Tema de casă MOM 311M

Pentru mecanismu l patrulater d in figura de mai jos se dau:

l1 =250(13 n c/Ng +1)/(12 nc/Ng +2)mm;

l2 =350(14 n c/Ng +5)/(11 nc/Ng +7) mm;
l3 =300(14 n c/Ng +1)/(13 nc/Ng +8)mm;
l4 =30(14 n c/Ng +5)/(11 n c/Ng +3) mm;

în care l i reprezintă lungimea elementului cinematic i.

ωnc =(9 n c / Ng +5)x1000/(6 n c/Ng +5) [rad/s],

ωnc =viteza unghiulară a elementului conducător pentru studentul cu numărul din condică n c;

Se cere:

1. Să se calculeze valorile nu merice pentru parametrii de mai sus;

2. Să se reprezinte mecanis mul la scară pentru 3 secvente echidistante pornind de la unghiul:
1 =(9nc / Ng +8) /(6 nc/Ng +5)π [rad]

si să se determine unghiul 3 corespunzator celor trei secvenţe prin masuratori, sau prin calcul cu ajutorul
funcţiei de transfer de la punctul trei;

3. Să se obţină funcţia de transfer R, pentru mecanismu l dat;

4. Să se calculeze literal viteza unghiulară ω3 şi în valoare numeriă pentru cele trei secvenţe;
5. Să se calculeze literal acceleraţ ia unghiulară ε3 şi în valoare numeriă pentru cele trei secvenţe;

nc-reprezintă numarul curent din condică al fiecarui student;

Ng -numarul grupei, având valoare 1, pentru studentii cu nc de la 1 la 10, 2 pentru studentii cu

cu nc de la 11 la 20, respectiv 3 pentru studentii cu nc de la 21 la 29.

Termen de predare: