1 

 Transformata Z 
MA CURS 6
Transformata Z (Transformata Laplace discretă)
not
Definiții. a) O funcție x : Z  C , x (n )  x n  C se numeşte semnal discret;
b) Termenii șirului x n se numesc eșantioanele lui x; Suportul semnalului x este mulţimea
{n   / x n  0} ;
c) Semnal discret cu suport pozitiv este un semnal discret cu proprietatea x n  0 pentru
n  0 (toţi termenii cu indici negativi sunt nuli);
d) Semnal discret finit este un semnal discret cu un număr finit de termeni nenuli;
e) Notăm Sd mulțimea semnalelor discrete;
f) Notăm Sd mulțimea semnalelor discrete cu suport pozitiv;
 1 daca n  0
g) Semnal discret unitate este funcţia u : Z  C , u (n )  
 0 daca n  0
h) Impuls unitar discret la momentul k
 1 daca n  k
 k (n )   Obs. În mathcad  k ( n )  (n , k ) .
 0 daca n  k
not  1 daca n  0
Pentru k  0 ( n )   0 ( n )   În mathcad (n )  (n ,0) .
 0 daca n  0
i) Discretizarea semnalului continuu f : IR  IR este semnalul discret x  (x n ) n ,
x n  f (nT ), T  0 ;

j) Produsul de convoluție a două semnale discrete x, y  Sd este tot un semnal discret


x  y  z  Sd , z n   x n  j y j , dacă seria e convergentă
j

k) Întârziatul semnalului x, ( x n ) n  Sd , cu k momente este semnalul discret (x nk ) n .

Proprietățile produsului de convoluție
1. x  y  y  x , x , y  Sd , 2. x    x , x  Sd
3. x   k  ( x n k ) n , k   , x, y  Sd
  k 1
Demonstrație. x   k   x n  j   k ( j)
j 

doar
x n k 1  x n k
pentru
j k

Transformata Z
Definiţii.
1. Transformata Z a semnalului discret x  ( x n ) n  Sd este funcţia

X : D  C , X(z)  x
n  
n  z n (1)

unde D este domeniul de convergență al seriei.

 2 
 Transformata Z 

2. Notăm Z( x )  Xz  sau Z( x n )  Xz  ; x se numeşte semnalul original

X se numeşte funcția imagine.
Exemple.
 1 daca n  0 z
a) Transformata Z a semnalului discret unitate u n    este X ( z )  .
 0 daca n  0 z 1
b) Z   1
c) Z k   z  k
z
d) Zn  u n   , z 1
z  12
e) x n  a  u (n ), a  C ;
n

f) y n  n  a  u (n ), a  C
n

n  2 n , n  0

a , n  1
g) x n  
b , n  2
0 , n  3
Demonstraţie.
 
1 1 1 z
a) Z( u ( n ))   u (n )  z n
  z  n 1   2  ... 
z z 1

z  1
. Seria e convergentă pentru
n   n 0
1
z
1
 1  z  1.
z
  ( n ) 1
b) Z()   ( n )  z
n  
n
 z0  1
doar
pentru
n 0
  k ( n ) 1
c) Z(  k )    k (n )  z  n  z  k
n  
doar
pentru
n k

z 2 n 3  z  ( z  3)
n ztrans  n  3 ztrans 
2 3
( z  1) ( z  3)

n 3 z
n  3 ztrans 
2
( z  3)

   n
a 1 z
e) Z( x n )  Z(a  u (n )) 
n
a n
 u (n )  z n
 a  z n n
   
n 0  z 

a za
, seria fiind
n   n 0
1
z
a
convergentă pentru 1 z  a .
z
 3 
 Transformata Z 

propr 5 )
 z  az
f) Z( y n )  Z(n  x n )   z  ( Z( x n )) =  z    = , pentru z  a
 z  a  z  a 
2

z  n  az  bz 2   n  2 n z  n  az  bz 2  Zn  2 n u n 
 
g) Z( x n )  x
n  
n
n 0



 az  bz  z  Z 2 u n 
2
 n
  z 
 az  bz  z  
2
  az  bz 
2 2z
z  2 (z  2) 2

Proprietățile transformatei Z
1. Transformata Z este liniară
Z( x  y)    Z(x)    Z( y) , ,   C , x, y  Sd
2. Transformata produsului de convoluție este
Z( x  y)  Z( x )  Z( y) , x, y  Sd
3. Teorema deplasării
Z(x n k )  Z(x )  z  k
4. Z( x n  k )  z k  Z( x n )
5. Z(n  x n )  z  ( Z( x n ))
6. Dacă x, y  Sd și Z( x )  Z( y) definite pe acelaşi domeniu, atunci x  y

Transformata inversă

 
not
Teoremă. Fie x  Sd , Zx   X(z) , X : D  C , D  z  C | r  z  R . Atunci
1
xn  
2i 
z n 1  X(z)dz (2)

unde  este un cerc cu centrul în O și rază  , r    R ,  : z   .

Semnalul original Imaginea

z
u(n)
z 1
 1
k z k
z
n  u n 
z  12
z
a n  u n 
za
az
n  a n  u n 
z  a 2
 4 
 Transformata Z 

zz  cos 
cos   n   u n 
z  cos 2  sin 2 
z sin 
sin   n   u n 
z  cos 2  sin 2 

n  xn  z  Zx n 
x nk z k  Zx n 
Exemple. Să se determine semnalul discret x n  S d a cărui transformată Z este:
z z 1
a) X z   b) X z   c) X z   2
z 4
2
z  6z  8 z  6z  8
2

z 1  z z 
Rezolvare. a) Xz      
z  2i z  2i  4i  z  2i z  2i 
1

 x n  2i    2i  
n n 2 n i n   i 
  n

 x n  2 n 2 i n 1   i 
n 1
 
4i 4i

z 1 z z 
b) X z      
z  2 z  4 2z  4 z  2


Conform tabelului Z a n u n    z
za
1
 x n  4n  2n , n  0
2
 
z n  2n 1
invztrans  2    
( z  2)  ( z  4)  2 2
2 n 2 2n
c) x n  n    , n0
4 8

n 2n
1 ( n 0) 2 2
invztrans   
2 8 4 8
z  6z  8

Aplicaţii.
Rezolvarea ecuaţiilor liniare cu diferenţe finite (șiruri definite prin relații de recurență)
Să se determine semnalul discret x  Sd ce verifică ecuaţia
a  x n  3  b  x n  2  c  x n 1  d  x n   n , n  0 , se cunosc a,b,c,d, x 0 , x 1 , x 2 şi  n .
Rezolvare.
Ştiind că x n  0 pentru n  0 , notăm
a  x n 3  b  x n  2  c  x n 1  d  x n   n , n  Z (3)
Pentru n  1   1  a  x 2  b  x 1  c  x 0 ;
Pentru n  2   2  a  x 1  b  x 0 ;
Pentru n  3   3  a  x 0 ;
 5 
 Transformata Z 

Pentru n  4 ,  n  0 . Atunci
  
Z n     n z n =  3 z 3   2 z 2   1z    n z n = 3z 3  2  z 2  1z 
n   n 0
  un z
n  
n
n
=

=  3 z 3    2  z 2   1 z  Z  n 
Aplicăm transformata Z ecuaţiei (3)
Za  x n 3  b  x n  2  c  x n 1  d  x n   Z n 
 a  Zx n 3   b  Zx n  2   c  Zx n 1   d  Zx n   Z n 
Dacă notăm X z   Zx n  , atunci Zx n  3   z 3 Xz  , Zx n  2   z 2 Xz  , Zx n 1   z  Xz 
 a  z 3  Xz   b  z 2  Xz   c  z  Xz   d  Xz   Z n  .
Z n 
Xz  
az  bz 2  cz  d
3

de unde se poate afla semnalul original x  Sd .

Exemplu. Să se rezolve ecuaţia
x n  2  x n 1  x n , n  0
 ( x n se numeşte şirul lui Fibonacci)
x 0  0 , x 1  1
Rezolvare. Rescriem ecuaţia sub forma x n  2  x n 1  x n   n , n  Z
n  1  x 1  x 0  x 1   1   1  1
n  2  x 0  x 1  x 2   2   2  0
0 , n  1
 n     n   1  Zb n   Z 1   z
1 , n  1
Aplicăm transformata Z ecuaţiei
Zx n  2  x n 1  x n   Z n   Zx n  2   Zx n 1   Zx n   Z n 
z
Notăm Zx n   Xz   Zx n 2   z 2 Xz  , Zx n 1   z  Xz   X z  
z  z 1
2

5  1  5   1  5  
n n

 xn      
5  2   2  
6
 
n n
 5  1
5 
1 5
 5   
z
invztrans 
 2 2    2 2 
2 5 5
z z1