Gidea Dorinel Marius

2311 SA
Invertorul trifazat de tensiune – comanda SPWM

În cadrul acestei lucrări se studiază și se analizează modulația PWM(Pulse width

modulation). Invertorul de tensiune poate să fie alimentat cu putere de c.c. de la un redresor (în
cele mai multe aplicații industriale). Forma de undă a tensiunii la ieşire va fi formată din mai
multe pulsuri de lăţime egală, iar comanda este denumită modulaţie multiplă. Întreruptoarele k1÷k4
reprezintă grupările tranzistor-diodă de regim liber în montaj antiparalel. Aceste întreruptoare sunt
bidirecţionale în curent şi unidirecţionale în tensiune. Structura invertorului trifazat de tensiune
este reprezentată în fig.1:

Fig.1

Fiecare dintre tranzistoare permite conducția curentului de la colector la emitor, iar diodele
redresoare de putere montate în antiparalel permit conducția curentului în sens invers. Aceste
diode numite și diode de regim liber sunt caracteristice invertoarelor de tensiune furnizând o cale
pentru curentul de sarcină cu sens invers. În acest mod se poate recupera dinspre invertor spre
sursa de c.c. energia înmagazinată în inductivitatea circuitului de sarcină.

1
 Gidea Dorinel Marius

2311 SA
Sistemele de comandă bazate pe principul modulației în lațime a impulsurilor au fost
introduse în aplicațiile cu invertoare datorită avantajelor oferite în comparație cu comanda
simetrică (pentru cazul monofazat) sau programul de 1800 (pentru cazul trifazat); aceste avantaje
sunt:
- Posibilitatea de reglare atât a frecvenței cât și a amplitudinii tensiunii la ieșire prin
comanda invertorului;
- Armonicele de ordin mic sunt eliminate din forma de undă a tensiunii de ieșire a
invertorului;
Forma de undă cea mai performantă care poate fi obţinută la ieşirea unui invertor se
bazează pe modificarea lăţimii impulsurilor după o lege sinusoidală.

Formele de undă obținute pentru una dintre cele 3 faze sunt:

Fig.2

Pentru cazul unui invertor trifazat de tensiune în punte comandat pe principiul PWM
secvența de comandă pentru tranzistoare se obține în urma comparării unui semnal de referința
2
 Gidea Dorinel Marius

2311 SA
(Uref) cu un semnal purtător (Up) de formă triunghiulară. Punctele de intersecție sunt folosite la
impunerea momentelor de comutație pe invertor.
Frecvența semnalului purtător stabilește frecvența de comutație pentru dispozitivele
semiconductoare din cadrul invertorului și este în general păstrată constantă. Frecvența semnalului
de referință impune frecvența fundamentalei tensiunii la iesirea invertorului. Forma de undă a
tensiunii la ieșire nu este sinusoidală și conține armonice de tensiune.

Principalele mărimi caracteristice ale comenzii PWM sinusoidală sunt următoarele:

• gradul de modulare:
ma = Uref / Up
unde Uref reprezintă valoarea de vârf a semnalului de referinţă sinusoidal, iar Up amplitudinea
semnalului purtător care este păstrată constant.
• indicele de modulare:
mf = fp /fs
Pentru un braţ de punte comanda intreruptoarelor (de exemplu k 1 şi k2) se bazează pe
compararea dintre uref şi up, iar tensiunile de pol obţinute sunt independente de sensul curentului:
uref > up, k1 este comandat ON
uref < up, k2 este comandat ON

Tranzistoarele de pe un braț de punte sunt complementare. În cazul în care T1 este comandat ON,
pentru a intra în conducție trebuie ca sensul curentului să fie pozitiv. Dacă sensul curentului este
negativ și T1 este comandat ON, va conduce dioda de regim liber D1.

Comanda in PSIM

Comanda si tensiunea de iesire pentru Up 1000Hz

3
 Gidea Dorinel Marius

2311 SA

Pentru 500Hz
4
 Gidea Dorinel Marius

2311 SA

Forma de unda a curentului:

Armonicele:

5
 Gidea Dorinel Marius

2311 SA

Observații:

Se observa ca acest tip de invertor are forma tensiuni de iesire dreptunghiulara, acest fapt il
limitiaza in folosirea anumitor aparaturi.
Formele de unda din simulare corespund cu cele din teorie.