CUPRINS

Prefaţă ……………………………………………….. 3

Partea întâi NOŢIUNI INTRODUCTIVE …………... 5

1. Obiectul de studiu al mecanicii …………………. 5

1.1. Scurt istoric …………………………………. 5
1.2. Diviziunile mecanicii ……………………….. 9
1.3. Mărimi fizice şi unităţi de măsură utilizate în
mecanică ……………………………………. 9
1.3.1. Mărimi fizice şi unităţi de măsură
fundamentale ……………………….… 11
1.3.2. Mărimi fizice şi unităţi de măsură
derivate ………………………………... 12
1.4. Modele teoretice utilizate în mecanică ……... 14
2. Noţiuni elementare de calcul vectorial ………… 17
2.1. Definiţii …………………………………….. 17
2.2. Operaţii cu vectori ………………………….. 18
2.2.1. Sistemul cartezian de referinţă ……….. 18
2.2.2. Suma vectorilor ………….…………… 21
2.2.3. Înmulţirea unui vector cu un scalar …... 23
2.2.4. Produsul scalar a doi vectori …………. 24
2.2.5. Produsul vectorial a doi vectori ………. 24
2.2.6. Produsul mixt ………………………… 26
2.3. Forţa – mărime vectorială …………………... 27
2.3.1. Forţa ca vector alunecător ……………. 27
2.3.2. Momentul unei forţe în raport cu 27
un punct ………………………………. 28
2.3.3. Momentul unei forţe în raport cu o axă 31
2.3.4. Cuplu de forţe ………………………… 33
2.3.5. Reducerea forţelor ……………………. 35
Aplicaţii……………………………………..…… 47

273
3. Noţiuni de geometria maselor …………………... 57
3.1. Centre de masă ……………………………... 57
3.1.1. Greutatea. Centrul de greutate
(de masă) ……………………………... 57
3.1.2. Proprietăţile centrelor de masă ……….. 62
3.1.3. Centrul de masă al domeniilor
materiale compuse ……………………. 64
3.1.4. Centrul de masă al domeniilor
materiale omogene uzuale .…………... 65
Aplicaţii …………………………………….. 75
3.2. Momente statice ……………………………. 80
3.3. Momente de inerţie …………………………. 82
3.3.1. Definiţii ………………………………. 82
3.3.2. Relaţii între momentele de inerţie ….. 85
3.3.3. Variaţia momentelor de inerţie ……….. 86
3.3.4. Axe principale de inerţie. Momente de
inerţie principale. Elipsoid de inerţie … 91
3.3.5. Proprietăţile momentelor de inerţie …... 95
3.3.6. Momente de inerţie pentru domenii
materiale omogene uzuale ……………. 96
3.3.7. Calculul momentelor de inerţie ale
suprafeţelor compuse ………………… 100

partea a doua STATICA …………………………….. 107

4. Mărimi şi acţiuni mecanice ……………………... 107

4.1. Principiile mecanicii ………………………... 107
4.2. Modelele teoretice ale mecanicii …………… 109
4.3. Legături mecanice ………………………….. 110
4.4. Echilibru mecanic. Grade de libertate ……… 113
4.5. Generalităţi privind acţiunile mecanice …….. 114
4.6. Sarcini: definiţii generale …………………... 116
5. Statica punctului material ………………………. 123
5.1. Statica punctului material liber ……………... 124
5.2. Statica punctului material supus la legături … 125

288
 5.2.1. Legăturile punctului material ………… 125
5.2.2. Echilibrul punctului material supus la
legături fără frecare …………………... 128
5.2.3. Echilibrul punctului material supus la
legături cu frecare ……………………. 132
Aplicaţii …………………………………………. 143
6. Statica solidului rigid ……………………………. 151
6.1. Statica solidului rigid liber …………………. 152
6.2. Statica solidului rigid supus la legături …….. 156
6.2.1. Legăturile solidului rigid ……………... 156
6.2.2. Echilibrul solidului rigid
supus la legături fără frecare …………. 165
6.2.3. Echilibrul solidului rigid
supus la legături cu frecare …………... 185
Aplicaţii …………………………………………. 206
7. Statica sistemelor materiale …………………….. 211
7.1. Statica sistemelor de puncte materiale ……... 211
7.2. Statica sistemelor de solide rigide ………….. 214
7.3. Statica sistemelor materiale articulate -
- grinzi cu zăbrele …………………………... 221
7.3.1. Definiţii. Ipoteze simplificatoare …….. 221
7.3.2. Metode analitice şi grafice
de studiu a echilibrului static
al grinzilor cu zăbrele ………………... 225
7.4. Statica firelor ……………………………….. 233
7.4.1. Ecuaţia generală a firelor …………….. 233
7.4.2. Ecuaţiile diferenţiale ale firelor
în sistemul cartezian de coordonate ….. 235
7.4.3. Ecuaţiile diferenţiale ale firelor în siste-
-mul Frenet de coordonate intrinseci … 236
7.4.4. Cazuri particulare ale staticii firelor ….. 238
7.5. Frecarea firelor ……………………………... 245
Aplicaţii …………………………………………. 246
8. Aplicaţiile tehnice ale staticii …………………… 249
8.1. Introducere …………………………………. 249

289
 8.2. Planul înclinat ………………………………. 250
8.3. Pana ………………………………………… 254
8.4. Şurubul ……………………………………... 257
8.5. Pârghia ……………………………………… 261
8.6. Troliul ………………………………………. 263
8.7. Scripetele …………………………………… 264
Bibliografie …………………………………………. 269

290