Orientări pentru raportul de progres

si documentul de proiectare

Numele echipei:

Raport intermediar

Sarcinile proiectului sunt îndeplinite parțial, deoarece furnizarea datelor APRS nu a

fost finalizată. Rețeaua APRS funcționează pe frecvența de 144.500 Mhz, iar în
România frecvențele mai mari și respectiv 432.300Mhz necesită o conversie a lățimii
de bandă sau dezvoltarea unei rețele naționale de 433Mhz. Pentru a utiliza mediul
APRS, este necesară o licență specială pentru amatori de la ANCOM. Datorită
resurselor financiare și financiare limitate, am optat pentru un spațiu de promovare
virtual, online, gratuit. Toate componentele satelitului au fost achiziționate prin eforturi
proprii fără finanțare externă

Noua declarație de progres pentru profilul echipei

O scurtă declarație (1-2 paragrafe max) pentru a oferi publicului larg o
idee despre cum se întâmplă lucrurile cu proiectul dvs.

i. Lista de sarcini Sarcinile de lucru sunt detaliate în Tabelul 1

Task Condition

Bonding components Done

Carrying out the casing Done

Performing the parachute Done

Assembling the satellite Done

Connecting to the APRS network In progress

Purchasing the necessary materials Done

Making localization device In progress

ii Starea proiectului detaliat Proiectul este aproape finalizat, dar trebuie să

găsim o modalitate de a conecta ansamblul cu serverele APRS și de a face
dispozitivul de localizare. O problemă este că informațiile furnizate pe blog
despre tensiunea de alimentare nu corespund parametrilor componentelor,
așa că am reușit să ardem una dintre plăcile de dezvoltare ale micro Ar Proino.
O altă problemă a fost legată de conectarea plăcii de dezvoltare la PC și am
nevoie să descărcăm o bibliotecă specială pentru a putea recunoaște portul
serial. Am folosit inițial o baterie LI Po, dar am constatat că autonomia sa era
destul de mică, așa că am trecut bateriile Li ion în două, conectate în paralel.
Carcasa satelitului este făcută dintr-o doză de suc livrată cu găuri pentru a nu
opta la senzori. Parașutul era făcut dintr-o bucată de nailon în formă de
hexagon. Pe lângă dificultățile întâmpinate în timpul parașutelor, s-au găsit
corzi potrivite pentru colțuri. Pentru început, am folosit crinul, dar le-am găsit
rupte, deci versiunea finală are niște șiruri mai groase. Între timp, ne-am gândit
să facem o altă versiune de Arduino nano, dar am realizat că este dificil să se
adapteze acești senzori

Table of Contents

PROGRESS REPORT ....................................................................... 2

i. New progress statement for team profile ............................. 3
ii. Task list .......................................................................... 4
iii. Detailed project status ...................................................... 5
DESIGN DOCUMENT ...................................................................... 6

1 INTRODUCTION ...................................................................... 8
1.1 Team organisation and roles .............................................. 8
1.2 Mission objectives ............................................................ 8

2 CANSAT DESCRIPTION ............................................................ 9

2.1 Mission overview .............................................................. 9
2.2 Mechanical/ structural design ............................................10
2.3 Electrical design ..............................................................11
2.4 Software design ..............................................................11
2.5 Recovery system .............................................................12
2.6 Ground support Equipment ...............................................12

3 PROJECT PLANNING ...............................................................13

3.1 Time schedule of the CanSat preparation ...........................13
3.2 Resource estimation ........................................................13
3.2.1 Budget .................................................................13
3.2.2 External support ....................................................13
3.3 Test plan ........................................................................13

4 OUTREACH PROGRAMME ........................................................14

5 REQUIREMENTS.....................................................................16

APPENDIX 1 THE CANSAT REQUIREMENTS ......................................17

1. INTRODUCERE

1.1 Organizarea și rolurile de organizare

Coordonatorul nostru de proiect este profesorul Sauciuc Gheorghe. Profesorul este

membru al Departamentului de Electronică / Automatizare / Telecomunicații la
Colegiul Tehnic "Ion Creangă" Tg.Neamt.

Echipa SINCRON este formată din 6 elevi. Atribuțiile elevului sunt următoarele:
Realizarea șasiului satelit - Dascalu Eduard și Apostol Claudiu;
Construcția parașutelor - Oana Ionut și Ștefanache Andrei;
Atașarea acelor de conectare - toți membrii echipei;
Programarea si testarea functionarii CANSAT - Lendea Adrian;
Realizarea blogului proiectului - Gabriela Ropotica

Lucrările au durat 2 luni, 5 ore pe săptămână, în cadrul Centrului de excelență pentru

electronică și automatizare, de la Tg. Neamt, la laborator Colegiul Tehnic "Ion
Creangă" Tg. Neamt. Reuniunile de lucru pentru proiect au fost planificate după cum
urmează:
S1 - planificarea acțiunii și împărțirea sarcinilor de lucru
S2 - Am comandat componentele kitului
S3 - Am început lucrările
S5-Am finalizat lucrările pentru partea principală a proiectului
S6 - Am lansat testarea ansamblurilor
S7 - Am achiziționat un tip de APRS MICROSAT WX3

1.2 Obiectivele misiunii

Misiunea noastră secundară este de a converti informațiile transmise de radioul de

433 MHz în 144 MHz pentru a comunica cu sistemul achiziționat MicroSat WX3 in1
2.0 APRS. Acest echipament ne ajută să încărcăm datele senzorilor în serverele
APRS. În acest fel, aceste date sunt arhivate și pot fi vizualizate într-un timp scurt de
oriunde din lume. Acest echipament ne va ajuta să găsim mai ușor satelitul,
găsindu-și locația exactă

2.Cansat Descriere

2.1 Prezentare generală a misiunii Microcontrolerele pot fi soluția pentru

monitorizarea situației unei regiuni, cum ar fi gradul de poluare, din aer printr-o
cameră și un receptor. Acești sateliți pot fi autonomi, folosind panouri fotovoltaice
Diagramă bloc:

GPS LOGICAL
MODULE CONVERTER

TEMPERATURE
SENSOR
Transmitter
Microcontroller

PRESSURE
SENSOR

Ground
Station

Fig.1 Schema block CANSAT

2.2Mechanical / structural design
Fig.2 Imagine internă SINCRON CANSAT care include modulele hardware conform schemei
bloc

1.Logic Converter. Acest modul scade tensiunea de 5V furnizată de baterii la 3.3V, ceea ce
face posibilă funcționarea normală a celorlalte componente

2.Senzor de presiune și temperatură.

3.Arduino micro pro bord de dezvoltare, ceea ce face posibilă asamblarea

4. Ridicător de volum de la 3,7 până la 5V, recuperat de la o bancă electrică

5.Li-ion baterii care sunt conectate în paralel pentru o autonomie ridicată

6. Modul de transmițător-receptor radio, face posibilă comunicarea cu baza

7.Antena de transmițător, care a fost calculată să funcționeze la frecvența de 433mhz

2.3Electric design
CANSAT - este construit din următoarele componente:

A. Pro Micro Development Pad - 5V / 16Mhz

Figura 3 ilustrează tabloul de dezvoltare, iar Figura 4 detaliază semnificația pinilor In /

OUT
 Fig.3 Arduino Pro Micro

Utilizează microcontrolere ATmega32U4 cu interfață USB încorporată.

- port micro-USB
- 4 pini de intrare analogice
- 12 pinuri digitale (5 suportă PWM)
- port serial hardware (RX / TX) Are un regulator de tensiune și poate fi alimentat
până la 12V pe pinul RAW. Este compatibil cu Arduino Leonardo (selectați această
placă în Arduino IDE) ..
Fig.4 Descrierea pinilor de interfață Arduino Micro Pro

Nu există pinii de intrare digitală 11,12,13 și 17 disponibili pe placa de comandă.

PIN-ul digital 2 este SDA, iar pinul digital 3 este SCL care acceptă comunicarea I2C.
PIN-ul 16 este MOSI, 15 este MISO și 14 este SCLK (sau SCK) suportă comunicarea
SPI.
Intrarea AREF nu există pe tablă.
Pinii analogici (A0, A1, A2, A3) pot fi de asemenea configurați ca pinii digitali (D18,
D19, D20, D21).
Semnul de înclinare (~) reprezintă pinul PWM.

b. Senzor de temperatură și presiune Bmp180 - 0.005W

BMP0180 este un senzor de presiune barometrică de înaltă precizie. BMP0180 poate

măsura de la 300 la 1100 hPa cu o precizie absolută de până la 0,02 hPa. Acest
senzor suporta o tensiune intre 1.8 si 3.6VDC.
c. Dispozitiv radio: Rfm69-0,016w

RFM69 este un modul radio ieftin, dar versatil, care funcționează în banda de 434
MHz și este capabil să transmită până la 300kbps cu putere de până la 100mW.
Utilizează protocolul SPI pentru a comunica cu un microcontroler. Există multe cărți
disponibile pentru Arduino care fac utilizarea acestui dispozitiv foarte ușoară. Acesta
suportă până la 256 de rețele și 255 de noduri pe rețea, caracteristici de criptare AES
pentru a păstra pachetele de date private și pachete de date de pachete de până la
66 de octeți.

d. Energie de alimentare: baterie Li-IOn

e. WX3in1 Plus 2.0 APRS-I-GATE
RF -> APRS-IS de expediere (I-Gate) WX3in1 Plus 2.0 vă permite să vă conectați la
rețeaua de servere APRS-IS. După ce vă conectați la serverul selectat, este posibil să
trimiteți date primite de la rețeaua radio APRS. Toate pachetele cu formatul corect și
suma de control sunt trimise către APRS-IS.
APRS-IS -> transmitere RF
WX3in1 Plus 2.0 vă permite să recepționați pachete de pe serverul APRS-IS. Apoi se ia decizia
de a porni un pachet la RF sau nu. Este posibilă redirecționarea diferitelor tipuri de pachete
pe baza unui filtru definit în configurația dispozitivului. Pachetele de mesaje APRS pot fi
redirecționate către posturile care au fost auzite pe RF în număr limitat de digi-hops (local RF)
și se repetă de până la 3 ori în cazul în care pachetul ACK primit de la destinatar nu este
primit.

Suport GPS
WX3in1 Plus 2.0 vă permite să conectați un modul receptor GPS opțional pentru a
raporta poziția curentă în balize APRS și APRS-IS. Prin urmare, este posibil să-l
utilizați cu o stație în mișcare și să afișați o poziție în timp real pe hartă.

Suport pentru interfață Bluetooth și o operație KISS TNC

Versiunea firmware 1.08 adaugă o funcționalitate a unui protocol KISS TNC care permite
transmiterea pachetelor recepționate prin conexiunea opțională Bluetooth la un dispozitiv
extern (de exemplu, smartphone Android). De asemenea, este posibil să primiți pachete de la
Bluetooth și să le trimiteți la RF. Prin urmare, acum este posibil să utilizați dispozitivul ca un
TNC Bluetooth. Testele au fost făcute cu APRSDroid 1.3.0, oferind o capacitate plăcută de a
arăta pachetele recepționate pe harta aplicațiilor și care permite trimiterea de pachete de la
telefonul mobil la RF.

2.4Proiectarea software-ului

A. Software-ul pentru CANSAT este de la web: http://doc.open-cosmos.com/

B. Qbcan_
software_i
nstallation
Figura 5 Interfața IDE Arduino specifică Arduino 1.8.5 cu monitorizarea temperaturii, presiunii și
altitudinii

Vizualizăm datele din monitorul serial. Vom crea o interfață mai "prietenoasă" pentru
citirea datelor. În timpul măsurării, vom folosi un software de captare a ecranului
pentru a evita pierderea datelor
 Figura 6 Interfață grafică cu o secvență de cod specific CANSAT SINCRON

Limba de programare folosită este C ++, iar ca mediu de dezvoltare am folosit programul software
Arduino.
b. Software pentru WX3in1 pentru APRS I-poarta ( http://microsat.com.pl )

Sistem de recuperare

Pentru o greutate CANSAT de 220 de grame dacă este lansată de la o înălțime de

1000 m, atunci viteza de impact cu solul va fi fără parașut de 140,00 m / s. Timpul de
impact, dacă parașutul nu se deschide, va fi de 14,29 s. energia la impact va fi de
2126600.00 jouli
Sistemul de recuperare va fi un buzzer la care vom atașa un senzor, astfel încât
atunci când acesta atinge solul se va activa. Ca dispozitiv de amortizare, vom folosi
un parașute făcut de noi.
2.6 Echipamente de sprijin pe teren În imaginile de mai jos sunt afișate
transmițătorul și receptorul CANSAT.

Fig.7 Transmitator-receptor utilizat pentru monitorizarea parametrilor proiectului SINCRON

CANSAT

In figura 7, piesele specifice ale emițătorului / receptorului sunt după cum urmează:

1. Emițător / receptor radio - acest modul face posibilă comunicarea cu satelitul de 433 MHz

2. Convertor logic. Acest modul scade tensiunea de 5V furnizată de baterii la 3.3V

3. Senzor de presiune și temperatură. Acest modul măsoară temperatura și presiunea

atmosferică.

4. WX3in1 Plus 2.0

2.7 Programul de timp al preparatului CanSat

Suma timpului pentru pregătirea satelitului în scopul proiectului a fost de 35 de ore.

2.8Evaluarea resurselor
2.8.1Budget

Costul construcției CANSAT a fost de 250 €

Structura: piese metalice și scuturi structurale = 15 €;
Transmitere bord: Numai unul, ca stații de sol nu vor fi luate în considerare în buget
= 25 €;
Controller board = 40 €;
Placa senzorilor: Inclusiv toți senzorii și componentele furnizate = 15 €;
Pauză de 5 €
APRS WX3in1 Plus 2.0 (http://microsat.com.pl) pentru I-Gate 129 €
2.8.2 Sprijin extern

Pentru proiect am avut acces la laboratoarele noastre de liceu și am primit

informațiile de pe adresa web:
http://doc.open-cosmos.com/Qbcan_modular#Software_installation_and_qbcan_lib
rary_details

2.9 Planul de testare

Pentru a testa parașutul, am atașat o greutate egală cu cea a satelitului, care

funcționează bine. A fost aruncat dintr-o clădire înaltă.
Testul transmițătorului a fost făcut la aproximativ 800 de metri distanță de receptor,
cu obstacole în cale.
Fig.8 Capturarea ecranului cu parametrii furnizați receptorului la sol

Fig.9 Efectuarea testelor prin satelit

Programul de urmărire

Blogul proiectului este: https://cansat371167460.wordpress.com/

În cadrul acestui spațiu virtual, am dorit să prezentăm imagini ale etapelor de

realizare a satelitului, să sugerăm soluțiile software care au condus la finalizarea
proiectului și să prezentăm optimizările pe care vrem să le realizăm în viitor.

4 Cerințe

Caracteristicile SINCRON CANSAT sunt după cum urmează

Characteristics Figure

Height of the CanSat[mm] 16

 Mass of the CanSat[g] 217

Diameter of the CanSat[mm]

Length of the recovery system [mm] 2000mm

Flight time scheduled [s]

Calculated descent rate

Radio frequency used [MHz] 433mhz

Power consumption [W] 0,521

Total cost [€] 90

Semnătura, locul și data

ANEXA 1 Cerințele CanSat

Hardware-ul și misiunile CanSat trebuie proiectate în conformitate cu următoarele

cerințe și constrângeri:

[1] Toate componentele CanSat trebuie să se potrivească într-o cutie standard de

sifon (115 mm înălțime și 66 mm diametru), cu excepția parașutelor. O excepție poate
fi făcută pentru antenele radio și antenele GPS, care pot fi montate extern (pe partea
superioară sau inferioară a cutiei, nu pe laturi), pe baza designului.
N.B. Zona de încărcare a rachetei are 4,5 cm spațiu disponibil pe CanSat, de-a lungul
dimensiunii axiale a cutiei (adică înălțime), care trebuie să găzduiască toate
elementele externe, inclusiv: parasuta, hardware-ul de atașare a parașutelor și orice
antene.
[2] Antenele, traductoarele și alte elemente ale CanSat nu se pot extinde dincolo de
diametrul canișului până când acesta nu a părăsit vehiculul de lansare.
[3] Masa CanSat trebuie să fie între 300 de grame și 350 de grame. CanSats care
sunt mai ușoare trebuie să ia balast suplimentar cu ei pentru a atinge limita de masă
minimă de 300 de grame necesară.
[4] Explozivii, detonatoarele, pirotehnica și materialele inflamabile sau periculoase
sunt strict interzise. Toate materialele folosite trebuie să fie în siguranță pentru
personal, echipament și mediu. Fișele tehnice de securitate (MSDS) vor fi solicitate în
caz de îndoială.
[5] CanSat trebuie să fie alimentat de o baterie și / sau panouri solare. Sistemele
trebuie să poată fi pornite timp de patru ore continuu.
[6] Bateria trebuie să fie ușor accesibilă în cazul în care trebuie înlocuită / reîncărcată.
[7] CanSat trebuie să aibă un comutator principal de alimentare ușor accesibil.
[8] Se recomandă includerea unui sistem de recuperare (beeper, radio, GPS, etc.).
[9] CanSat ar trebui să aibă un sistem de recuperare, cum ar fi un parașutit, capabil să
fie refolosit după lansare. Se recomandă utilizarea țesăturii colorate, care va facilita
recuperarea CanSat după aterizare.
[10] Conexiunea parașutei trebuie să poată rezista la o forță de până la 1000
N. Puterea parașutei trebuie să fie testată, pentru a da încredere că sistemul va
funcționa nominal.
[11] Din motive de recuperare, se recomandă un timp maxim de zbor de 120 de
secunde.Dacă încercați o aterizare direcționată, se recomandă un timp de zbor de
maxim 170 secunde.
[12] Pentru motive de recuperare este recomandată o rată de coborâre între 8 m / s și
11 m / s. În cazul încercării unei aterizări direcționate, este recomandată o rată de
coborâre mai mică de 6 m / s.
[13] CanSat trebuie să poată rezista la o accelerație de până la 20 g.
[14] Bugetul total al modelului final CanSat nu ar trebui să depășească 500 EUR. (GS)
și a oricărui element care nu arborează obiecte nu vor fi luate în considerare în
buget. Mai multe informații privind penalitățile în caz de depășire a bugetului declarat
pot fi găsite în următoarea secțiune.
[15] În cazul sponsorizării, toate elementele obținute ar trebui specificate în buget cu
costurile corespunzătoare pe piață în acel moment.
[16] CanSat trebuie să fie pregătit pentru zbor la sosirea în campania de lansare. O
inspecție tehnică finală a CanSats va fi efectuată de personal autorizat înainte de
lansare