Universitatea “Politehnica” Bucuresti

Faculteatea Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice

Proiect la Componente Mecanice Tipizate

ETAPA I
 Faza Segment Durata Directie Descriere CURSA Viteza element
miscare [sec] miscare [mm] mobil
1 0,5 dreapta accelerare 125 0...VImax
I
2 0.5 dreapta mers cu viteza 250 VImax =30m/min
constanta
3 0,5 dreapta Franare 125 VImax...0
d I = d1+ d2+ d3 = 1/2 din cursa maxima

4 0,5 dreapta accelerare 62.5 0...VII max

5 1.5 dreapta mers cu viteza 37.5 VII max = 125mm/s
II constanta
6 0,5 dreapta Franare 62.5 VII max...0
d II = d4+ d5+ d6 = 1/2 din cursa maxima
7 0,5 stanga accelerare 125 0... - VIII max
8 1.5 stanga mers cu viteza 750 - VIII max=
III constanta 250mm/s

9 0,5 stanga Franare 125 - VIII max...0

d III = d7+ d8+ d9 = 1000

I=7
S3= 600+50x7=950 mm
S2=s1=950:2=425mm
V1max= v3max= 30 m/min
V2max=v1 max:2=30:2=15 m/min
Ta=tf=0.5 s

Faza 1
V1max= 30m/min
Vmed=v1max/2=15 m/min
15m/min = 15*1000/60=250mm/s
D1=vmed*0.5=250*0.5=125mm
D3=D1=125mm
D1+D2+D3=Cursa maxima/2=425mm
125+d2+125=425mm
D2=425-250=175mm
T1=d2/vmax
T1=175/425=0.41s

Faza 2
V2max=15m/min
Vmed=v2max/2=7.5m/min
7.5m/min=7.5*1000/60=125mm/s
D4=Vmed*0.5=125*0.5=62.5mm
D4=d6=51.25mm
D4+d5+d6=Cursa Maxima/2=425mm
D5=425-125=300mm
T2=d5/vmax
T2=300/125
T2=2.4s

Faza 3
V3max=30m/min
Vmed=v3max/2=15/min
15m/min=15*1000/60=250mm/s
D7=vmed*0.5=250*0.5=125mm
D9=d7=125mm
D8=cursa maxima-d9=d7=950-125-125=700mm

T3=d8/vmax
T3=700/500=1.4

ETAPA II

ETAPA A III-A
CALCULUL FORTELOR DIN SISTEM SI DISTRIBUIREA
INCARCARILOR PE ELEMENTELE DE GHIDARE (TANCHETE)
FORMULE GENERALE UTILIZATE IN CALCULUL DESCRIEREA FORTELOR
FORTELOR
𝑭𝒇 = 𝝁𝒎𝒕 𝒈 = 𝝁(𝒎𝒔 + 𝒎𝒐 )𝒈 Forta de frecare ( se considera coeficient de frecare 𝝁 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟔
𝑭𝒊,𝒔𝒂𝒏𝒊𝒆 = −𝒎𝒔 𝒂 Forta de inertie a saniei
𝑭𝒊,𝒐𝒃𝒊𝒆𝒄𝒕 = −𝒎𝒐 𝒂 Forta de inertie a obiectului
𝑮𝒐𝒃𝒊𝒆𝒄𝒕 = 𝒎𝒐 𝒈 Greutatea obiectului
𝑮𝒔𝒂𝒏𝒊𝒆 = 𝒎𝒔 𝒈 Greutatea saniei
𝑮𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝑮𝒐𝒃𝒊𝒆𝒄𝒕 + 𝑮𝒔𝒂𝒏𝒊𝒆 Greutatea totala

Analiza fortelor efective aplicate pe fiecare segment de miscare

Obs. Se considera 9 segmente de miscare (cate 3 pe fiecare faza), fiecare fazafiind alcatuita dintr-un segment de
accelerare, un segment mers cu viteza constanta si un segment de franare. Calculul fortelor efective pe fiecare segment
de miscare se face cu ajutorul diagramei de miscare pe care au fost reprezentate sensurile de miscare si fortele ce apar
pe fiecare segment de miscare (in etapa I de proiect). In figura de mai jos se poate observa diagrama de miscare ( V / t )
cu fortele aferente reprezentate grafic pe fiecare segment de miscare.
Fig. nr Diagrama de miscare cu fortele ce apar pe fiecare segment de miscare
Cu ajutorul diagramei anterioare se calculeaza fiecare forta ce apare pe fiecare segment de miscare. Se vor inlocui in
formule valorile proprii calculate. Se vor trece valorile si cu semenele (+, -) pentru a ne ajuta mai departe la insumarea
acestora.
Observatie!
Gs/p = -ms/p*g = 1177,2N Greutatea platoului / saniei actioneaza pe toate pe toate fazele
Gob = -mob*g = 3433,5N Greutatea obiectului actioneaza doar pe faza a II a

FAZA SGM DATE FORTELE CE APAR IN SISTEM

𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑠 𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9,81 = 7,0632 𝑁
1 2
a=1𝑚/𝑠 𝐹𝑖 = −𝑚𝑠 𝑎 = −120𝑥1 = −120𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑠 𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9.81 = 7,0632𝑁
I 2 a=0 𝑚/𝑠 2 𝐹𝑖 = −𝑚𝑎 = 0
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9.81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
3 a=-1𝑚/𝑠 2 𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9,81 = 7,0632𝑁
𝐹𝑖 = −𝑚𝑎 = −120𝑥 − 1 = 120𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑡 𝑔 = 𝜇(𝑚𝑠 + 𝑚𝑜 )𝑔 = 0,006𝑥(120 + 350)𝑥9,81 = 27,6642𝑁
𝐹𝑖,𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = −𝑚𝑠 𝑎 = −120𝑥0,5 = −60𝑁
𝐹𝑖,𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = −𝑚𝑜 𝑎 = −350𝑥0,5 = −175 𝑁
4 a=0,5𝑚/𝑠 2 𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = 𝑚𝑜 𝑔 = 350𝑥9,81 = 3433,5𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 + 𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 350 + 120 = 470𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0

𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑡 𝑔 = 𝜇(𝑚𝑠 + 𝑚𝑜 )𝑔 = 0,006𝑥(120 + 350)𝑥9,81 = 27,6642 𝑁

𝐹𝑖,𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = −𝑚𝑠 𝑎 = 0 N
5 A=0𝑚/𝑠 2 𝐹𝑖,𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = −𝑚𝑜 𝑎 = 0 𝑁
𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = 𝑚𝑜 𝑔 = 350𝑥9,81 = 3433,5𝑁
 II 𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 + 𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 350 + 120 = 470 𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑡 𝑔 = 𝜇(𝑚𝑠 + 𝑚𝑜 )𝑔 = 0,006𝑥(120 + 350)𝑥9,81 = 27,6642𝑁
𝐹𝑖,𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = −𝑚𝑠 𝑎 = −120𝑥 − 0,5 = 60 𝑁
𝐹𝑖,𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = −𝑚𝑜 𝑎 = −350𝑥 − 0,5 = 175𝑁
6 a=-0,5𝑚/𝑠 2 𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 = 𝑚𝑜 𝑔 = 350𝑥9,81 = 3433,5𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐺𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐺𝑜𝑏𝑖𝑒𝑐𝑡 + 𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 350 + 120 = 470𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑠 𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9,81 = 7,0632𝑁
7 a=1𝑚/𝑠 2 𝐹𝑖 = −𝑚𝑠 𝑎 = −120𝑥1 = −120𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9.81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑠 𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9,81 = 7,0632𝑁
8 2
a=0𝑚/𝑠 𝐹𝑖 = −𝑚𝑎 = 0 𝑁
III
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑠 𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0
𝐹𝑓 = 𝜇𝑚𝑔 = 0,006𝑥120𝑥9,81 = 7,0632 𝑁
9 A=-1𝑚/𝑠 2 𝐹𝑖 = −𝑚𝑎 = −120𝑥1 = −120𝑁
𝐺𝑠𝑎𝑛𝑖𝑒 = 𝑚𝑔 = 120𝑥9,81 = 1177,2𝑁
𝐹𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠 = 0

Determinarea încarcarilor aplicate elementului mobil si reducerea acestora pe puncte de

ghidare – sustinere a platoului (distribuirea incarcarilor pe tanchete)
Calculul de predimensionare, alegere preliminara si verificare pentru ghidajele de tip tanchete
cu bile integrate elementului mobil.

Incarcari pe directia Z
Fortele exterioare Fz n i care actioneaza asupra
tanchetelor i (de la 1 la 4) pe directia Z pe
segmentele n (de la 1 la 9) ale ciclogramei de
miscare se calculeaza cu urmatoarele formule:
 Incarcari pe directia Y
Fortele exterioare Fy n i care actioneaza asupra tanchetelor i (de la 1 la 4) pe directia Y pe
segmentele n (de la 1 la 9) ale ciclogramei de miscare se calculeaza cu urmatoarele formule:

Calculul fortelor pe axa Z preluate de fiecare tancheta pe fiecare segment

Se va inlocui fiecare termen cu valori proprii calculate.
∑𝑘
𝑗=1 𝐹𝑧𝑗 ∑𝑘 𝑘
𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑦𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑦𝑗 ∗𝑧𝑗 ) ∑𝑘 𝑘
𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑥𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑥𝑗 ∗𝑧𝑗 )
Fzn1 = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤
∑𝑘
𝑗=1 𝐹𝑧𝑗 ∑𝑘 (𝐹 ∗𝑦 𝑘
𝑗=1 𝑧𝑗 𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑦𝑗 ∗𝑧𝑗 ) ∑𝑘 𝑘
𝑗=1 𝑥𝑗 𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑥𝑗 )
(𝐹 ∗𝑧
Fzn2 = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤
∑𝑘
𝑗=1 𝐹𝑧𝑗 ∑𝑘 (𝐹 ∗𝑧 𝑘
𝑗=1 𝑦𝑗 𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑦𝑗 ) ∑𝑘 𝑘
𝑗=1 𝑧𝑗 𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑥𝑗 ∗𝑧𝑗 )
(𝐹 ∗𝑥
Fzn3 = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤
∑𝑘
𝑗=1 𝐹𝑧𝑗 ∑𝑗=1(𝐹𝑦𝑗 ∗𝑧𝑗 )− ∑𝑘
𝑘
𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑦𝑗 ) ∑𝑗=1(𝐹𝑥𝑗 ∗𝑧𝑗 )− ∑𝑘
𝑘
𝑗=1(𝐹𝑧𝑗 ∗𝑥𝑗 )
Fzn4 = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤

Faza I
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz11 = = 294,3 N Fz21 = = 294,3 N Fz31 = = 294,3 N
4 4 4
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz12 = = 294,3 N Fz22 = = 294,3 N Fz32 = = 294,3 N
4 4 4
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz13 = = 294,3 N Fz23 = = 294,3 N Fz33 = = 294,3 N
4 4 4
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz14 = = 294,3 N Fz24 = = 294,3 N Fz34 = = 294,3 N
4 4 4

Faza II
 𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐+𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz41= + + = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
+ = 520,733 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 (𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz42 = + + = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
+ =326,867 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓
Fz43 = + + = - +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
+ = 436,733 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 (𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓
Fz44 = + + = - +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
+ = 219,242N
2∗0,6

𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz51 = + + = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
+ =476,983 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 (𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz52 = + + = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
(𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
+ = 370,617N
2∗0,6

𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
Fz53 = + + = - + =
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4 2∗0,6
=392,983N
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 (𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓 (𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
Fz54 = + + = - + =
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4 2∗0,6
=286,617N
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz61 = + + = + +=
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
+ = 520,733 N
2∗0,6

𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 −0 (𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓−𝟎
Fz62 = + + = + +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
+ =326,867 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 −(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 ) 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓
Fz63 = + + = - +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐−(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)
+ = 436,733 N
2∗0,6
𝐺𝑝 + 𝐺𝑜𝑏 −𝐺𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 (𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑧𝑝 )−𝐺𝑜𝑏 ∗𝑥𝑝 𝟏𝟏𝟕𝟕,𝟐 +𝟑𝟓𝟎 𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟏𝟓
Fz64 = + + = - +
4 2∗𝐿𝑠 2∗𝐿𝑤 4 2∗0,4
(−𝟏𝟕𝟓∗𝟎,𝟑+𝟐𝟎,𝟔𝟎𝟏∗𝟎,𝟑)−𝟑𝟓𝟎∗𝟎,𝟐
+ = 219,242 N
2∗0,6

Faza III
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz71 = = 294,3 N Fz81 = = 294,3 N Fz91 = = 294,3 N
4 4 4
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz72 = = 294,3 N Fz82 = = 294,3 N Fz92 = = 294,3 N
4 4 4
𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz73 = = 294,3 N Fz83 = = 294,3 N Fz93 = = 294,3 N
4 4 4
 𝐺𝑝 𝐺𝑝 𝐺𝑝
Fz74 = =294,3 N Fz84 = = 294,3 N Fz94 = = 294,3 N
4 4 4

Calculul fortelor pe axa Y preluate de fiecare tancheta pe fiecare segment

∑𝑘
𝑗=1 𝐹𝑦𝑗 ∑𝑘 𝑘
𝑗=1(𝐹𝑦𝑗 ∗𝑥𝑗 )− ∑𝑗=1(𝐹𝑥𝑗 ∗𝑦𝑗 )
Fyn1 = Fyn3 = +
4 2∗𝐿𝑤
𝑘
∑𝑗=1 𝐹𝑦𝑗 ∑𝑗=1(𝐹𝑦𝑗 ∗𝑥𝑗 )− ∑𝑘
𝑘
𝑗=1(𝐹𝑥𝑗 ∗𝑦𝑗 )
Fyn2 =Fyn4 = −
4 2∗𝐿𝑤
Fy11 = Fy13 = 0 Fy21 = Fy23 = 0 Fy31 = Fy33 = 0
Fy12 = Fy14 = 0 Fy22 = Fy24 = 0 Fy32 = Fy34 = 0

0−(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(175∗0,15+20,601∗0,15)

Fy41 = Fy43 = 0 + =0+ = -24,45N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6
0−(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(175∗0,15+20,601∗0,15)
Fy42 = Fy44 = 0 - =0− = 24,45N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6

0−(𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(20,601∗0,15)

Fy51 = Fy53 = 0 + =0+ = -2,575 N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6
0−(𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(20,601∗0,15)
Fy52 = Fy54 = 0 - =0- = 2,575 N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6

0−(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(175∗0,15+20,601∗0,15)

Fy61 = Fy63 = 0 + =0 + = -24,45N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6

0−(𝐹𝑖𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 +𝐹𝑓𝑜𝑏 ∗𝑦𝑝 ) 0−(175∗0,15+20,601∗0,15)

Fy62 = Fy64 = 0 - =0− = 24,45N
2∗𝐿𝑤 2∗0.6

Fy71 = Fy73 = 0 Fy81 = Fy83 = 0 Fy91 = Fy93 = 0 ; Fy72 = Fy74 = 0 Fy82 = Fy84 = 0 Fy92 = Fy94 = 0

CENTRALIZARE REZULTATE - INCARCARI APLICATE PE DIRECTIE VERTICALA Z SI INCARCARI

APLICATE PE DIRECTIE Y - PE FEICARE SEGMENT DE MISCARE – PENTRU TOATE CELE PATRU
PUNCTE DE GHIDARE SUSTINERE
FAZA I
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛
𝑛1 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛2 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛3 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛4 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
FAZA II
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛
𝑛1 520,733 N -24,45N 476,983 N -2,575N 520,733 N -24,45N
𝑛2 326,867 N 24,45N 370,617 N 2,575N 326,867 N 24,45N
𝑛3 436,733 N -24,45N 392,983 N -2,575N 436,733 N -24,45N
𝑛4 219,242 N 24,45N 286,617 N 2,575N 219,242 N 24,45N
FAZA III
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛 𝐹𝑧,𝑛 𝐹𝑦,𝑛
𝑛1 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛2 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛3 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0
𝑛4 294,3 N 0 294,3 N 0 294,3 N 0

ETAPA IV

INCARCARILE ECHIVALENTE PE AXELE X SI Y PENTRU FIECARE TANCHETA PE FIECARE

SEGMENT

FAZA I
SEGMENTUL I
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N

SEGMENTUL II
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N

SEGMENTUL III
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3| + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N
FAZA II
SEGMENTUL I

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |520,733 | + |−24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 545,183𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |326,867 | + |24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 351,317𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |436,733 | + |−24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 461,183𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |219,242 | + |24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 243,692𝑁

SEGMENTUL II
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |476,983 | + |−2,575|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 =479,558 N

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |370,617 | + |2,575|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 373,192𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = | 392,983 | + |−2,575|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 =395,558 N

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = | 286,617 N| + |2,575|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 289,192𝑁

SEGMENTUL III

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = | 520,733| + |−24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 545,183𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |326,867 | + |24,45|
 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 351,317𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |436,733 | + |−24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 461,183𝑁

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |

𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |219,242 | + |24,45|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 243,692𝑁

FAZA III
SEGMENTUL I
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N

SEGMENTUL II
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3 294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N

SEGMENTUL III
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |𝐹𝑧,1 | + |𝐹𝑦,1 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,1 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |𝐹𝑧,2 | + |𝐹𝑦,2 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,2 = 294,3 N
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |𝐹𝑧,3 | + |𝐹𝑦,3 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,3 = 294,3 N
 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |𝐹𝑧,4 | + |𝐹𝑦,4 |
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = |294,3 | + |0|
𝐹𝑐𝑜𝑚𝑏,4 = 294,3 N

Centralizarea rezultatelor a incarcarilor echivalente pe axele X si Y, pe fiecare segment de

miscare, pentru toate cele 4 tanchete
FAZA I
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
|𝐹𝑧,𝑛 | + |𝐹𝑦,𝑛 |
𝑛1 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛2 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛3 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛4 294,3 N 294,3 N 294,3 N
FAZA II
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
|𝐹𝑧,𝑛 | + |𝐹𝑦,𝑛 |
𝑛1 545,183𝑁 479,558 N 545,183𝑁
𝑛2 351,317 N 373,192 N 351,317 N
𝑛3 461,183 N 395,558 N 461,183 N
𝑛4 243,692 N 289,192 N 243,692 N
FAZA III
SEGMENTUL I SEGMENTUL II SEGMENTUL III
|𝐹𝑧,𝑛 | + |𝐹𝑦,𝑛 |
𝑛1 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛2 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛3 294,3 N 294,3 N 294,3 N
𝑛4 294,3 N 294,3 N 294,3 N

Din tabel reiese ca tancheta 1 de pe segmentul I al fazei II este cea mai solicitata

𝑭𝒄𝒐𝒎𝒃,𝒎𝒂𝒙=545,183N
In jur de 2400

ETAPA V

ALEGEREA TANCHETEI
 Din catalog reiese tancheta ideala este ..aici seria tanchetei ..

C (capacitate de incarcare dinamica)=5300N

𝑪𝒐 (capacitate de incarcare statica)=9100N

𝑭𝒑𝒓(forta de pretensionare)=150N

(de inlocuit cu randurile de catalog ale tanchetelor proprii,

exista posibilitatea ca in cataloagele de produse sa gasiti tabelele de proprietati
diferite si in alta parte fata de tabelele de dimensiuni)
Dimensiunile tanchetei alese:

CALCULUL PASILOR DISCRETI

FORMA GENERALA A FORMULEI

𝒔𝒏
𝒒𝒔 = ∙ 𝟏𝟎𝟎%
𝒔
(s = cursa totala, s1 = cursa pe segmentul 1…etc.)
𝑠 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3 + 𝑠4 + 𝑠5 + 𝑠6 = 𝑠7 + 𝑠8 + 𝑠9

𝑠1
𝑞𝑠1 = ∙ 100%
𝑠
0.125
𝑞𝑠1 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠1 = 0.125 ∙ 100%
𝑞𝑠1 = 12.5%

𝑠2
𝑞𝑠2 = ∙ 100%
𝑠
0.25
𝑞𝑠2 = ∙ 100%
1
𝑞2𝑠 = 0.25 ∙ 100%
𝑞𝑠2 = 25%

𝑠3
𝑞𝑠3 = ∙ 100%
𝑠
0.125
𝑞𝑠3 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠3 = 0.125 ∙ 100%
𝑞𝑠3 = 12.5%

𝑠4
𝑞𝑠4 = ∙ 100%
𝑠
0.0625
𝑞𝑠4 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠4 = 0.0625 ∙ 100%
𝑞𝑠4 = 6.25%
 𝑠5
𝑞𝑠5 = ∙ 100%
𝑠
0.0375
𝑞𝑠5 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠5 = 0.0375 ∙ 100%
𝑞𝑠5 = 3.75%

𝑠6
𝑞𝑠6 = ∙ 100%
𝑠
0.0625
𝑞𝑠6 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠6 = 0.0625 ∙ 100%
𝑞𝑠6 = 6.25%

𝑠7
𝑞𝑠7 = ∙ 100%
𝑠
0.125
𝑞𝑠7 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠7 = 12.5%

𝑠8
𝑞𝑠8 = ∙ 100%
𝑠
0.75
𝑞𝑠8 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠8 = 75%

𝑠9
𝑞𝑠9 = ∙ 100%
𝑠
0,125
𝑞𝑠9 = ∙ 100%
1
𝑞𝑠9 = 12.5%
Centralizare valori cursa (in procente) pe fiecare segment.
FAZA I FAZA II FAZA III
SEGMENTUL 1 12.5% 6.25% 12.5%
SEGMENTUL 2 25% 3.75% 75%
SEGMENTUL 3 12.5% 6.25% 12.5%

CALCULUL PASILOR DE TIMP

t = 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5 + 𝑡6 + 𝑡7 + 𝑡8 + 𝑡9
t = 0.5+0.5+0.5+0.5+1.5+0.5+0.5+1.5+0.5
t =6.5s

𝑡1
𝑞𝑡1 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡1 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡1 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡1 = 7.69%

𝑡2
𝑞𝑡2 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡2 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡2 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡2 = 7.69%
 𝑡3
𝑞𝑡3 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡3 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡3 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡3 = 7.69%

𝑡4
𝑞𝑡4 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡4 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡4 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡4 = 7.69%

𝑡5
𝑞𝑡5 = ∙ 100%
𝑡
1.5
𝑞𝑡5 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡5 = 0,2307 ∙ 100%
𝑞𝑡5 = 23.07%

𝑡6
𝑞𝑡6 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡6 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡6 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡6 = 7.69%

𝑡7
𝑞𝑡7 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡7 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡7 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡7 = 7.69%

𝑡8
𝑞𝑡8 = ∙ 100%
𝑡
1.5
𝑞𝑡8 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡8 = 0.2307 ∙ 100%
𝑞𝑡8 = 23.07%

𝑡9
𝑞𝑡9 = ∙ 100%
𝑡
0.5
𝑞𝑡9 = ∙ 100%
6.5
𝑞𝑡9 = 0.0769 ∙ 100%
𝑞𝑡9 = 7.69%

CALCULUL VITEZELOR MEDII

 𝒅
𝒗𝒏 =
𝒕
0.125 𝑚
𝑣1 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.25 𝑚
𝑣2 = = 0.5 = 30𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.125 𝑚
𝑣3 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.0625 𝑚
𝑣4 = = 0.125 = 7.5𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.0375 𝑚
𝑣5 = = 0.025 = 1.5𝑚/𝑚𝑖𝑛
1.5 𝑠

0.0625 𝑚
𝑣6 = = 0.125 = 7.5𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.125 𝑚
𝑣7 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

0.75 𝑚
𝑣8 = = 0.5 = 30𝑚/𝑚𝑖𝑛
1.5 𝑠

0.125 𝑚
𝑣9 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

Calculul fortelor efective echivalente pentru toate cele patru tanchete, pe fiecare segment
de miscare

FAZA I
SEGMENTUL I
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = ( + 1)2 ∙ 150 =332.68
2.8∙150

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
 3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

SEGMENTUL II
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

SEGMENTUL III

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

FAZA II
SEGMENTUL I

545.183 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = ( + 1)2 ∙ 150 = 522.554
2.8 ∙ 150
3
351.317
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = ( + 1)2 ∙ 150=373.307
2.8∙150

461.183 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = ( + 1)2 ∙ 150 = 455.844
2.8 ∙ 150

243.692 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = ( + 1)2 ∙ 150 = 297.966
2.8 ∙ 150
 SEGMENTUL II
3
479.558
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=470.176

3
373.192
𝐹𝑒𝑙𝑓2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=389.300

3
395.558
𝐹𝑒𝑙𝑓3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=405.881

3
289.192
𝐹𝑒𝑙𝑓4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=329.126

SEGMENTUL III
3
545.183
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=522.554

3
351.317
𝐹𝑒𝑙𝑓2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=373.307

3
461.183
𝐹𝑒𝑙𝑓3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=455.844

3
243.692
𝐹𝑒𝑙𝑓4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150=297.966

FAZA III
SEGMENTUL I

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

SEGMENTUL II

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
294.3 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = ( + 1)2 ∙ 150 = 332.68
2.8 ∙ 150
294.3 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = ( + 1)2 ∙ 150 = 332.68
2.8 ∙ 150
 294.3 3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = ( + 1)2 ∙ 150 = 332.68
2.8 ∙ 150
SEGMENTUL III

3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 1 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 2 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 3 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68
3
294.3
𝐹𝑒𝑙𝑓 4 = (2.8∙150 + 1)2 ∙ 150 =332.68

Calculul fortelor medii

𝐹𝑚1
3 12.5 25 12.5 6.25 3.75 6.25 12.5 75
= √(332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (522.554)3 ∙ + (470.176)3 ∙ + (522.554)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙
100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100

𝐹𝑚1 = 89562.939𝑁

𝐹𝑚2
3 12.5 25 12.5 6.25 3.75 6.25 12.5 75 12.5
= √(332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (373.307)3 ∙ + (389.300)3 ∙ + (373.307)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙
100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100%

𝐹𝑚2 =79965.589N

𝐹𝑚3
3 12.5 25 12.5 6.25 3.75 6.25 12.5 75 12.5
= √(332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (455.844)3 ∙ + (405.881)3 ∙ + (455.844)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙
100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100%

𝐹𝑚3 =83412.9102N

𝐹𝑚4
3 12.5 25 12.5 6.25 3.75 6.25 12.5 75 12.5
= √(332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (297.966)3 ∙ + (329.126)3 ∙ + (297.966)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙ + (332.68)3 ∙
100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100% 100%

𝐹𝑚4 = 77377.837N

Centralizarea fortelor medii

𝐹𝑚 VALOARE
𝐹𝑚1 89562.939𝑁

𝐹𝑚2 79965.589N

𝐹𝑚3 83412.9102N

𝐹𝑚4 77377.837N

Calculul durabilitatii ( distanta estimate garantata pe care o poare parcurge tancheta pe durata functionarii)

𝑐
𝐿𝑖 = ( )3 ∙ 105
𝐹𝑚𝑖

𝐿1 =20.722m, 𝐿2 =29.115m, 𝐿3 =25.65m, 𝐿4 =32.134m

 SEG PASII DE TIMPI (in procente %) VITEZELE MEDII
1 7.69% 0.125 𝑚
𝑣1 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
2 7.69% 0.25 𝑚
𝑣2 = = 0.5 = 30𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
3 7.69% 0.125 𝑚
𝑣3 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
4 7.69% 0.0625 𝑚
𝑣4 = = 0.125 = 7.5 𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
5 23.07% 0.0375 𝑚
𝑣5 = = 0.025 = 1.5𝑚/𝑚𝑖𝑛
1.5 𝑠
6 7.69% 0.0625 𝑚
𝑣6 = = 0.125 = 7.5 𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
7 7.69% 0.125 𝑚
𝑣7 = = 0.25 = 15𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠
8 23.07% 0.75 𝑚
𝑣8 = = 0.5 = 30𝑚/𝑚𝑖𝑛
1.5 𝑠
9 7.69% 0.125 𝑚
𝑣9 = = 0.25 = 15 𝑚/𝑚𝑖𝑛
0.5 𝑠

𝑣𝑚 = 1534.155𝑚/𝑚𝑖𝑛 (viteza medie totala)

𝐿𝑖
𝐿ℎ𝑖 = (durabilitatea calculata in ore de functionare, Li in m iar Vm in m/min)
60∙𝑣𝑚

𝐿ℎ1 = 0.0225 h

𝐿ℎ2 =0.0316 h

𝐿ℎ3 =0.0278 h

𝐿ℎ4 = 0.0349 h

Calculul factorului static de incarcare

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝑒𝑙𝑓; 𝑛1,3

𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2400 N

𝑐0
𝑠0 = (factorul de siguranta)
𝐹𝑚𝑎𝑥

𝑠0 = 3.791N
 ETAPA VI
ETAPE DE CALCUL PENTRU ALEGEREA SURUBURILOR CU BILE BOSCH – REXROTH

Pentru parcurgerea metodii de calcul pentru alegera suruburilor cu bile trebuie sa avem cunoscute urmatoarele
elemente:

Masa saniei 120[kg]

Masa obiect 350[kg]
Cursa elementului mobil 1000[mm]
Raportul de transmitere 1/1 (consideram motorul cuplat direct la surub)
Lungime platou 658.2 [mm]

Verificarea surubului se va face pentru:

a) rezistenta la flambaj
b) turatia critica
c) calculul durabilitatii
d) determinarea cuplului necesar antrenarii surubului cu bile ( util pentru alegere motor)

a) Rezistenta la flambaj

Pentru rezistentei surubului la flambaj trebuie sa cunoastem urmatoarele elemente:

a1) Forta axiala maxima

a2) Schema de lagaruire
a3) Lungimea de flambaj

a1) Forta axiala maxima, determinata in cadrul etapelor de calcul pentru tanchete, este identificata pe segmentul de
miscare 6 avand o valoare de 262.6642N.

a2) Conform temei de proiect, schema de lagaruire este: incastrat-incastrat. Astfel incat ambele capete ale surubului
sunt lagaruite in casete lagar ce includ cate un pachet de doi rulmenti cu bile radiali-axiali cu montaj in X sau in 0.
Schema de lagaruire este cea prezentata in figura urmatoare.

Fig. 1 Schema de lagaruire a surubului cu bile: incastrat-incastrat

a3) Lungimea de flambaj (L for buckling load)
 Pentru ca inca nu se cunosc dimensiunile casetelor lagar (si a rulmentilor) vom considera lungimea de flambaj Lc ca
fiind egala ca valoare cu cursa maxima – jumatate din lungimea platoului.
Lc = cursa maxima – (1/2 * lungime platou)
Lc = 670.9 N

Cunoscand forta axiala maxima care apasa asupra surubului si lungimea de flambaj putem determina diametrul minim al
surubului fie prin aplicarea formulei prin urmarirea graficului din figura 2.

1
Fig. 2

Fc= 18704.0404915N
Fcp= 9352.02024575N

Pentru a asigura rezistenta la flambaj trebuie respectata urmatoarea conditie:

Forta axiala maxima (determinata prin calcule) < FCP

b) Verificarea rezistentei la turatia critica:

Pentru verificarea acesteia se urmareste figura 3. Se calculeaza analitic utilizand formulele 12 si 13 care sunt prezentate
pe figura 3 sau se identifica graphic pe baza diagramei astfel:
 - pe orizontala se identifica valoarea care este mai marare decat Lc calculate la punctul anterior.
- se identifica pe verticala locul de intersectie cu linia oblica ce corespunde diametrului de surub identificat la
punctul a) (la flambaj)
- se merge pe orizontala pana la turatiile specificate care corespund schemei de incarcare incastrat-incastrat.

Fig. 3

Aceasta turatie trebuie sa permita atingerea vitezei maxime specificate in proiect viteza fiind influentata si de pasul
surubului. Din acest punct de vedere trebuie sa determinam pasul surubului astfel incat sa respectam viteza maxima
specificata in proiect.

psc [mm] = Vmax [m/min] / nsc max [rot/min]

De regula fiecare tipodimensiune de surub este executata si in mai multe variante cu pas diferit. Trebuie ales un pas de
surub standard (cu valoare superioara celei calculate).

c) Calculul durabilitatii

Pana in acest moment am facut toate calculele necesare si am identificat din catalog surubul din seria FEM-E-C cu
diametrul 12 mm si cu pasul 10 mm. Capacitatea de incarcare dinamica a acestuia, conform catalogului este C = 12300N.

Utilizand aceasta capacitate de incarcare dinamica ( C ) si fortele axiale calculate in etapele de calcul pentru tanchete, se
pot parcurge urmatorii pasi pentru calculul durabilitatii:
d) Calculul durabilitatii