripetele D i nfurat pe toba E. Toba acionat E poate fi montat pe
cruciorul C, n care caz captul B este fixat pe tob. G este fora care se opune ridicrii,
determinat de piesa de ridicat.
9
Fig. 1.1. Macara rotitoare de atelier
Echilibrul forelor se exprim prin relaia
0
__ __ __
= + + R H G
unde: H i R sunt reaciunile n lagre. Cu 1,2 i 3 s-au notat micrile care se realizeaz de
macara.
Fig. 1.2. Macara turn
10
La construcia de locuine se folosete adeseori macaraua turn, figura 1.2. Macaraua se
deplaseaz pe dou ine S care, spre exemplu, pot avea un ecartament de 4m. Acionarea
translaiei se face prin dou motoare electrice care transmit cuplul la roile care ruleaz pe una
dintre ine, realiznd micarea 1. Rotirea turnului A fa de suportul B se face prin acionarea
roii dinate R cu un motor electric (micarea 2). Ridicarea greutii
__
G , adic micarea 3 se
realizeaz prin ramura de cablu F, care se nfoar pe toba f , acionat de la dou motoare
electrice printr-un angrenaj planetar, cu scopul de a obine trei viteze de ridicare mult diferite
ca valoare. Rotirea braului C n plan vertical, adic micarea 4, se realizeaz prin cablul D,
care se nfoar pe toba d acionat de un motor electric i situat pe platforma E.
Fig.1.3. Macara portuar
Fig.1.4. Macara portuar
Micarea 4 se realizeaz astfel nct greutatea s rmn la aceeai nlime. n acest
scop, cnd toba d se rotete, ridicnd de exemplu braul C, toba f fiind inut n stare de repaus
greutatea G coboar fa de braul C ns rmne la acelai nivel fa de sol. Aceasta,
11
deoarece ramura D
1
se scurteaz, n timp ce D
2
se elibereaz, deci lungimea total a funiei
D
2
F crete.
Acionarea se face deci prin ase motoare electrice.
Date tehnice orientative: masa greutii maxime de ridicat 5 tone; nlimea maxim
de ridicare a crligului 38 m; raza maxim de aciune a braului C 20m; viteza de ridicare 3,
16, 30 m/min; viteza de translaie a macaralei 25m/min; viteza de rotaie a turnului 0,6
rot/min; viteza maxim de deplasare a sarcinii pe orizontal 6,7 m/min.
Macaraua din figura 1.3 se folosete n porturi. Grinda rotitoare A este fixat de
coloana B condus n suportul fix C prin lagrele b
1
i b
2
. Pe grinda A se deplaseaz
cruciorul D. Greutatea admisibil depinde de poziia cruciorului D.
La macaraua din figura 1.4 braul A este fixat pe construcia tubular B sprijinit n
suportul fix C prin lagrul axial-radial b
1
i radial b
2
. Pentru ridicarea greutilor mici servete
macaraua de pe cruciorul D iar pentru cele mari cruciorul E.
Macaraua turnant grea din figura 1.5 este pus pe o plac turnant C. Braul A este
basculant, micarea realizndu-se prin bulonul filetat B.
Fig. 1.5. Macara turnant grea
1.2.2. Macarale portal, poduri de transbordare i macarale cu funie purttoare.
Macaraua portal din figura 1.6 este folosit pentru transbordare din nave n vagoane.
Operaia se execut cu o macara turnant, din care s-a figurat numai axa XX. Portalul B,
aezat pe crucioarele C, este deplasabil pe inele D
1
D
2
realiznd micarea 1.
n loc de macaraua fix se poate aplica un crucior cu care se deplaseaz pe portal.
Pentru mrirea capacitii de transbordare se poate folosi o construcie deplasabil A cu
crucior.
12
Fig. 1.6. Macara portal
Podurile de transbordare (figura 1.7) au o construcie asemntoare cu macaralele
portal, ns deschideri i capaciti de transport mai mari. Se folosesc spre exemplu, pentru
transbordare n nave sau din nave n depozitele din port, respectiv n vagoanele de cale ferat.
Date tehnice (16): viteza de ridicare: 50-100 m/min; viteza de translaie a cruciorului:
80-200 m/min; viteza de translaie a podului: 16-60/min; capacitatea de transbordare: 50-800
t/h; masa greutii de ridicat a apuctorului: 3-30 tone.
Fig. 1.7. Poduri de transbordare
Macaralele cu cablu purttor (figura 1.8.) se folosesc la deschideri mari. Cablul
purttor este fixat pe coloanele A
1
i A
2
. Pe cablul purttor se deplaseaz cruciorul B
1
B
2
legat de cablul C acionat de discul C
1
. Pentru ridicare servete cablul D care se nfoara pe
toba D
1
. Suporii A
1
i A
2
se pot aplica pe crucioare, pentru a realiza micarea de translaie a
ntregii macarale. Date tehnice (16): deschidere: 80-800m, obinuit 150-400m ; masa
obiectului de transportat: 1-20 tone, excepional pn la 150 tone; nlimea de ridicare: pn
la 100m i uneori peste; capacitatea de transport: pn la 250 t/h; viteza de ridicare: 40-125
m/min; viteza de translaie a pisicii: 160-300 m/min.
Fig. 1.8. Macara cu cablu purttor
13
1.2.3. Poduri rulante
La podul rulant, figura 1.9, A se deplaseaz pe calea compus din grinzile B
1
i B
2
cu
ine. Grinzile sunt aezate pe console sau stlpi situai de-a lungul halei deservit de podul
rulant. De-a lungul podului se deplaseaz cruciorul C, care poate avea unul sau mai multe
mecanisme de ridicare.
Fig. 1.9. Pod rulant
Micrile realizate de pod sunt: 1 micarea de ridicare i coborre a sarcinii; 2
micarea de translaie a cruciorului; 3 micarea de translaie a podului. Pentru fiecare
micare se prevede un motor electric de acionare. Date tehnice orientative: masa greutii de
ridicat: 5-20 tone; viteza de ridicare: 1,5-16 m/min; viteza de translaie a cruciorului: 12,5-40
m/min; viteza de translaie a podului: 40-120 m/min; deschiderea podului: 11-31,5 m. Exist
poduri rulante care ridic greuti de sute de tone, cum sunt, de exemplu, n oelrii.
1.2.4. Palane i monoraiuri
Palanele servesc pentru ridicarea de greuti mici, de maximum cteva tone. Palanul
poate avea deasupra un crlig cu ajutorul cruia se suspend sau o plac cu care se fixeaz
prin uruburi de o alt construcie.
n figura 1.10, este artat un palan cu indus conic. Statorul A este fixat n carcasa B
1
de
care sunt fixate rigid piesele B
3
i B
5
. Cuplul se transmite de la rotorul C la toba D, pe care
este nfurat cablul prin angrenajul Z
1
-Z
2
i dantura interioar Z
8
. Frna conic E este strns
de resortul F i devine liber cnd motorul este pus sub tensiune, adic este magnetizat.
Trebuie precizat c frna mecanic trebuie s acioneze totdeauna cnd dispare tensiunea.
Fig. 1.10. Palan cu indus conic
14
Construcia cu rotor conic este indicat numai dac numrul palanelor de confecionat
este foarte mare. astfel se folosete un motor cu indus cilindric normal i un ridictor de frn
separat.
Monoraiul const dintr-un palan b suspendat pe un crucior, care circul pe o cale
aerian cu ramificaii (figura 1.11). Calea de rulare poate consta dintr-un profil I sau L etc.
Cu C s-a notat cabina de comand.
Fig. 1.11. Monorai
Dac monoraiul transport material vrsat, atunci el trebuie s aib un apuctor
(graifr).
n figura 1.12. este artat dispoziia unei instalaii. S-a notat cu: A calea aerian, cu
A
1
partea din cale care trece pe podul rulant care deservete depozitul C, cu D
1
D
2
cile
de rulare a podului, cu a
1
a
2
macazele i cu B
1
B
2
lepurile care transport materialul
vrsat.
Fig. 1.12. Dispoziia unei instalaii de ncrcare portuar
n ntreprinderi se folosesc electropalane cu sarcin de pn 3 tone. Un asemenea
electropalan este prezentat, prin schema electric (figura 1.13) i componena acestuia:
K - cheie de contact;
1b1; 1b2 - limitator curs electropalan;
2b1; 2b2 - limitator curs crucior;
b6; b7 - buton de comand electropalan ridicare, coborre;
b4; b5 -buton de comand crucior stng,a dreapta;
b2; b3 - buton de comand pod rulant nainte, napoi;
b1 - buton de comand sonerie electric;
1C1; 1C2 - contactor ridicare electropalan ridicare, coborre;
2C1; 2C2 - contactor acionare crucior stnga, dreapta;
15
Fig. 1.13. Schema electric a unui electropalan
16
ch - contactor acionare sonerie electric;
e1- e12 - sigurane fuzibile;
1e; 2e - relee termice;
m1 - transformator comand 380 V / 24 V;
h - lamp semnalizare;
1m; 2m - electromotor de acionare electropalan, crucior;
b1 - buton comand sonerie.
1.2.5. Macaraua de ncrcare a cuptoarelor
Pentru ncrcarea cuptoarelor Siemens Martin se folosete o macara de construcie
special (figura 1.14). Se observ c fa de cazul obinuit, mai exist micrile 5, de rotire a
lingurii A n jurul axei orizontale i 4, de rotire n jurul axei verticale. Acionarea se face prin
cinci motoare, cte unul pentru fiecare micare. Conductele electrice care se gsesc n
apropierea cuptorului trebuie protejate mpotriva cldurii. Linia principal de contact se
aeaz n lungul peretelui opus cuptorului.
Fig. 1.14. Macara pentru ncrcarea cuptoarelor metalurgice
Macaraua se folosete i n alte scopuri cum ar fi: deplasarea vagonetelor, repartizarea
materialului introdus n cuptor, etc. Ca urmare, motoarele sunt larg dimensionate.
1.2.6. Troliuri
Troliul pentru cruciorul unui pod rulant normal este schiat n figura 1.15. Pe toba de
ridicare A se nfoar simetric capetele funiei de oel K, care trece peste scripeii mobili B i
fix C. Toba A primete micarea de la motorul electric de ridicare D prin roile dinate Z
1
Z
6
din cutia F i roile Z
7
i Z
8
; E este frn mecanic i totodat i cuplaj.
Pentru translaie servete motorul electric G, de la care se transmite cuplul la roata J
prin cutia de angrenaje H cu roile Z
1
- Z
4
i roile exterioare Z
5
i Z
6
. I este frna.
Acionarea aceluiai mecanism de ridicare se poate face i cu dou motoare electrice,
micarea transmindu-se printr-un reductor planetar; se realizeaz patru viteze de ridicare,
dup cum funcioneaz un motor electric sau cellalt, fie ambele motoare electrice n acest
sens sau n sensuri contrare (13). Troliul cu apuctor (graifr) este folosit la transportul
materialului vrsat: crbuni, etc.
Apuctorul (figura 1.16) const din dou cupe A
1
i A
2
prinse cu articulaiile
a
1
,a
1
,a
2
,a
2
de cutia C prin tijele B
1
, B
2
i cablurile de oel ale palanelor l. Cablurile sunt
fixate n cutia C iar extremitile libere E duc la toba de nchidere a troliului. Cutia C este
17
suspendat prin cablurile D care se nfoar pe toba de ridicare. Cablurile E se numesc de
nchidere iar D de ridicare. Cu linie plin se arat apuctorul nchis iar cu linie ntrerupt
deschis.
Funcionarea decurge astfel: apuctorul se deschide prin lsarea n jos a cablurilor E i
se las s cad n stare deschis, cu o vitez destul de mare, astfel nct cupele s se nfig n
material; cderea se realizeaz prin lsarea n jos a cablurilor D i E. Urmeaz nchiderea prin
tragerea n sus a cablurilor E, apuctorul umplndu-se n acest fel cu material. Ridicarea se
realizeaz prin micarea concomitent a cablurilor D i E n sus; n acelai timp se poate
executa i transportul pe orizontal prin translaia cruciorului, respectiv a podului. La
destinaie apuctorul se deschide prin lsarea n jos a cablului E. Volumul cuprins n cupe
poate fi 0,3-10 m
3
.
Troliul apuctorului poate primi micarea de la un singur motor electric sau de la dou
motoare electrice.
Fig. 1.15. Troliu
18
Fig. 1.16. ncrctor (Apuctor)
Un sistem de acionare cu un singur motor electric i cuplare a celor dou tobe printr-
un electromagnet este artat n figura 1.17. Toba de nchidere A
1
este calat fix pe arborele
su iar toba de ridicare A
2
este pus liber pe acelai arbore. Pe arborele motorului electric de
acionare M este montat frna cu ridictorul electric B. Toba A
2
este legat prin angrenajul
Z
3
Z
4
cu partea e1 a cuplajului conic E, partea e
2
fiind comandat la electromagnetul D. Pentru
blocarea tobei A
2
servete frna cu ridictorul electric C. Se precizeaz, frnele blocheaz
totdeauna arborii cnd ridictorul de frn nu este alimentat; blocarea se realizeaz deci
mecanic. Funcionarea decurge astfel: ntotdeauna cnd M se rotete, este pus sub tensiune
ridictorul de frn B; cnd D este pus sub tensiune cuplajul este desfcut iar C nu este sub
tensiune, deci A
2
st i A
1
se rotete; cnd D nu este sub tensiune, C este sub tensiune, deci
ambele tobe se rotesc n acelai sens.
Fig. 1.17. Sistem de acionare a ncrctorului cu un singur motor
Acionarea prin dou motoare electrice, cte unul pentru fiecare tob, este cea mai
rspndit (figura 1.18). Motoarele M
1
i M
2
funcioneaz fiecare aparte sau simultan, dup
cum operaia de realizat cere funcionarea tobelor A
1
i A
2
individual sau simultan. Frnele
sunt notate cu F
1
i F
2
. O schem electric corespunztoare schemei cinematice din figura
1.17 se arat n figura 1.48. Uneori, cuplarea micrilor celor dou mecanisme se realizeaz
prin mersul sincron al motoarelor electrice.
19
Fig. 1.18. Sistem de acionare a ncrctorului cu dou motoare
1.2.7. Mecanisme de translaie
n figura 1.19 se arat mecanismul de translaie pentru un pod rulant, avnd arborele A
de turaie mare acionat de motorul electric M; A transmite la roile de rulare B prin
reductoarele C, cu D fiind notate cuplajele. Pe unul din cuplaje se monteaz de obicei frn
mecanic.
Fig. 1.19. Mecanism de translaie de mare turaie
n figura 1.20 se arat cazul unui mecanism de translaie la care arborele A are o
turaie de valoare mic.
Fig. 1.20. Mecanism de translaie de mic turaie
La macaralele portal i podurile de transbordare se folosete uzual acionarea
individual a picioarelor lor. Pentru egalizarea turaiilor se poate aplica arbore mecanic sau
soluia cu arbore electric. n figura 1.21 se prezint o soluie cu arbore mecanic A de egalizare
i angrenaje conice E.
20
Fig 1.21. Sistem de translaie cu arbore mecanic
1.2.8. Frne mecanice
Frnele mecanice utilizate mai frecvent sunt frna cu band i frna cu saboi.
Frna cu band (figura 1.22) nu se poate folosi n cazurile cnd sensul de rotaie se
inverseaz, ca la micrile de translaie ale cruciorului i podurilor i micrile de rotaie a
braelor de la macaralele turnante. Un dezavantaj mare al acestei frne este c arborelui i se
transmite o for F care l solicit la ncovoiere, egal cu rezultanta forelor F1 i F2. S-a notat
cu R ridictorul de frn.
Fig 1.22. Frn cu band
Frna cu saboi (figura 1.23) se aplic n cele mai multe cazuri. Ea este dimensionat
n aa fel, ca arborelui pe care este pus discul s nu i se transmit for transversal. S-au notat
cu A discul de frn, cu B saboii, cu R ridictorul de frn i cu G greutatea care strnge
saboii cnd ridictorul R nu este sub tensiune electric. n loc de G se poate folosi resortul R
reprezentat punctat n figur.
Fig 1.23. Frna cu saboi
21
1.2.9. Sisteme de acionare electric i utilajul electric specific mainilor de
ridicat
Sisteme de acionare electric
Alegerea tipului de acionare electric depinde de parametrii reelei i particularitile
mecanismelor acionate. Transformarea parametrilor sursei existente se face destul de rar. n
astfel de cazuri, de obicei curentul alternativ se transform n curent continuu, acionrile care
necesit condiii speciale de modificare a turaiei sau pentru circuitele de comand.
Tensiunile normale ale sistemelor de alimentare n c.c. folosite la motoarele electrice
snt: 110, 220 i 440 V. Tensiunile alternative pentru motoare sunt 220 i 380 V, mai rar 500
V. Din motive de protecia muncii, n circuitele de comand, semnalizare i iluminat se
folosesc i tensiuni reduse: 12, 24 i 36 V.
n majoritatea cazurilor acionarea se face cu motoare individuale.
La alegerea utilajului electric trebuie avut n vedere c mainile de ridicat funcioneaz
uneori n medii care conin pulberi (fabrici de ciment), gaze corozive (industria chimic), gaze
explozive (mine de crbuni), la temperaturi nalte (oelrii) sau sunt supuse precipitaiilor
fiind montate n exterior.
Sisteme de curent continuu. Dintre motoarele de curent continuu se ntrebuineaz mai
ales cele cu excitaie n serie sau mixt.
Motoarele cu excitaie n serie se folosesc la macarale de diferite tipuri, mai ales la
mecanismele de ridicare i la troliuri marine: motoarele cu excitaie mixt i n derivaie se
utilizeaz mai ales la acionarea mecanismelor de translaie i a celor de transport continuu.
Pornirea se face prin introducerea unor rezistene legate n serie cu indusul.
Modificarea turaiei se face prin introducerea de rezistene: acestea pot fi legate n
serie sau n paralel cu indusul i n plus, la motorul serie rezistenele se pot combina n
montaje cu excitaia legat n paralel cu indusul, mai ales n cazul coborrii greutii.
Frnarea se face n contracurent, reostatic i prin recuperare de energie. Frnarea n
contracurent prezint avantajul simplitii legturilor i al eficienei ei; n schimb are
dezavantaje importante: pierderi mari de energie, posibilitatea unei reversri neintenionate i
faptul c nu este posibil dac dispare tensiunea. Din cauza unor neajunsuri se folosesc pe ct
posibil, celelalte metode de frnare.
Sisteme n curent alternativ. n curent alternativ se folosesc pentru acionare aproape
exclusiv motoare asincrone. Acionarea cu motor de c.a. este cea mai rspndit.
a) Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se folosesc la macarale de construcii,
palane, monorailuri, macarale n locuri cu pericol cu explozie, funiculare, poduri rulante mici,
etc. Motoarele la care turaia se poate modifica prin schimbarea numrului de perechi de poli
se folosesc la macarale cu apuctor i unele macarale speciale. Frnarea se face de obicei
suprasincron prin recuperare iar subsincron asociat cu frna mecanic. Dac frecvena
pornirilor este mare, motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit trebuie verificate la
nclzire din punc de vedere al numrului admisibil de porniri pe ora. n general, ele nu sunt
potrivite pentru o frecven mare de porniri.
b) Motoarele asincrone cu inele se folosesc la acionarea podurilor rulante, a
macaralelor metalurgice, a macaralelor mari i n general la o mare varietate de tipuri de
aparate de ridicat.
Metodele de modificare a turaiei folosite sunt: o) intercalare de rezistene n circuitul
rotoric; |) alimentarea de la un sistem nesimetric de tensiuni care se poate realiza n montaje
cu autotransformator, cu amplificatoare magnetice i condensator, etc; ) acionarea prin dou
motoare electrice cu arbore comun; racordarea la reea se face astfel, nct cmpurile lor
rotitoare s fie de acelai sens sau de sensuri opuse; aceast metod se folosete destul de rar,
22
de exemplu la unele macarale din industria metalurgic; o) schimbarea frecvenei, care se
poate obine prin alimentare de la un modificator de frecven rotativ sau static, cu tiristoare;
metoda se aplic rareori, n cazurile cu pretenii deosebite de modificare a turaiei, cum ar fi
de exemplu la unele macarale de montaj, din turntorii i mai ales cele folosite la fabricarea
avioanelor; c) modificarea i reglarea automat a tensiunii la borne prin amplificatoare
magnetice, diode semiconductoare i tiristoare; metoda se folosete n cazurile cu pretenii
deosebite de modificare a turaiei.
Metodele de frnare folosite sunt: o) frnarea n contracurent; |) frnarea subsincron
monofazat, aplicat frecvent; caracteristicile mecanice n=f(M) sunt mai favorabile dect cele
realizate prin frnare n contracurent i nu exist posibilitatea inversrii sensului de micare;
ns la funcionarea n c.a. monofazat, maina nu este aa de bine utilizat ca n trifazat, deci,
pentru un anumit efect de frnare, trebuie ales un motor electric de putere relativ mai mare; )
frnarea n cmp excitat de curent continuu; metoda ofer posibiliti bune de modificare a
turaiei i obinerea de viteze mici; se aplic rar, fiind necesar sursa de curent continuu;
o) frnarea cu recuperare se folosete frecvent; deoarece nu se poate frna dect peste turaia
sincron, se aplic combinat cu alte metode de frnare; c) frna mecanic se aplic n toate
cazurile; comanda se poate face cu electromagnet sau ridictor electrohidraulic, n care caz se
poate i modifica i regla turaia; uneori se aplic frna cu cureni turbionari.
c) Acionarea prin grupe de motoare electrice cu mers sincron, fr sau cu maini
auxiliare, se aplic la poduri rulante, macarale portal sau poduri de transbordare cu deschidere
mare.
d) Comanda operaiunilor de pornire, modificare a turaiei, frnare, etc. se face prin
controlere care acioneaz direct n circuitele principale sau prin intermediul contactoarelor n
cazurile n care curenii sunt mari. Problema automatizrii se pune mai ales la aparatele de
ridicat i transport la care operaiunile se repet cu o anumit regularitate. Comanda
semiautomat este mai des ntlnit la aparatele de ridicat: impulsul de comand se d manual
prin controlere la contactoare i relee, care, la rndul lor, execut comanda automat a
motoarelor de acionare.
Pentru protecia utilajului electromecanic se folosesc relee de curent maximal, termice,
de tensiune, sigurane fuzibile, aparate de semnalizare, limitatoare de curs, etc.
1.2.10. Motoarele electrice pentru mainile de ridicat i transport.
Regimul de funcionare a motoarelor electrice folosite la mainile de ridicat i
transport se ncadreaz n trei categorii, dup cum urmeaz.
a) Funcionarea continu este caracterizat prin aceea c, dup racordarea la reea,
motorul electric rmne tip ndelungat sub sarcin. n acest timp temperatura motorului
ajunge la o valoare stabil. Exemplu: benzile de transport, funiculare i altele.
b) Funcionarea de scurt durat este definit astfel: dup o anumit perioad de
funcionare, n care temperatura motorului nu are timp s ajung la o valoare stabil, urmeaz
o pauz lung, n care temperatura motorului se micoreaz pn la aceea a mediului ambiant.
Ca valori standard ale timpului de funcionare se consider duratele de 10, 30, 60 i 90
minute. Exemple: instalaii pentru ridicarea i apropierea navelor, acionarea plcilor turnante
de la cile ferate, ridicarea stvilarelor, etc.
c) Funcionarea intermitent se caracterizeaz prin aceea c intervale de ncrcare de
durat t
f
secunde alterneaz cu pauze de durat t
p
secunde n care motorul este deconectat de
la reea. se definete durata relativ de funcionare prin raportul
23
p f
f
A
t t
t
D
+
=
unde:
p f
t t + este durata unui ciclu. Limita pn la care funcionarea se numete
intermitent este t
c s
10 minute.
Pentru a caracteriza regimurile de funcionare ale mainilor de ridicat i transport i a
construi motoare electrice corespunztoare s-au standardizat valorile pentru: durata relativ de
funcionare D
A
% la 15%, 40%, i 60% i frecvena conectrilor pe or n
c
la 60, 90, 120, 240,
360, 480 i 600. Se definete i factorul de ncrcare K
t
=Q
med
/Q
N
,Q
med
fiind sarcina medie
care se transport n cursul unui an i Q
N
sarcin nominal. Sunt definite urmtoarele regimuri
de lucru pentru motoarele electrice de macara: uor U, mediu M, greu G, foarte greu FG i
foarte greu continuu FGC, prezentate n tabelul 1.1. n general, timpii de funcionare t
fv
i de
pauz t
pv
nefiind egali, D
A
se definete prin raportul
pv fv
fv
A
t t
t
D
+

=
Tabelul 1.1.
Regimul
nominal de
lucru
Factorii care determin condiiile de lucru
Durata de
utilizare
anual t
a
ore/an
max.
Factorul de
ncrcare
K
i
Durata
relativ de
funcionare
D
A
%
Frecvena de
conectare pe
or
n
c
Temperatura
mediului
0
C
(informativ)
1000 0,50 (mijlocie) 15
U
1000 0,25 (mic) 25
peste 60 25
1000 >0,75 (mare) 40
2500 >0,75 (mare) 15 M
2500 0,50 (mijlocie) 25
60 ... 120 25
2500 >0,75 (mare) 25 ... 40
5000 >0,75 (mare) 25 ... 40 G
5000 0,50 (mijlocie) 60
120 ... 240 25
FG 7000 >0,75 (mare) 60 240 ... 480 25 ... 45
FGC peste 7000 >0,75 (mare) 60 480 45 ... 60
Observaie: La clasificare, mecanismul de macara poate fi ncadrat n una dintre grupe
conform condiiilor, dac el corespunde tuturor indiciilor regimului respectiv; dac indicii
corespund la regimuri de lucru diferite, mecanismul de macara trebuie ncadrat la grupa
regimului mai greu.
Motoarele electrice folosite pentru maini de ridicat se deosebesc de cele normale prin
aceea c unele pri sunt adaptate condiiilor de lucru mai grele. Astfel, ele au o construcie
mai robust a nfurrilor, a comutatorului i a sistemului de perii, au arborii i lagrele mai
larg dimensionate i ntrefier mrit. Dac motoarele sunt expuse intemperiilor sau dac
funcioneaz n condiii dificile de lucru, cum ar fi de exemplu n oelrii se folosesc
construcii capsulate, mai costisitoare dect cele deschise. Trebuie precizat c motoarele
electrice capsulate se comport relativ mai avantajos dect cele deschise, dac se cere
modificarea turaiei n aa fel, ca ele s funcioneze timp ndelungat la turaie mult sczut
24
fa de cea nominal. Cauza este c la motorul deschis cldura ce se poate evacua depinde mai
mult de turaie, dect la motorul capsulat. O situaie intermediar are motorul capsulat cu
ventilaie exterioar.
1.2.11. Aparate de comand i protecie
n cele ce urmeaz se prezint succint unele aparate de comand i protecie mai
rspndite la mainile de ridicat i transport i indicaiile necesare utilizrii acestor aparate la
mainile sus menionate.
Controlere. Controlerele pot fi cu comand: a) direct, la care circuitele de for se
conecteaz prin controler; b) indirect, la care circuitele de for se nchid prin intermediul
contactoarelor, circuitele acestora fiind comandate prin controler. Controlerele cu comand
direct se folosesc la puteri mici i mijlocii, iar cele cu comand indirect la puteri mari, cu
tendina de a se introduce i la puteri mai mici.
Controlerele cu comand direct pot fi cu contacte alunectoare sau cu came.
Controlerele cu contacte alunectoare se folosesc la maini de ridicat cu motoare
electrice pn la 40 KW i 40 comutri pe or (30).
n figura 1.24 a este artat schematic un astfel de comutator, iar n figura 1.24 b o
vedere de sus asupra unuia din sistemul de contacte cu bornele a g . Pe axul izolat 1 sunt
montate sectoarele circulare metalice 2, prevzute cu segmenii de contact 3 din alam sau
cupru. Peste aceti segmeni apas un numr egal de contacte de tip deget 4, 8 fixate pe axul
5. Axul 1 poate fi rotit cu roata 6, realizndu-se n mod succesiv legturile electrice ntre
contactele fixe 8 i segmenii 3, presiunea de contact fiind asigurat de resortul 7. Degetele de
contact 8 se execut din cupru tare. Mai multe sectoare vecine 2 pot face parte din aceeai
pies metalic, fiind astfel legate electric ntre ele, cum ar fi spre exemplu ntre sectoarele
corespunztoare bornelor a c, respectiv d g. Astfel, ntre circuitele legate la bornele a, b, c
exist legtur electric, la fel ntre d, e, f, g iar ntre grupele de borne a c i d g nu exist
legtur electric. Axul 1 are un numr limitat de poziii, corespunztor numrului de legturi
electrice care trebuiesc realizate. Un mecanism cu cam fixat pe axul 1 asigur oprirea
sacadat i sigur pe diferitele poziii. Controlerele cu came i comand direct se folosesc
pentru cel mult puteri de 100 KW i 120 conectri pe or. La controlerele cu came contactul
se stabilete fr micare de alunecare, rezultnd fa de cele cu contacte alunectoare
avantajele unei uzuri mai reduse a contactelor i a unui numr mai mare de manevre pe or.
Fig. 1.24. Comutator
Schia unui element de contact se arat n figura 1.25. Cilindrul controlerului are rol
pur mecanic, i anume de a transmite micarea prin came. Astfel, cama 1 transmite micarea
25
la contactul mobil 2 montat pe prghia 3, care se poate roti n jurul axului x. Presiunea ntre
contactul fix 4 i cel mobil 2 este asigurat prin resortul 5. Prin rotirea axului cu came rola 6
prsete adncitura camei 1 i contactele 4, 2 se deprteaz.
Fig. 1.25. Element de contact
La ambele tipuri de controlere descrise, pentru valori mari ale curentului, mai ales n
curent continuu, se folosesc bobine de stingere, avnd rolul de a grbi ruperea arcului.
Controlerele cu comand indirect sunt de obicei controlere cu came de gabarit redus,
deoarece acioneaz n circuitele de comand ale unor contactoare i relee. Numrul de
conectri pe or admis ajunge pn la 1200.
Contactoare i relee. Contactoarele se folosesc pentru ntreruperea i nchiderea
circuitelor prin care trec curenii principali. Ele se aplic atunci cnd curenii sunt relativ mari
i cnd se cere un numr mare de comenzi pe or. Contactoarele se construiesc att cu
contacte normal deschise ct i cu contacte normal nchise. n afara contactelor principale ele
pot fi prevzute cu contacte auxiliare servind pentru comenzi sau blocaje n circuitele de
comand, strbtute de cureni mici.
Avantajele folosirii contactoarelor sunt: a) pot fi ntrerupte circuite situate departe de
postul de comand; b) comanda lor se face cu aparate mici, uor de mnuit; c) admit o
frecven mare a operaiunilor; d) se pot comanda fr pericol circuite de tensiune nalt prin
aparate de tensiune joas; e) se folosesc la amortizarea unei serii de operaiuni. Comanda
contactoarelor se poate face prin controlere sau prin relee, ntreruptoare centrifugale,
limitatoare de curs, etc., care acioneaz n circuitul bobinei contactorului.
La proiectarea acionrii electrice trebuie avut n vedere timpul propriu de acionare a
contactelor. Ca orientare timpul de nchidere poate fi 0,05 0,3s i cel de deschidere 0,02
0,1s. Contactoarele comandate n c.a. au timp de nchidere mai mic dect cele cu bobin
alimentat n c.c. La conectare, contactorul comandat in c.a. absoarbe o intensitate mare a
curentului fa de situaia final cu armtur atras, ceea ce constituie un dezavantaj n
comparaie cu alimentarea bobinei de comand n c.c., mai ales cnd frecvena comutrilor
este mare. Releele se folosesc pentru comanda automat a unor operaiuni, pentru protecie i
semnalizare, ele nu acioneaz direct n circuitele principale, ci n circuite de intensiti mici
ale curentului, transmind de exemplu un impuls pentru comanda unui contactor.
Reostatele. Reostatele servesc pentru: a) pornirea, frnarea i modificarea turaiei; b)
limitarea curentului, sau obinerea unei ncrcri egale la dou motoare; c) protecie pentru
circuite inductive, prin legare n paralel; d= legare n serie cu contactoare, relee i ridictoare
de frn. Rezistenele reostatelor folosite la mainile de ridicat sunt din srm sau font.
Rezistenele din srm se folosesc n general pentru cureni pn la 20A la funcionare
continu i 50A n regim intermitent. Srma se ntinde ntre piese de porelan sau se nfoar
pe cilindri crestai din material ceramic. Materialul srmei este de nichelin, un aliaj de Cu
Ni, sau Cekas, un aliaj de Cr Ni. Rezistivitatea lor variaz puin cu temperatura. La cureni
mari i n condiii grele de exploatare se folosesc rezistene din font. Elementele au forma
unei benzi erpuitoare (figura 1.26). Capetele elementelor se nir pe buloane izolate. distana
de la un element la cellalt este de aproximativ 20 mm.
26
Fig. 1.25. Rezisten sub form de band serpuitoare
La dimensionarea rezistenelor reostatelor se ine seama de durata relativ de
funcionare pentru care se consider valorile 0,125 0,2 0,4, mai mici dect cele
standardizate, deoarece o parte din timp corespunde funcionrii cu rezistena legat la
scurtcircuit.
Ridictoarele de frn. Ridicarea frnei se face prin comand la distan prin
electromagnei sau prin aparate cu motor. Frna este strns cnd ridictorul nu este alimentat.
Electromagneii pot fi excitai n curent continuu sau alternativ. Un ridictor de frn
alimentat n c.c. este artat n figura 1.27. Bobina A este introdus n cilindrul B construit din
oel turnat. Capacul C are o prelungire cu alezare conic. Bobina este montat pe cilindrul D
din alam, care servete drept conducere pentru miezul E cu capt conic, legat prin tija F cu
frna mecanic.
Fig. 1.26. Ridictor de frn Fig. 1.28. Ridictor de frn cu
alimentat n c.c. electromagnet trifazat
Pentru evitarea supratensiunilor n caz de ntrerupere servete reostatul R legat n
paralel cu bobina. Scopul captului conic este ca fora de atracie s varieze puin cu poziia
miezului. Fora crete brusc numai la captul cursei din cauz c se micoreaz dispersia
27
magnetic. Timpul pentru o curs este aproximativ 0,25 la 1,5 s i depinde mai ales de
constanta electromagnetic de timp a circuitului electric; aceasta se poate reduce prin legarea
unei rezistene n serie cu bobina A. Un efect i mai bun de reducere a timpului de acionare se
obine dac reostatul se introduce n circuit dup ce armtura a fost atras, adic se realizeaz
o forare a excitaiei n timpul cuplrii.
n mod normal bobina se leag n paralel cu motorul electric. Legarea bobinei n serie
prezint dezavantajul c funcionarea electromagnetului depinde de mrimea greutii ridicate
i c se produce o cdere mare de tensiune, deci va scdea tensiunea la bornele motorului
electric.
Un ridictor de frn cu electromagnet trifazat este artat n figura 1.28. Bobinele de
faz A
1
,A
2
,A
3
sunt montate pe miezul lamelat B de forma literei E. Miezul lamelat B
1
are i el
forma literei E, ale crei ramificaii intr n interiorul bobinelor. Miezul mobil B
1
este fixat n
travers C condus n ghidajele C
1
i C
2
. Pentru amortizare este prevzut cilindrul cu aer D, n
care se mic pistonul D
1
. timpul necesar pentru cursa de atracie este de circa 0,2 0,75 s i
nu se poate scurta, ca la electromagnetul de c.c.
Electromagneii trifazai sunt legai de obicei n paralel cu motoarele electrice i astfel
nu este nevoie de contracte sau conductoare de comand separate. Excepie face cazul frnrii
subsincrone.
La conectare, ridictoarele de frn trifazate iau un curent de intensitate mare, care
descrete pe msur ce miezul mobil se apropie de captul cursei. De aceea lucrul mecanic ce-
l poate dezvolta ridictorul este determinat mai ales frecvena operaiunilor pe or, iar durata
relativ de funcionare nu are influen mare. Curentul n momentul punerii sub tensiune este
de circa 7 40 ori curentul nominal i de aceea trebuie evitat blocarea armturii C, deoarece
bobinele se pot arde. Electromagneii de c.a. funcioneaz prin lovituri mai mari dect cei de
c.c., deoarece la cei de c.a. cmpul magnetic se stabilete foarte repede dup punerea sub
tensiune.
Ridictoare de frn electrohidraulice. n ultimul timp ridictoarele de frn
electromagnetice sunt tot mai frecvent nlocuite cu ridictoare de frn electrohidraulice
datorit avantajelor pe care le au i anume: a) frnare lin, fr ocuri i totui n timp scurt; b)
consum redus de energie electric; c) permit un numr mare de conectri pe or: pn la 600
i chiar mai mult. Funcionarea se poate urmri n figura 1.29. n cilindrul A este introdus
pistonul B, n interiorul cruia se afl o pomp centrifug, a crei parte de aspiraie comunic
cu spaiul C
1
, iar partea de refulare cu C
2
. Pompa este acionat de motorul electric D.
Pistonul B este legat de traversa E prin tijele F
1
F
2
. Interiorul cilindrului A este umplut cu ulei.
Fig. 1.28.Ridictor de frn electrohidraulic
28
Dac motorul electric nu funcioneaz pistonul este n poziia jos. Dac se pune n
funcie motorul, atunci pistonul B deci i traversa E vor fi mpinse n sus cu o for
determinat de presiunea uleiului i seciunea cilindrului. Revenirea pistonului n poziia
iniial se face sub aciunea greutii sau resortului care strnge saboii (figura 1.23). La
construciile mai noi resortul care strnge frna se include chiar n ridictorul de frn n
spaiul C
1
.
Aparate de protecie. Limitatoare de curs. Pentru a mpiedica depirea unei anumite
limite la ridicarea crligului, la translaia cruciorului sau podului, etc. se folosesc limitatoare
de curs. aceste aparate provoac ncetarea sau ncetinirea micrii. n acest scop, curentul
motorului se poate ntrerupe direct sau indirect, prin intermediul unui contactor, limitatorul de
curs fiind intercalat n circuitul bobinei contactorului. Principiul unui limitator se arat n
figura 1.30. Dac una din rolele R
1
, R
2
n micare se lovete de linealul fix corespunztor, L
1
sau L
2
, circuitul se ntrerupe n A
1
sau A
2
. Dac circuitul se ntrerupe n A
1
, corespunztorul
mersului nainte, atunci el se poate nchide numai prin A
2
, corespunztor mersului napoi, ceea
ce se realizeaz schimbnd poziia manivelei controlerului pentru sensul invers de micare.
Fig. 1.30. Limitator
Dac este nevoie, operatorul poate continua micarea cu precauie peste limita fixat,
prin nchiderea contactelor B
1
sau B
2
.
La mecanismele de ridicat, contactele A
1
, A
2
au amplasare fix; n loc de lineale se
folosete piulia P, care se deplaseaz proporional cu numrul de ture efectuat de arborele
filetat F, rotit printr-o transmisie de la toba de ridicare (figura 1.31).
Fig. 1.31. Limitator
Limitatorul de suprasarcin protejeaz mecanismul fa de ridicarea unei greuti mai
mare dect cea admis. exist diferite construcii de limitatoare de suprasarcin. n cazul celei
29
din figura 1.32, dac fora F din funia de ridicare depete o anumit limit se deschide
contactul B sub aciunea tijei C care nvinge rezistena resortului D.
Fig. 1.32. Limitator de suprasarcin
Apsarea asupra resortului este
2
cos 2
'

F F =
de unde rezult c fora la care se deschide B se poate modifica prin schimbarea unghiului .
Protecia mpotriva funcionrii pe vnt puternic se aplic la macaralele montate n
exterior. Principiul dispozitivului rezult din figura 1.33. Cnd viteza vntului depete o
anumit limit, 15 20 m/s, turaia n
A
a anemometrului A obine o valoare suficient ca
tensiunea generatorului tahometric GT, proporional cu n
A
, s poat comanda prin releul de
tensiune RT deconectarea instalaiei electrice de la reea.
Fig. 1.33. Dispoziia de protecia mpotriva funcionrii pe vnt
Protecia maximal de curent pentru macarale se realizeaz prin sigurane fuzibile i
relee de curent maxim de tip electromagnetic cu aciune instantanee. Intensitatea curentului la
care intr n aciune releele electromagnetice se alege (2 ~ 2,5)I
N
pentru motoarele de c.c. i
motoarele asincrone cu inele. Protecia cu relee termice este rar folosit n cazul regimului
intermitent. Circuitele de comand se protejeaz numai cu sigurane fuzibile. Motoarele
asincrone cu rotorul n scurtcircuit se protejeaz cu sigurane fuzibile cu inerie termic mare,
alese pentru o intensitate nominal de curent egal cu jumtate din intensitatea maxim a
curentului n timpul pornirii.
Motoarele de c.a. trebuie protejate pe cele trei faze. n schemele n care protecia se
face pe dou din fazele care intr n controler, faza a treia este protejat prin releul maximal
de curent, general. Protecia de tensiune minim se face cu un releu de tensiune minim