Modelul matematic

Sisteme mecanice si electrice

Sa se obtina constanta echivalenta a resoartelor pentru sistemele:
Sa se obtina coeficientul de frecari vascoase echivalent pentru fiecare sistem:
Se considera sistemul din Figure 3–3.
Sa se obtina modelul mathematic al
sistemului.
Deplasarea sistemului u(t) este marimea
de intrare
Deplasarea y(t) este marimea de iesire
(deplasarea este relative la sol)

m – masa
b – coefficient de frecari vascoase
k – constanta resortului

Se presupune ca forta de frecare este

proportionala cu y-u.
Gruparea elementelor pasive

Rezistorul

Conexiune serie Conexiune derivaţie

1 1 1
Gruparea elementelor pasive

Capacitorul

Conexiune serie Conexiune derivaţie

1 1 1
Gruparea elementelor pasive

Bobina
Conexiune serie Conexiune derivatie
1 1 1
Echivalenta impedanţelor operaţionale ale
componentelor pasive

Dispozitiv Domeniul timp Impedanţa

Rezistorul ⋅
1 1
Capacitorul ⋅ =
⋅
Bobina = = ⋅ = ⋅
Circuite
echivalente ale
componentelor
pasive
Exemplul 1
• Circuitul RL indicat este
alimentat iniţial de la sursa de
tensiune = 75 un timp
suficient până la atingerea
stabilităţii.
• La momentul = 0 circuitul
este alimentat de la sursa de
tensiune = 200 ,
intrerupandu-se alimentarea de
la sursa .
• Sa se determine curentul prin
circuit.
Soluţia analitică:
Valoarea iniţială a curentului este:

75
= −3 −3
25

Ecuaţia în domeniul timpului în regimul tranzitoriu, după comutarea surselor de alimentare

este:

⋅ ⋅ =

25 ⋅ 0,01 ⋅ = 200
 !.
200
25 ⋅ + 0,01 ⋅ ⋅ − 0,01 ⋅ 0 =

200
25 ⋅ + 0,01 ⋅ ⋅ + 0,01 ⋅ 3 =

200 0,03
= −
⋅ 0,01 ⋅ + 25 0,01 ⋅ + 25

2 ⋅ 10# 3
= −
⋅ + 2500 + 2500
 8 3
= −
+ 2500

= 8 − 3 ⋅ %& ' ⋅(
Soluţia numerică folosind un simulator de
circuite electrice:
Exemplul 2

E0 = 12V
R1 = 2Ω, R2 = 1Ω
L2 = 0,01H, L3 = 0,01H
Soluţia analitică:
Sa se demonstreze ca:

) 1 1
)
* 5 = ⋅
* 1
⋅ ⋅
Sa se demonstreze ca:

1
) ⋅ 1
* 1 1 ) ⋅
⋅
⋅ ⋅ * 1 1 1
⋅
⋅ ⋅ ⋅
Circuite cu AO: structuri de baza
Ne-inversor

R-
V V
R

R-
V 1 V
Inversor R

V V
Sumatoare

R- R- R- R# R R- R-
V V V V - V V V
R R R# R R R# R
 Derivare si Integrare

1
V V
sC R -
Circuit integrator
R 1
V V
Circuit derivator R - sC R 1

Circuit derivator

V sC R - V
Structuri de baza cu AO

)
0
*
Sa se demonstreze ca:

) )
0 0
* 1 ⋅ ⋅ * ⋅ ⋅ ⋅
Sa se demonstreze ca:

) ⋅ )
0 0
* *
 -1

Sisteme echivalente cu AO
Sisteme echivalente cu AO
•0 =
1 2 ! ⋅1!#
3
42 52⋅4
•= 3
!#⋅ 2
4 52⋅4

•0 = = ⋅ =
1 2 ! ⋅1 1 1!
3
•= ⋅ 4
3
1 ! 4
Sisteme echivalente cu AO
Sisteme echivalente cu AO
3
46 52⋅42 57⋅4
•0 = 3
1 6 ! ⋅1 2 !#⋅1! - ! -⋅ 6
4 52⋅42 57⋅4
•
3
42 52⋅4
•0 = = ⋅ = ⋅ 3
1 6 ! ⋅1 2 !#⋅1 1 1 2 ! ⋅1!# 1 !#⋅ 2
4 52⋅4
3
•0 = = ⋅ = ⋅ 4
2
1 2 ! ⋅1 1 1! 1 !4
Sisteme echivalente cu AO
Exemple de functii de transfer

) # ) # 1
0 ⋅ 0 ⋅
* - * - ⋅ ⋅
Tipuri de RA

) # ) # ⋅ ⋅ 1
0 ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ 1 0 ⋅ ⋅
* - * - ⋅ ⋅
 Tipuri de RA

) # ⋅ ⋅ 1 ⋅ ⋅ ⋅ 1 ) # ⋅ ⋅ 1
0 ⋅ ⋅ 0 ⋅ ⋅
* - ⋅ ⋅ * - ⋅ ⋅ 1
Tipuri de RA

) # - ⋅ ⋅ 1 ⋅ ⋅ ⋅ 1
0 ⋅ ⋅
* - # ⋅ ⋅ 1 ⋅ ⋅ ⋅ 1