Bilanţul de tracţiune al autovehiculului

Bilanţul de tracţiune al autovehiculului reprezintă echilibrul tuturor forţelor care acţionează

asupra acestuia în cazul mişcării rectilinii , cu motorul funcţionând la sarcină totală şi reglajele la
valorile optime .
Bilanţul de tracţiune se utilizează pentru determinarea forţei disponibile pentru accelerare , a
vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate să o urce autovehiculul , sau a rezistenţelor la
înaintare pe care le poate învinge autovehiculul cu o anumită viteză de deplasare .
Ecuaţia bilanţului de tracţiune este :
FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rd
unde : Rr – rezistenţa la rulare ; Rp – rezistenţa la pantă ;
Ra - rezistenţa aerului ; Rd - rezistenţa la demarare
- se calculează valoarea rezistenţei aerului Ra a autovehiculului
- se calculează rezistenta la rulare Rr considerându-se constantă valoarea coeficientul rezistenţei la
rulare f şi deplasarea autovehiculului pe drum orizontal (  = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la va = 0 până la va = vmax şi se
calculează forţa de rezistenţă a aerului Ra şi rezultanta Rr+ Ra.
- datele obţinute se notează în Tabelul 3.
Tabelul 3 Valorile rezistenţei aerului si a rezistenţei la rulare
Va [km/h]
Rr [N]
Ra + Rr [N]
- se reprezintă grafic funcţia Ra + Rr = f (va) în acelaşi sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de
tracţiune .
- se determină pe grafic valoarea abscisei punctului de intersecţie dintre curba Ra + Rr = f(va) şi curba
FR = f(va) . Aceasta corespunde vitezei maxime vmax cu care se poate deplasa autovehiculul pe un
drum betonat, rectiliniu, orizontal şi fără neregularităţi.

Caracteristica de tracţiune şi bilanţul de tracţiune al autovehiculului pentru α = 0

Dacă se va lua în considerare şi rezistenţa pantei Rp pentru diferite valori ale lui α se pot
calcula:
Tabelul 4 Valorile rezistenţei aerului, a rezistenţei la rulare şi a rezistenţei pantei
Va [km/h]
Rr [N]
Rp + Rr [N]
Ra + Rr + Rp [N]
Reprezentându-se grafic funcţia Ra + Rr + Rp = f (va) în acelaşi sistem de coordonate cu cel
al caracteristicii de tracţiune se obţine:

1
 Caracteristica de tracţiune şi bilanţul de tracţiune al autovehiculului pentru α ≠ 0

Se va determina viteza maximă cu care se poate deplasa autovehiculul folosind

caracteristica de tracţiune pentru următoarele valori ale lui α = 5, 10, α = max. [grade].

Bilanțul de putere al autovehiculului

Bilanţul de putere al automobilului reprezintă echilibrul dinamic puterea la roata PR şi suma
puterilor necesare învingerii rezistenţelor la înaintare, respectiv rezistenţa la rulare ( P r ), rezistenţa
la urcarea pantei ( Pp ), rezistenţa la demarare ( Pd ) şi rezistenţa aerului ( Pa ), dat de relaţia :
PR =P* t =Pr+ Pa+ Pp+Pd
unde : P- puterea motorului  t - randamentul transmisiei
Relaţiile de calcul :
Pr= va * Rr ; Pp = v a * R p ; Pa= va * Ra ;
Astfel completând tabelul:
Tabelul 5
Va [km/h]
Pr [kW]
Pp + Pr [KW]
Pa + Pr + Pp [KW]
Si reprezentându-se grafic funcţia Pa + Pr + Pp = f (va) în acelaşi sistem de coordonate cu
cel al caracteristicii de putere la roată se obţine:

Caracteristica de putere şi bilanţul de putere al autovehiculului pentru α ≠ 0

2
 Caracteristica dinamică a autovehiculelor
Rezultatele referitoare la performanţele autovehiculului obţinute folosind caracteristica de
tracţiune nu permit compararea autovehiculelor între ele deoarece la valori egale ale forţei de
tracţiune "FR" , calităţile dinamice ale unui autovehicul cu greutate totală mai mică sunt superioare
celor ale unui autovehicul cu greutate totală mai mare .
Dintre toate rezistenţele la înaintare numai rezistenţa aerului nu depinde de greutatea
autovehiculului.
Dacă se grupează într-un membru al ecuaţiei bilanţului de tracţiune termenii care depind de
greutatea totală a autovehiculului "Ga" şi în celălalt membru termenii independenţi de "Ga" se obţine
ecuaţia :
 dv
FR - Ra = Rr+ Rp + Rd sau FR – Ra = Ga ( f cos  + sin  +  )
g dt

Pentru compararea autovehiculelor din punct de vedere al performanţelor dinamice se utilizează

un parametru adimensional notat cu "D" numit factor dinamic sau forţă de tracţiune
excedentară specifică .
Factorul dinamic D se calculează cu relatia :
FR  R a  dv
D= = f cos  + sin  + 
Ga g dt
Acesta reprezintă forţa specifică disponibilă pentru accelerarea autovehiculului pe un drum
caracterizat prin coeficientul de rezistenţă la rulare "f " şi înclinare longitudinală "" sau pantă
"p" ( p = tg  ) .
Termenii din relaţia de mai sus care se referă la caracteristicile drumului se exprimă global printr-
un coeficient al rezistenţei totale a drumului " ".
 . dv
= f . cos  + sin  relaţia factorului dinamic devine : D =  + 
g dt
Întrucât s-a observat în lucrările anterioare că atât "FR" cît şi "Ra" depind de viteza de
deplasare a autovehiculului "va" , rezultă că şi factorul dinamic "D" este funcţie de "va"
Graficul care reprezintă variaţia factorului dinamic D în funcţie de viteza de deplasare "va"
pentru toate treptele de viteză ale autovehiculului , se numeşte caracteristica dinamică.- se
reprezintă grafic funcţia D = f (va)

Tabelul 1. Valorile factorului dinamic (pentru toate treptele de viteză ale autov.)

Treapta I-a Treapta II-a Treapta III-a Treapta VI-a

va FR Ra D va FR Ra D va FR Ra D va FR Ra D
km/ N N km/h N N km/h N N km/h N N
h

3
 D  = 0,7
0,30

0,25
 = 0,5

0,20
 = 0,4
B
0,15

0,10 A  = 0,2

0,05 C = 0,1

Caracteristica dinamică
0 40 80 120 160 Va

Factorul dinamic depinde de valoarea forţei tangenţiale la roata "FR" respectiv de capacitatea
maximă a motoru1ui de a genera o forţă de tracţiune la periferia roţilor motoare.
Forţei de tracţiune "FR" i se opune reacţiunea drumului a cărei valoare maximă este limitată
de aderenţa dintre pneu şi calea de rulare .
Condiţia de aderenţă este FR ≤  Zi
unde : Zi - reacţiunea normală a drumului la puntea motoare
coeficientul de aderenţă al drumului
Forţa de aderenţă reprezintă capacitatea maximă a drumului de a împinge autovehiculul în
sensul de deplasare . Această capacitate se apreciază prin "factorul de propulsie al căii de rulare"
denumit şi factor dinamic la limita de aderenţă " D " şi se determină cu relaţia:
  Zi  R a
D =
Ga
Pentru uşurarea rezolvării aplicaţiei valoarea reacţiunii statice la puntea motoare se va determina cu
una dintre următoarele relaţii :
- pentru autovehiculul cu puntea motoare spate:
Z i = G2
- pentru autovehiculul cu puntea motoare faţă:
Z i =G1
- pentru autovehiculul cu ambele punţi motoare:
Z i =Ga
Reprezentarea grafică a variaţiei factorului dinamic la limita de aderenţă D = f(va) pentru
diferite valori ale coeficientului de aderenţă "" reprezintă caracteristica de propulsie a drumului.
( liniile curbe întrerupte)
Tabelul 2. – Factorul dinamic la limita de aderenţă
va [km/h] Coeficientul de aderenţă
 = 0,10  = 0,20  = 0,30  = 0,35  = 0,40  = 0,60  = 0,80