Principiul legalității este considerat unanim ca unul dintre principiile
fundamentale ale civilizației juridice europene, fiind inclus de multă vreme
in legislatia tuturor statelor europene și în tratatele Internaționale în materie penală, fapt ce explică numarul foarte redus al hotărîrilor Curții ce vizează acest aspect. Parte a ius congens, principiul legalității are un caracter absolut. Istoric vorbind, principiul legalității a aparut ca reacție la dreptul medieval care acorda judecatorului puterea suverană de a aprecia care fapte sunt infracțiuni și care nu, precum si pedeapsa aplicabilă. Abandonata aprecierii judecatorului, pedeapsa a devenit nedeterminată și aleatorie. Această incertitudine a fost cu atat mai ingrijorătoare cu cît pedepsele erau de o foarte mare diversitate .De aceea, progresiv, a inceput sa se afirme ideea dupa care incriminarea unei fapte trebuia realizată doar prin lege. Existența acestui principiu are la baza atat justificări ce țin de politica penală a statelor, cît și rațiuni de natură criminologică. Legalitatea incriminarii este una dintre garanțiile esențiale ale dreptului la libertate și la securitatea juridică. În același timp, impunînd ca infracțiunile și pedepsele să fie stabilite doar prin lege. Cu alte cuvinte, existența principiului este, în principal, construită pe două fundamente aflate în structura intimă a unui stat de drept: securitatea juridică și increderea în lege.