Membrele apar ca excrescente ale trunchiului la regiunea cervical inferioara si
lobosacrala, regiuni din care primesc, pe baza metameriei, inervatia (C4-T1 si L2-S3). Schita membrelor superioare precede cu o zi sau douape cea a membrelor inferioare. Astfel, in ziua a 24-a a vietii intrauterine apar membrele superioare, iar in ziua a 26-a membrele inferioare, micul avans ramanand permanent in timpul dezvoltarii, pentru membrele superioare. In saptamana a 6-a mugurii membrelor cresc, in saptamana a 7-a se remarca extremitatea lor in forma de paleta festonata, cu cinci proeminente indicatoare ale degetelor; acestea din urma se evidentiaza la sfarsitul lunii a II-a, prin resorbtia membranelor interdigitale, care le leaga. Primul sant care apare pe lungimea membrelor superioare separa segmental distal de segmental proximal al acestora: santul pumnului. Segmental proximal va fi si el impartit in doua, prin aparitia santului cotului. Pentru membrele inferioare, lucrurile se petrec la fel. Scheletul membrelor se formeaza incepand cu centurile si se continua spre extremitatile lor distale. Intre dezvoltarea membrelor superioare si inferioare existand un parallelism. Blastemul scheletogen din mugurii membrelor pare sa provina din mezenchimul somatic nesegmentat si nu din sclerotoame. In saptamana a 5-a apar condensari mezenchimale precartilaginoase in mugurii membrelor. In saptamana a 7- a inceoe stadiul cartilaginous si in saptamana a 8-a incepe osificarea, care se continua pana dupa nastere, perfectandu-se in adolescent tarzie. In faza de cartilaj apar, in saptamana a 8-a, despicaturile care devin cavitati articulare. Odata cu nervii patrund in member mioblasti din miotoamele corespunzatoare metameric. Vasele sanguine cresc im membre de la baza spre extremitatea lor. Initial, membrele au o fata medial, spre trunchi, si una lateral, in afara. La sfarsitul lunii a II-a segmentele mijlocii ale membrelor se indoaie pe cele superioare, formand regiunile coatelor si ale genunchilor. Cam in acelasi timp se efectueaza o miscare de rotire care are drept rezultat pozitia definitive a membrelor, cu coatele inapoi si genunchii inainte.