Teste pentru manualul de

“Mecatronică și robotică”
Autori, fotografii, imagini: Heilo Altin, Taavi Duvin, Sven Hendrikson, Illo Jõe, Heiko Pikner,
Ramon Rantsus, Ranel Sarapuu, Raivo Sell, Anne Villems, Eero Väljaots

Acest material a fost elaborat cu suportul Consiliului Estonian de Cercetare prin

programul TeaMe.

Licență: Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International (CC BY-NC-SA 4.0)

Acest material a fost elaborat pentru Programul de studiere a roboticii „ROBOCLUB”

cu sprijinul Proiectului de Competitivitate în Republica Moldova, finanțat de Agenția
Statelor Unite pentru Dezvoltare Internațională (USAID) și Guvernul Suediei. Conținutul
acestui material ține de responsabilitatea exclusivă a autorilor și nu reflectă neapărat
punctele de vedere ale USAID, Guvernului SUA, Guvernului Suediei.
Cuprins
 
1. Introducere și termeni de bază 6
2. Sisteme de robotică 7
3. Dispozitive de ieșire - Feedback 8
4. Dispozitive de ieșire – Dispozitive de acționare 9
5.-8. Senzori digitali și analogi 10
Senzori analogi 10
Senzori digitali 10
9. Baze de propulsie 12
10. Comunicarea datelor 13
11. Colectarea datelor 14
 1. Introducere și termeni de bază
Mașina de spălat este un robot.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

Care 3 factori trebuie îndepliniți pentru ca un dispozitiv să fie

considerat robot?

Răspunsurile greșite scad din punctaj.

Alegeți una sau mai multe:

a. ecran
b. dispozitiv de acționare
c. microcontroler, denumit și bloc inteligent
d. încărcător
e. senzori

Feedback:
Pentru ca un robot să fie robot, trebuie să posede senzori, un
microcontroler, și un dispozitiv de acționare.
________________________________________

Cât de înalt este robotul umanoid Nao în centimetri? Scrieți răspunsul

în cifre fără a adăuga “cm” la sfârșit.

Răspuns: 58
________________________________________

Care dintre următoarele teze fac parte din Legile Fundamentale ale
roboticii? Răspunsurile greșite scad din punctaj.

Alegeți una sau mai multe:

a. Robotul trebuie să protejeze propria existență atât timp cât o

astfel de protejare nu intră în conflict cu Prima sau A Doua Lege.
b. Robotul trebuie să se supună ordinelor făcute de oameni, cu
excepția cazului în care astfel de ordine ar intra în conflict cu Prima Lege.
c. Robotul trebuie să se supună ordinelor făcute de oameni indiferent
dacă acestea intră în conflict cu Prima Lege.
d. Robotul nu poate vătăma un om sau, prin inacțiune, permite unui
om să fie vătămat.
e. Robotul trebuie să se supună, în primul rând, ordinelor unui alt
robot, și ulterior ordinelor omului.
f. Robotul poate cauza daune unui om prin inacțiune.
________________________________________

6
De unde provine cuvântul “mecatronică”? Răspunsurile greșite scad din
punctaj.

Alegeți una sau mai multe:

a. Electronică
b. Botanică
c. Semiotică
d. Mecanică
e. Stomatologie
________________________________________

O mașină cu telecomandă, care se deplasează sub conducerea unui om,

este un robot.

Alegeți una:
Adevărat
Fals

2. Sisteme de robotică
Care dispozitiv ajută robotului să colecteze informații?

Alegeți una:
a. Microcontroler
b. Senzor
c. Dispozitiv de acționare
________________________________________

Care sunt principalele părți ale unui sistem mecatronic?

Alegeți una sau mai multe:

a. Senzor
b. Mediul exterior
c. Dispozitiv de acționare
d. Utilizator
e. Controler
________________________________________

Care este funcția controlerului în sistemele mecatronice?

Alegeți una:
a. Mișcare
b. Gestionarea sistemului
c. Măsurarea parametrilor fizici
________________________________________

Ce valori logice poate avea un semnal digital atunci când tensiunea

nominală a controlerului este de 5V?

Alegeți una:
a. Valori de -5V și +5V
b. Valori discreționare între 0 și 5V
c. Valorile 0 și 1

7
 d. Valorile 1, 2, 3, 4, 5

3. Dispozitive de ieșire - Feedback

Ce tip de ecran sau indicator ați alege pentru un robot în cazul în
care ar fi necesar să introduceți o valoare de distanță care are două
cifre?

Alegeți una:
a. O diodă luminescentă (LED)
b. Un ecran LCD textual
c. Un indicator numeric cu 7 segmente

Dioda luminescentă (LED) este conectată la schema electrică în

modul următor:

Alegeți una:
a. un anod este conectat la borna negativă și un catod la borna
pozitiv
b. un anod este conectat la borna pozitivă și un catod la borna
negativă
c. nu contează cum e conectat LED-ul
________________________________________

Care din următoarele dispozitive poate fi clasificat drept ecran sau

dispozitiv de indicare?

Alegeți una sau mai multe:

a. Un indicator LED
b. O diodă luminescentă (LED)
c. Un ecran LCD
d. Un motor electric
e. Un senzor digital
f. Un ecran numeric
________________________________________

Care segmente ale unui indicator numeric cu 7 segmente trebuie

aprinse pentru a afișa cifra 4?

Alegeți una sau mai multe:

1. a
2. d
3. e
4. g
5. f
6. b
7. c
________________________________________

Care este cel mai simplu mod de a regla amperajul curentului care
trece printr-un LED?

Alegeți una:

8
a. să adăugați o siguranță în circuitul electric
b. să schimbați polaritatea conexiunii LED-ului
c. să adăugați un condensator electric în circuitul electric
d. să adăugați un rezistor în circuitul electric
 

4. Dispozitive de ieșire – Dispozitive de acționare

Un motor obișnuit de curent alternativ folosește baterii pentru a
funcționa.
Alegeți una:

Adevărat
Fals
________________________________________

În ce interval se poate roti un servomotor obișnuit?

Alegeți una sau mai multe:

a. 235
b. 150
c. 180
d. 360
e. 85
________________________________________

Un motor cu pas este un motor de curent continuu.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

Un motor cu pas poate face pași foarte bine, dar nu este un motor
foarte exact.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

Câte picioare are un hexapod? (introduceți cifra)

Răspuns: 6
________________________________________

Alege răspunsurile care descriu un dispozitiv de acționare liniar.

Alegeți una sau mai multe:

a. este un motor obișnuit pentru mișcarea robotului

b. mărește viteza în mod linear

9
 c. adeseori necesită răcire suplimentară
d. în general, are un sistem de gestionare foarte exact
________________________________________

Un motor obișnuit de curent continuu este caracterizat prin:

Alegeți una sau mai multe:

a. preț relativ ieftin
b. posibilități de feedback
c. independență de tensiunea de alimentare
d. relație proastă între viteză și putere
e. o cutie de viteze
________________________________________

 5.-8. Senzori digitali și analogi

Senzori analogi
Majoritatea senzorilor analogi au o construcție mai simplă decât
senzorii digitali.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

Semnalul digital este numit și:

Alegeți una:
a. Semnal constant
b. Semnal distinct
c. Semnal variabil
________________________________________

Senzorul este un dispozitiv care:

Alegeți una sau mai multe:

a. convertește parametri fizici în semnale electrice
b. permite măsurarea diferitor tipuri de parametri fizici
________________________________________

CAD este un dispozitiv care convertește semnalul unui senzor analog

în semnal digital.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

 Senzori digitali
Care este scopul acului de declanșare din senzorul ultrasonic?

Alegeți una:
a.ca gestionarea acestuia să fie mai dificilă
10
b.datorită acestuia, procesorul știe că au fost efectuate măsurări
c.pentru a evita deranjamente reciproce din partea mai multor senzori
________________________________________

Există un senzor care constă dintr-un tub care este închis la un

capăt, iar la celălalt capăt are un comutator care reacționează la
presiune. Pentru a măsura viteza mașinilor, un tub de măsurare de
modelul descris mai sus este plasat transversal (de-a curmezișul)
pe drum.

Alegeți una:
Adevărat
Fals

Feedback: Afirmația este falsă, deoarece viteza poate fi măsurată cu

precizie numai cu două tuburi de măsurare. Cu toate că un tub primește
impulsuri de la ambele osii ale autovehiculului, viteza nu poate fi
măsurată cu precizie odată ce distanța dintre osii este diferită la diferite
mașini.
________________________________________

Ce manevră trebuie efectuată de robot atunci când fototranzistoarele

dispozitivului IR al acestuia brusc nu mai văd sursa de semnal?

Alegeți una:
a. să se rotească
b. să se oprească
c. să meargă înainte
d. să întoarcă la stânga
________________________________________

Există un robot care are câte un comutator în ambele colțuri din

față. Care dintre comutatoare reacționează atunci când robotul se
ciocnește de un perete de 45 de grade amplasat în fața acestuia?

Alegeți una:
a. Stâng
b. Ambele
________________________________________

Există două porți cu LED-uri IR pe arena de concurs care se aprind

intermitent cu diferite frecvențe. Un robot cu senzori corespunzători
poate distinge porțile.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

11
 Alegeți un element din listă care se potrivește fiecărui dispozitiv

Comutator - accelerație în direcția axei, reacționează la apăsarea butonului,

accelerație spre centrul senzorului de direcție (accelerație unghiulară), cartografiere
a regiunii, măsurare a distanței

Senzor ultrasonic - accelerație în direcția axei, reacționează la apăsarea butonului,

accelerație spre centrul senzorului de direcție (accelerație unghiulară), cartografiere
a regiunii, măsurare a distanței

Accelerometru - accelerație în direcția axei, reacționează la apăsarea butonului,

accelerație spre centrul senzorului de direcție (accelerație unghiulară), cartografiere
a regiunii, măsurare a distanței

Giroscop - accelerație în direcția axei, reacționează la apăsarea butonului, accelerație

spre centrul senzorului de direcție (accelerație unghiulară), cartografiere a regiunii,
măsurare a distanței

Lidar - accelerație în direcția axei, reacționează la apăsarea butonului, accelerație

spre centrul senzorului de direcție (accelerație unghiulară), cartografiere a regiunii,
măsurare a distanței

9. Baze de propulsie
Potriviți dispozitivele în conformitate cu funcția lor
O mașină care se oprește automat pentru a evita coliziunile- manipulator; telerobot;
robot

Mars Spirit Rover - manipulator; telerobot; robot

Mașină cu telecomandă - manipulator; telerobot; robot
Aspirator cu mișcare autonomă - manipulator; telerobot; robot
TALON - manipulator; telerobot; robot
EV3 care se mișcă în jurul camerei și evită obiectele cu ajutorul sonarului - manipulator;
telerobot; robot
________________________________________

Șenilele asigura robotului o capacitate de manevrare suficientă în comparație

cu roțile.

Alegeți una:
Adevărat
Fals
________________________________________

Roata omnidirecțională:

Alegeți una sau mai multe:

a. necesită teren neted
b. permite robotului să se deplaseze fără a întoarce într-o parte
c. permite robotului să întoarcă într-o parte mai ușor
d. nu necesită teren neted
________________________________________

12
Potriviți dispozitivul sau tipul de teren cu mecanismul de propulsie potrivit
Furnică robot - picioare; șenile; înotătoare; roți omnidirecționale; roți
Robot de fotbal care necesită manevrabilitate rapidă - picioare; șenile; înotătoare; roți
omnidirecționale; roți
Robot aspirator - picioare; șenile; înotătoare; roți omnidirecționale; roți
Mars Spirit Rover - picioare; șenile; înotătoare; roți omnidirecționale; roți
În teren - picioare; șenile; înotătoare; roți omnidirecționale; roți
Mediu acvatic - picioare; șenile; înotătoare; roți omnidirecționale; roți

10. Comunicarea datelor

Cum funcționează transferul de date prin conexiunea fără fir?

Alegeți una sau mai multe:

a. prin cabluri speciale
b. prin unde radio
c. prin semnale sonore
d. prin semnale de lumină
________________________________________

Cum este transferată informația de la un dispozitiv la altul în cazul unei

conexiuni în serie?

Alegeți una:
a. un bit într-un singur puls
b. un string într-un singur puls
c. un octet într-un singur puls
________________________________________

Cum puteți armoniza semnalul de sincronizare pentru transmisia sincronă de

date?

Alegeți una:
a. Comunicațiile sincrone nu necesită un semnal de sincronizare
b. Ambele dispozitive necesită aceeași frecvență de comunicare
c. Semnalul de sincronizare este transferat prin cablu
________________________________________

Care dintre aceste soluții de comunicații sunt fără fir?

Alegeți una sau mai multe:

a. Ethernet
b. ZigBee
c. GSM
d. SPI
e. UART
________________________________________

Ce determină protocolul de comunicare?

Alegeți una:

13
 a. regulile de comunicare a datelor
b. cablurile
c. prizele
d. parametrii electrici ai semnalului

 11. Colectarea datelor

Alegeți cea mai potrivită metodă pentru stocarea / notificarea datelor

Program de stocare care reține informații despre vizitatorii zilnici - Date în memoria flash
a robotului; Date pe o foaie de calcul la computer; Semnal de la robot când parvin
informații noi; Date pe o foaie de calcul tipărită; Date pe o hartă tipărită; Date pe
ecranul robotului

Statistici rutiere pe un an - Date în memoria flash a robotului; Date pe o foaie de calcul

la computer; Semnal de la robot când parvin informații noi; Date pe o foaie de calcul
tipărită; Date pe o hartă tipărită; Date pe ecranul robotului

Notificările dispozitivului de monitorizare meteorologică privind temperatura curentă - Date

în memoria flash a robotului; Date pe o foaie de calcul la computer; Semnal de la
robot când parvin informații noi; Date pe o foaie de calcul tipărită; Date pe o hartă
tipărită; Date pe ecranul robotului

Statisticile privind traficul rutier pentru a alege un drum cu trafic redus - Date în memoria
flash a robotului; Date pe o foaie de calcul la computer; Semnal de la robot când
parvin informații noi; Date pe o foaie de calcul tipărită; Date pe o hartă tipărită; Date
pe ecranul robotului

Program de stocare a informațiilor privind produsele care se eliberează clienților - Date în

memoria flash a robotului; Date pe o foaie de calcul la computer; Semnal de la robot
când parvin informații noi; Date pe o foaie de calcul tipărită; Date pe o hartă tipărită;
Date pe ecranul robotului

Program de stocare a informațiilor privind clienții nou veniți la un vânzător - Date în memoria
flash a robotului; Date pe o foaie de calcul la computer; Semnal de la robot când
parvin informații noi; Date pe o foaie de calcul tipărită; Date pe o hartă tipărită; Date
pe ecranul robotului
________________________________________

Ce informații colectate de un robot trebuie transmise cât mai repede posibil?

Alegeți una sau mai multe

1. Robotul colectează date într-un mediu radioactiv

2. Informații meteo pe autostradă
3. Robotul care monitorizează traficul pe autostradă
4. Robotul care colectează date privind populația
________________________________________

Alegeți una sau mai multe cazuri când are sens utilizarea unui robot în locul
unei persoane pentru colectarea datelor

1. exactitatea datelor trebuie să fie foarte înaltă

2. datele trebuie colectate la intervale aleatorii
3. datele trebuie colectate la intervale foarte mici
4. datele trebuie colectate în condiții extreme de mediu
5. trebuie colectate date despre obiecte vizuale
14