Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CONSTANŢA
PROIECT
PENTRU EXAMENUL DE CERTIFICARE
A COMPETENŢELOR PROFESIONALE
Nivel IV
Specializarea: tehnician în automatizări
TEMA
Absolvent: Îndrumător:
BRAN ALEXANDRU prof. CHINŢOIU GHEORGHE
clasa: XII-a, B
2019
CUPRINS
ARGUMENT................................................................................................ 3
CAP.1.ELEMENTE DE EXECUTIE..... ..................................................... 4
CAP. 1.2.CLASIFICAREA ELEMENTELOR DE EXECUTIE................ .5
CAP.1.3.SCHEMA BLOC A UNUI ELEMENT DE EXECUTIE...............6
CAP.1.4.ELEMENTE DE ACTIONARE.....................................................7
CAP.2.RELEE..............................................................................................21
CAP.3.TIPURI DE RELEE..........................................................................24
CAP.4.SISTEME DE PROTECTIE PRIN RELEE......................................32
CAP.5.BIBLIOGRAFIE...............................................................................34
ARGUMENT.
Dezvoltarea stiintei si tehnicii a consacrat domenii precum electrotehnica, electronica,
automatica. In domeniul actionarilor si automatizarilor industriale ca si pentru protectia
instalatiilor electroenergetice, s-au folosit inca de la inceput aparate electrice capabile sa produca
inchiderea si / sau deschiderea unor contacte electrice.
Aceste aparate cunoscute sub denumirea de relee.
Dezvoltarea electronicii din ultimele decenii a condus la aparitia unor dispozitive electronice
semiconductoare fiabile si performante care a facut posibila trecerea dela relee de tip electric la
relee electronice.
Releele electronice sunt aparate care contin senzori, traductoare, precum si componente si
circuite electronice, iar comanda este asigurata tot de un releu clasic de tip electromagnetic.
Prin inlocuirea acestui releu de comanda cu dispozitive semiconductoare speciale cum ar fi
tiristorul, diacul, triacul, se obtine un releu static.
Releele statice elimina complet armaturile si contactele fixe sau mobile. Desi mai complexe din
punct de vedere constructiv, ele aduc avantaje evidente cum sunt : sensibilitate sporita, siguranta
in functionare, greutate si gabarit redus, pret de cost redus
Tendinta actuala este ca releele clasice sa fie inlocuite cu relee electronice.
Lucrarea prezinta diferite tipuri de relee statice. Sunt prezentate scheme de principiu,
functionarea si domeniul de utilizare ale acestora.
Notiuni Generale
Elementele de execuţie sunt componente ale sistemelor automate care primesc la intrare semnale
de mică putere de la blocul de conducere şi furnizează mărimi de ieşire, în marea majoritate a
cazurilor, de natură mecanică (forţe, cupluri) capabile să modifice starea procesului în
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Există cazuri când trecerea de la regulator la EE trebuie adaptată, folosind un convertor care
transforma mărimea de comandă, de exemplu din electrică în hidraulică, dacă intrarea în EE trebuie
să fie hidraulică.
· Continuu, dacă mărimea m poate lua orice valoare cuprinsă între două valori limită;
· Discontinuu, dacă mărimea m poate fi modificată numai pentru două valori limită
(dintre care cea inferioară este în general zero).
Solenoid
Cu o faţă
Activă
Cu distribuitor
Mixt
De înaltă tensiune
Cu simplă acţiune
Vana Clapeta
Plana
(fluture)
Structura unui element de execuţie rezultă din figura 2 şi se compune din două părţi: elementul
de acţionare şi organul de reglare.
Fig.2 Schema bloc a unui element de execuţie EE
Pentru generarea cuplurilor sau forţelor sunt necesare surse de energie exterioare.
Organul de reglare este elementul care intervine în instalaţia tehnologică, modificând sub
acţiunea forţei sau cuplului generat de servomotor, cantităţile de material sau energie necesare
procesului. Mărimea de ieşire a organului de reglare este, de regulă, sub forma unei deplasări
liniare sau unghiulare.
În multe procese tehnologice cu reglare automată, pentru variaţia mărimii de acţionare (de
exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului, presiunii etc.) trebuie modificată poziţia
elementelor de reglare ale organului de execuţie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care
determină valoarea fluxului de energie condus spre obiectul reglării. Această comandă se poate
realiza şi cu motoare electrice.
Pentru organele de execuţie de putere mică se folosesc în general motoare bifazate
(asincrone) cu rotorul în scurtcircuit, iar pentru organe de execuţie de puteri mari, motoare trifazate
cu rotorul în scurtcircuit.
La servomotoarele cu mişcare rectilinie, arborele de ieşire este înlocuit printr-o tijă, a cărei
cursa completă corespunde cu cursa completă a elementului de reglare. Parametrii principali, în
funcţie de care se aleg elementele, sunt: cuplul de rotaţie la arborele de ieşire sau forţa la
dispozitivul cu cursa rectilinie şi durata unei rotaţii complete a arborelui de ieşire sau a unei curse
complete a tijei.
· Cu viteză constantă;
· Cu viteză variabilă.
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a elementului de execuţie este construită
din două subansambluri independente:
· Amplificatorul de execuţie;
· Motorul de execuţie.
· Stabilitate a vitezei;
Dintre motoarele electrice, cele mai utilizate în sistemele de automatizare sunt următoarele:
- Motoarele de curent continuu, cele mai utilizate fiind cele cu excitaţie separate.
· Viteza de răspuns este mică (în medie 1/3 – 1/4 din viteză de răspuns a motoarelor
hidraulice);
· Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot realiza cu piston
sau cu membrana.
- 2 – amplificator pneumatic;
- 3 – traductor de poziţie;
- 4 – element sensibil;
- 5 – organ de execuţie.
C –capsula
M – membrana
D – disc metalic
T – tija
R – resort antagonist
Aerul comprimat adus de la regulator sau convertor la presiunea 0,2 şi 1daN/cm2, apăsa
asupra membranei învingând rezistenta resortului antagonist şi apăsând tija în jos.
În funcţie de presiunea aerului comprimat, poziţia tijei variază continuu între două limite.
· cameră (1),
· arcul (4)
· tija (5).
După cum aerul sub presiune poate să acţioneze pe o singură fată sau pe ambele fete ale
membranei elastice, deosebim elemente de execuţie proporţionale sau integrale.
La creşterea presiunii de comandă (pc) va creşte presiunea în cameră (1), dar în acelaşi timp are
loc şi o variaţie de volum a acestei incinte după o relaţie de formă:
Atunci când este necesară o forţă mare de acţionare a organului de reglare, deci când sunt
necesare deplasări mai mari ale tijei, se folosesc elementele cu piston.
2. Resort; 2. Piston ;
La cel cu o fată activă, poziţia tijei depinde de presiunea aerului comprimat, deplasarea
înapoi a tijei făcându-se prin scoaterea aerului din cilindru, în timp ce la cel cu două fete active,
poziţia tijei depinde de diferenţa de presiune aplicată celor două fete ale pistonului.
Folosesc ca agent motor lichide sub presiune, de obicei uleiuri minerale şi sunt utilizate
când sunt necesare forţe şi viteze mari.
Acţionările hidraulice au fost primele mecanisme din tehnica reglării automate destinate
reglării proceselor, prin dezvoltarea sistemelor electrice de reglare, folosirea elementelor
hidraulice a scăzut datorită neajunsurilor elementelor hidraulice (lipsa posibilităţii de comandă la
distanţă, necesitatea etanşării îngrijite a corpurilor şi conductelor, dependenta caracteristicilor de
variaţiile de temperatură ale mediului ambiant şi necesitatea unei surse hidraulice).
În ultimul timp, elementele hidraulice cunosc o largă răspândire, întrucât prezintă unele
avantaje faţă de cele electrice, de exemplu: banda mare de trecere (frecvente ridicate de lucru),
raport putere/gabarit maxim, lipsa în majoritatea cazurilor a unui reductor de ieşire şi varietatea
mare a formelor de mişcare a axului de ieşire (rotativ, oscilant, liniar).
Deosebit de eficienţa este hidraulica atunci când trebuie acţionate, în acelaşi timp, mai
multe EE (de exemplu: macazurile folosite în transporturi etc.).
O Cu mişcare liniara;
2- piston axial
3 – corp cilindru
4- bloc cilindru
5 – ax
1. Organe de reglare mecanice, care la rândul lor pot fi grupate în următoarele categorii:
Organul de reglare este elementul care intervine în instalaţia tehnologică, modificând sub
acţiunea forţei sau cuplului generat de servomotor, cantităţile de material sau energie necesare
procesului.
Mărimea de ieşire a organului de reglare este, de regulă, sub forma unei deplasări liniare sau
unghiulare.
După cum s-a arătat, organele de execuţie sunt destinate fie modificării unor curenţi sau
tensiuni electrice (organe de execuţie electrice), fie modificării unor debite de substanţă (organe
de execuţie mecanice).
Organele de execuţie electrice sunt în fond aparate electrice de comutaţie, atunci când
reglarea se face discontinuu sau aparate electrice de tipul reostatelor, a autotransformatoarelor
sau amplificatoarelor magnetice în cazurile când este necesar să se efectueze o reglare continuă.
Reostatele cu cursor sunt utilizate pentru reglarea continuă a curenţilor relativ reduşi, la
curenţi mari existând pericolul ca la trecerea curentului de pe o spiră pe alta să se distrugă prin
scântei conductorul. De asemenea, rezistenţa de contact a cursorului pune probleme deosebite Mai
bune pentru curenţi mari sunt reostatele cu ploturi, dar au dezavantajul unei reglări în trepte.
În curent alternativ se utilizează cu rezultate bune (şi din punctul de vedere al pierderilor
autotransformatoarele cu reglaj continuu cu cursor sau cu reglaj discontinuu cu ploturi).
Amplificatoarele magnetice, utilizate mai rar petru această funcţie, permit o variaţie
continuă a curentului de sarcina la o tensiune constantă.
Principalele organe de reglare folosite pentru modificarea debitelor de fluid sunt ventilele şi
clapetele. Uzual, acestea se mai numesc robinete de reglare (cu ventil sau cu clapeta).
În cazul utilizării unui ventil simplu, modificarea debitului de fluid se realizează prin
modificarea secţiunii de trecere a fluidului. Aceasta se realizează prin deplasarea tijei 1 de către
servomotorul pneumatic. În acest fel se produce o modificare a poziţiei supapei 2 faţă de scaunul
supapei 3.
1 . tija
2. supapa
3. scaunul supapei
În ceea ce priveşte clasificarea robinetelor cu ventil, aceasta se face în general după criterii
constructive şi anume după forma corpului, după numărul de scaune sau după forma
obturatorului (supapei).
După numărul de scaune (supape) există ventile cu unu sau cu două scaune.
– Conică;
– Cu ferestre dreptunghiulare;
– Sau triunghiulare.
Clapetele de reglare sunt destinate reglării debitelor de fluide (de obicei gaze) ce curg prin
conducte având secţiuni mari (peste 1000 mm) şi căderi de presiune în sistem relative mici.
Variaţia debitului de fluid se realizează prin rotirea clapetei (de forma unui disc) cu un anumit
unghi determinat, faţă de direcţia curentului în mişcare.
Rezulta o anumită strangulare a secţiunii de trecere, respective un anumit debit de fluid asociat
acesteia. Clapeta nu se roteşte până la unghiul maxim de 90ْ, ci numai până la α=70ْ, intru - cât
în plajă 70-90ْ apar vibraţii mecanice nedorite în procesul de reglare. Clapetele sunt în general
acţionate de servomotoare cu piston.
Există o serie de factori care dictează confecţionarea unor robinete de reglare speciale, factori
determinaţi de condiţiile de lucru deosebite în care pot apărea în diferite instalaţii:
- Temperatura de lucru a mediului reglat foarte scăzută (-270ْ C), sau ridicată (peste + 200ْ
C);
1 obturator 1 obturator
2 membrana elastică 2 furtun
Vana Camflex. Sunt cazuri când robinetul de reglare trebuie să închidă complet
conducta prin care trece fluidul. Atunci, dacă mediul permite, se aşează un inel din teflon pe
suprafaţa de etanşare a ventilului. Etanşarea metal pe metal este posibilă numai la ventilele cu un
scaun, dar şi în acest caz este nevoie de un servomotor capabil să genereze o forţă mult
superioară celei normale, necesare deplasării obturatorului.
Clasificarea releelor
f) În funcţie de durata de acţionare: relee ultra rapide ( t a < 0.0 s), relee rapide (t a <0.05 s),
relee normale (t a -0.05-0.15 s ), relee lente (t a -0.15-1 s), de temporizare (t a >1 s)
g) În fucţie de mărimea de intrare: releu de tensiune, releu de curent, releu de putere, releu de
fregvenţă, releu de timp.
h) Cele mai utilizate relee: relee termice, relee electromagnetice, relee electronice, relee
mecanice, relee ferodinamice, declanşatoare.
i) După natura elementului de execuţie: relee cu contacte şi relee fără contacte (statice).
Releele primare sunt conectate direct în circuitul elementului protejat. De aceea ele
trebuie să aibă o constucţie robustă, pentru a suporta supracurenţii sau supratensiunile care apar în
exploatare. Releele secundare sunt conectate în circuitele secundare ale transformatoarelor de
măsură şi au o construcţie mai puţin robustă.
Releele directe acţionează asupra clichetului de declanşare al întrerupătoarelor, adică ele
joacă rolul bobinei de declanşare. De acea mecanismul lor trebuie să efectueze un lucru mecanic
relativ mare. Releele indirecte efectuează un lucru mecanic redus, deoarece ele acţionează numai
asupra unor contacte intermediare, prin care se închid circuitele bobinelor de declanşare ale
întrerupătoarelor.
Cele mai simple relee sunt releele prmare cu acţiune directă (fig. 5-8) Ele se folosesc
numai pentru protecţia motoarelor electrice de mică putere.
Atunci când curentul prin bobina 1 depăşeşte o anumită valoare, miezul de oţel 2 este
atras ăn interior , pârghia 3 se roteşte, iar tirantul 4 acţionează asupra pârghiei 5, care eliberează
clichetul de blocare, astfel încât întrerupătoruldeclanşează sub acţiunea resortului 6.
Cele mai perfecţionate relee sunt releele secundare cu acţiune indirectă.Ele se folosesc
în mod curent în instalaţiile electrice de mare putere.Curentul operativ necesar pentru circuitul
bobinei de declanşare a întrerupătorului se obţine fie prin intermediul unui transformator special
de curent, fie de la o sursă separată de curent continu (fig. 5-9).
Atunci când curentul primar şi implicit cel secundar al trasformatorului 1 depăşesc o
anumită valoare, bobina 2 atrage miezul de oţel şi închide contactul releului; în acest fel se închide
circuitul operativ alimentat de la sursa de curent continu şi bobina de eclanşare 3 deblochează
clichetul; o dată cu declanşarea întrerupătorului se deschide contactul auxiliar 4 al întrerupătorului,
stfel îcât circuitul operativ rămâne şi el deschis.
Calitatea unui releu, indiferent de tipul său, poate fi apreciată după siguranţa funcţionării
contactelor, puterea absobită de bobine, stabilitatea termică şi electomagnetică, eroarea cu care
acţionează, timpul minim de revenire a mecanismelor şi coeficientul de revenire.
Stabilitatea dinamică este determinată de curentul maxim de şoc pe care-l suportă releul
fără ca forţele electomagnetice să-i provoace defecţiuni mecanice.
Stabilitatea termică este determinată de curentul maxim de durata (1 sau 5 s ) pe care-l
suportă releul fără ca temperatura bubinei să depăşească volorile admisibile.
Eroarea unui releu este dată în procente faţă de valoarea mărimii de acţionare(curentul
de acţionare a releului I ar sau tensiunea de acţionare a releului U ar ) înscrisă pe plăcuţa releului.
Cu cât această eroare este mai mică, cu atât sensibilitatea releului este mai mare.
Timpul minim de revenire a mecanismelor releului în poziţia iniţială trebuie să fie cât
mai mic, pentru ca sietemul de protecţie să fie pregătit să acţioneze corect la un nou defect care ar
putea să intervină.
Coeficientul de revenire a releului Krev se exprimă prin raportul dintre curentul de
revenire (valoarea limită pentru care revine în poziţia iniţială) şi curentul de acţionare a releului.
Coeficientul de revenire are valori subunitare la releele maximale şi supraunitare la
releele minimale. Cu cât coeficientul de revenire este mai apropiat de uitate, cu atât calitatea
releului este mai bună.
Caracteristicile releelor
.
Valoarea acestuia este subunitară la releele maximale şi supraunitară la cele minimale.
Calitatea releelor este cu atât mai bună cu cât valoarea factorului de revenire este mai apropiată de
unitate.
Un alt parametru important al releelor este factorul de comandă definit prin raportul:
,
unde Pc este puterea comandată de contactele releului (puterea de rupere, capacitatea de
rupere), iar Pa este puterea de acţionare (puterea consumată).
Prin timp propriu de acţionare a releelor se întelege intervalul de timp de la aplicarea
mărimii de intrare şi momentul închiderii sau deschiderii depline a contactelor.
CAP.2.1.TIPURI DE RELEE
.Relee electromecanice
Sfera de aplicabilitate a acestor relee a început să se reducă substantial, ca urmare a
progreselor realizate în domeniul releelor statice.
Cele mai simple relee electromecanice constau dintr-un dispozitiv care produce forţa sau
cuplul activ, un element care produce cuplul rezistent şi unul sau mai multe elemente de execuţie
(contacte electrice). După natura dispozitivului pentru producerea forţei sau a cuplului activ,
deosebim: relee electromagnetice, magnetoelectrice, de inductie, electrodinamice, termice, cu
contact reed. În continuare se prezintă câteva dintre cele mai utilizate.
Releele electromagnetice sunt aparate de protecţie care asigură protecţia la curenţi de
scurtcircuit sau la scăderea tensiunii cu acţiune instantanee sau temporizată.
Releele electromagnetice pot funcţiona atât în curent continu cât ăi în curent alternativ.
Ele pot fi relee electromagnetice de curent şi relee electromagnetice de tensiune.
Releeele electromagnetice mai pot fii:
Releul electromagnetic de curent maxim (RC) este constituit dintr-un electromagnet ,pe
care sunt dispuse bobinele de curent şi dintr-un sistem mobil format din armătura de fier, fixată pe
un ax prevăzut cu un resort spiral, care asigură cuplul antagonisz.
Releul electromagnetic de timp (RT) este constituit dintr-un electromagnet şi un miez de
fier, solidar cu şurubul fără sfârşit.
Releul electromagnetic de semnalizare (RdS) are drept scop să semnalizeze dacă protecţia
unui anumit circuit a acţionat.
Releul electromagnetic intermediar (RI) este folosit pentru a se evita trecerea curenţilor
mari prin contactele sensibile ale releelor obişnuite(cum sunt curenţii bobinelor de aclanşare a
întrerupătoarelor) .
Releele electromagnetice sunt constituite din electromagneţi la care atunci când curentul
prin bobină depăşeşte o anumită valoare este atrasă armătura mobilă aceasta acţionând asupra unor
contacte electrice, deci funcţionarea releelor electromagnetice se bazează pe forţa de atracţie a
elecromagnetului.
Releele termice
La baza funcţionării releelor termice stă modificarea proprietăţilor fizice ale corpurilor
datorită încălzirii. Cel mai simplu releu termic constă dintr-un tub de sticlă închis, prevazut cu doi
electrozi, în interiorul tubului găsindu-se mercur. Închiderea contactului are loc ca urmare a
dilataţiei mercurului, în momentul în care nivelul mercurului aduce în contact electric cei doi
electrozi.
Cele mai răspândite relee termice sunt releele cu bimetal. După modul în care se realizează
încălzirea bimetalului se deosebesc relee cu încălzire
directă, indirectă şi mixtă. La cele cu încălzire directă curentul electric trece prin bimetal,
iar la cele cu încălzire indirectă bimetalul este încălzit de la un rezistor, prin care trece curentul
electric. Releele termice sunt utilizate, în special, la protecţia motoarelor electrice împotriva
supracurentilor de durată.
Relee statice
Aceste relee se utilizează când este necesară o viteză de comutare ridicată şi o durată de
funcţionare mare. Nu au piese mecanice în miscare, elementul de execuţie fiind realizat cu
tranzistoare, tiristoare sau triace. Realizează o izolare galvanică între circuitul de comandă şi
circuitul de comutare. Pentru aceasta pot fi utilizate transformatoare de separare, optocuploare sau
relee reed. Supratensiunile sunt reduse, datorită principiului de funcţionare, curenţii şi tensiunile
trec periodic prin zero. Au un consum redus de energie şi pot fi cuplate cu circuite integrate.
Dispozitivul optocuplor este compus în dioda LED, D2 şi fototranzistorul T1, încapsulate
ermetic. În serie cu dioda D2, sunt conectate rezistenţa R1 pentru limitarea curentului şi dioda de
protectie D1, pentru protecţia la polarizări inverse. Un curent mic, (circa 1 mA) pentru LED este
suficient pentru a comanda releul static; circuitul comandat (T2, T3, etc.) este alimentat separat,
prin sursâ de putere. Intrarea releului este compatibilă cu circuitele TTL, (Uc = 5 V). Comutarea
sarcinii în circuitul de ieşire este asigurată de triacul T4 sau de două tiristoare conectate antiparalel.
În paralel cu ieşirea releului este conectat un circuit RC (R6, C1) care permite comutarea
sarcinilor inductive şi atenuează tensiunile tranzitorii.
Când se aplică tensiunea de comandă Uc, se amorsează tiristorul auxiliar, T3, acesta
asigură la rândul său amorsarea triacului, T4 şi deci aplicarea tensiunii pe sarcină. După
întreruperea tensiunii de comandă, curentul continuă să treacă prin sarcină, până la trecerea prin
zero a tensiunii de reţea. În continuare triacul T4 rămâne blocat, până la aplicarea unei noi comenzi.
Triacul T4 se amorsează numai la trecerea prin zero a tensiunii de reţea şi conduce un
numar întreg de semiperioade. În absenţa tensiunii de comandă Uc , fototranzistorul T1 este blocat.
Tranzistorul T2 este în conducţie şi circuitul nu mai poate furniza curentul de poartă necesar
amorsării tiristorului T3 . În această situaţie triacul T4 este blocat şi deci sarcina nu primeşte
tensiune de la reţea.
La aplicarea tensiunii de comandă pot apărea două situaţii corespunzătoare momentului
care se aplică în raport cu un timp t 1 . Acest timp reprezintă momentul deschiderii fototranzistorului
T1, care este alimentat cu tensiunea redresată dublă alternantă; este de valoare mica în raport cu
perioada tensiunii de reţea conform caracteristicii statice i c = f(V c , i e ).
Cele doua situatii sunt:
a) daca tensiunea de comanda se aplica înainte de momentul t 1 , ca urmare a deschiderii
fototranzistorului T1, scade curentul de bază al tranzistorului T2 până la blocarea acestuia.
Se amorsează tiristorul T3 şi triacul T4 . Conducţia acestora continuă până în momentul
treceriiprin zero a semialternantei tensiunii de reţea corespunzătoare încetării tensiunii de
comandă.
b) dacă tensiunea de comandă se aplică după momentul t 1 , tranzistorul T2 continuă să se
afle în conducţie, deoarece curentul de bază are valori mai mari, ca urmare a creşterii tensiunii de
alimentare, Ec .
În această situaţie circuitul nu mai poate furniza curentul de poartă necesar pentru
amorsarea tiristorului T3, acesta rămâne blocat ca şi triacul T4 până la terminarea semialternanţei
tensiunii de alimentare.
Dacă comanda persistă, dispozitivele T3 şi T4 se deschid la începutul semialternanţei
următoare ca la punctul a.
În concluzie, dacă tensiunea de alimentare se aplică mai târziu de momentul t 1 deschiderea
releului static se produce cu o întârziere, care se poate apropia de durata unei semiperioade, a
tensiunii de alimentare.
În comparaţie cu releele electromecanice, releele statice sunt mult mai robuste. Durata de
viată a releelor statice este mult mai mare, deoarece în timpul funcţionarii lor nu apar arcuri
electrice, ca la releele electromecanice. În plus, absenţa acestor arcuri electrice, nu mai creează
probleme de interferenţe cu alte instalaţii învecinate.
Releele statice pot comanda sarcini rezistive sau inductive. În cazul sarcinilor rezistive,
curentul comutat creşte sinusoidal, de la zero. Deci regimul tranzitoriu este redus la minim.
Această calitate se menţine şi dacă sarcina este constituită din lămpi de iluminat cu filament. În
această situaţie curentul iniţial este de 5 ori mai mare decât valoarea de regim permanent faţă de o
creştere de 11 ori pentru alte tipuri de relee sau comutatoare.
Sarcinile inductive, comandate de releele statice, sunt de mai multe tipuri:
a) Transformatoare - când este conectat un transformator apare un supracurent, a cărui
valoare depinde de defazajul dintre tensiune şi curent, şi de structura circuitului magnetic. Această
valoare poate fi de 50 ori mai mare decât cea de regim permanent. Deşi acest curent scade într-un
timp foarte scurt, trebuie ţinut seama de el la dimensionarea releului static.
b) Dispozitive acţionate magnetic - acestea sunt reprezentate de contactoare, ventile
magnetice, cuplaje magnetice, etc. În cazul acestor sarcini supracurentul iniţial nu depinde de
defazajul dintre curent şi tensiune. În plus, valoarea supracurentului iniţial este substanţial mai
mică decât în cazul transformatoarelor şi se amortizează în câteva semiperioade. De exemplu, în
cazul contactoarelor, acest supracurent este de 6 ori mai mare faţă de valoarea de regim permanent.
Din acest motiv şi problemele de dimensionare a releului static sunt mai uşoare.
În schimb, contactele mecanice ale sarcinii provoacă regimuri tranzitorii care pot afecta
buna funcţionare a releului static. Pentru diminuarea regimului tranzitoriu se conectează un circuit
RC pe sarcină.
c) Motoare - supracurentul care apare la pornirea motorului este determinat de defazajul
curentului şi sarcina la ax; are o durată considerabil mai mare decât în cazul celorlalte cazuri
inductive.
Pentru dimensionarea releelor statice trebuie tinut seama de mai multi factori: tipul
motorului, numărul de faze, sistemul de conectare, condiţiile de funcţionare.
De exemplu pentru un motor trifazat sunt posibile 2 moduri de conectare. Pentru un motor
fără punct neutru sunt suficiente 2 relee statice. Pentru un motor cu punct neutru sunt necesare 3
relee statice, dar cu tensiuni mai mici.
Tabelul de adevăr
Oscilator Q
neamortizat 1 0
amortizat 0 1
Instalaţia de protecţie prin relee este formata din totalitatea aparatelor şi dispozitivelor
destinate să asigure deconectarea automată a instalaţiei în cazul apariţiei regimului anormal de
funcţionare sau de avarie (defect), periculos pentru instalaţia electrică: În cazul regimurilor
anormale care nu prezintă pericol imediat, protecţia semnalizează numai apariţia regimului
anormal.
Deconectarea instalaţie electrice se efectuează de către întrerupătoare, care primesc
comanda de declanşare de la instalaţia de protecţie. Se realizează separarea părţii cu defect de
restul instalaţiei (sistemului) electrice, urmărindu-se prin aceasta:
-limitarea dezvoltării defectului, ce se poate transforma într-o avarie la nivelul sistemului:
-preîntampinarea distrugerii instalaţiei în care a apărut defectul:
-restabilirea regimului normal de funcţionare, asigurând continuitatea în alimentarea cu energie
electrică a consumatorilor.
Protectia de curent
Se foloseste in general ca protectie maximala de curent. Actioneaza la aparitia unui
supracurent in circuitul protejat ca urmare a unei suprasarcini sau a unui scurtcircuit. Se realizeaza
cu relee de curent care acţionează atunci cand curentul din circuitul protejat depaşeşte o anumita
valoare de prag stabilita, numita curent de pornire (de actionare) al protectiei,. Aceste protectii se
pot echipa cu relee primare, montate in serie pe circuitul protejat, la care curentul de actionare al
releului sau cu relee secundare in montaj indirect, montate in secundarul transformatoarelor de
curent.
La montajul indirect, tipul şi curentul nominal al releului se aleg in funcţie de curentul de
actionare al releului.
Curentul nominal al releului se alege astfel încât curentul de actionare determinat prin
calcul sa poata fi reglat şi sa indeplinească condiţia de sensibiltate.
Acest tip de protectie este simplu, dar nu poate indeplini conditia de selectivitate, deoarece
creşterea valorii eficace a curentului din circuit se poate datora unor scurtcircuite din interiorul
zonei protejate, dar şi scurtcircuitelor externe. Pentru asigurarea selectivitatii sunt necesare
elemente suplimentare (de obicei relee de timp).
Se pot folosi şi protectii minimale de curent, de exemplu cele care functioneaza la
intreruperea circuitelor de curent (excitatia generatoarelor). Ele sunt utilizate rar in practica.
Protecţia de tensiune
Protecţiile minimale de tensiune actioneaza in cazul scaderii tensiunii, care poate avea loc
la un scurtcircuit sau la intreruperea alimentarii. Releele minimale de tensiune actioneaza cand
valoarea eficace a tensiunii U din circuitul protejat scade sub valoarea tensiunii de pornire a
protectiei .
In practica se utilizează în general in montajul indirect, releul fiind conectat in secundarul
transformatorului de tensiune. Pentru alegerea releului se calculeaza tentiunea de pornire a
releului.
In instalatiile de joasa tensiune, protectia de minimă tensiune este asigurata de bobinele
contactoarelor sau de declanşatoarele de minima tensiune ale întreruptoarelor automate.
Protectiile minimale de tensiune nu sunt selective, la un scurtcircuit scăderea tensiunii fiind
resimtită si in exteriorul instalaţie in care a apărut defectul.
Protecţiile maximale de tensiune se folosesc mai rar si actioneaza la creşterea tensiunii
circuitului, U, peste tensiunea de pornire a protectiei, .
In general coeficientul de revenire , este definit ca raportul intre valoarea mărimii de
revenire a releului şi valoarea mărimii de actionare.
Protectia de distanţă
Protectiile de distanta se realizeaza cu relee de impedanţa, care acţioneaza la micşorarea
impedantei circuitului protejat. Releele de impedanta funcţioneaza pe principiul balanţei,
masurand impedanta Z ca raportul U/I de la sursa la consumatori. In caz de scurtcircuit, tensiunea
scade, curentul creste, deci Z scade.
La aceste protecţii reglajele de timp se stabilesc in functie de impedanta pana la locul
defectului, permiţand acţionarea rapida la valori mari ale curentilor de scurtcirucit. Se elimina
astfel dezavantajul protectiilor maximale de curent temporizate.
Ele asigura o buna selectivitate si o rezerva pentru protectiile din aval. Sunt protectii
complexe, care in ultima vreme se folosese şi in retelele de medie tensiune.
Protectia cu filtre de succesiune inversa sau homopolara, de curent sau de tensiune. Se
utilizeaza in special impotriva defectelor insotite de puneri la pamant. Se mai folosesc protectii
termice, cu relee de gaze şi altele.
La proiectarea instalaţiilor de protecţie prin relee, se vor prevedea protecţii de baza şi
protectii de rezerva care trebuie sa functioneze in cazul nefunctionarii
Principalele sisteme de protecţie folosite în centale şi staţii sunt:
--protecţia maximală de curent şi minimală de tensiune;
--protecţia diferenţială de curent sau de fază;
--protecţia de distanţă sau de impedanţă;
--protecţia direcţională de putere.
Bibliografie