Noua tehnologie de scanare 3D ne oferă posibilitatea de a avea acces la date

precise despre o construcție care a fost scanată, fără a fi necesară revizitarea în

teren.

Metoda este cea mai facilă și sigură modalitate de a obține date precise despre
construcție, indiferent că este vorba despre o clădire nouă, veche, industrială sau
civilă. Datele generate permit analiza detaliată, de la fațade, pereți și până la
pardoseli, indiferent de obstacole.

UTILITATEA SERVICIILOR DE SCANARE 3D

Scanarea 3D este de folos inginerilor, arhitecților și specialiștilor din domeniul
construcțiilor, cu utilizare pentru: Building Information Modeling, proiecte civile și
industriale, arhitectură și urbanism, monumente istorice și site-uri arheologice.

Informațiile sunt precise și utile oricărui specialist în domeniu, întrucât permit

efectuarea de mici intervenții în mod rapid și fără costuri ridicate. Un mare plus pe
care îl aduce această metodă este faptul că diferitele probleme ale structurii sau
fațadei se detectează din timp și pot fi remediate înainte să se agraveze.

 Model de scanare 3D cu aplicabilitate in arhitectura si constructii

Scanarea 3D a Palatului Institutului de Arhitectură Ion Mincu BUCURESTI
 Model de scanare 3D cu aplicabilitate in inginerie, constructii de masini
Ce se poate obţine cu un scanner laser 3D?

Scanarea cu laser în contextul metrologiei industriale poate fi utilizată pentru

mai multe scopuri distincte. Brațul de măsură ROMER Absolute Arm SI este echipat
cu software-ul PC-DMIS și scanner laser 3D integrat, realizând cu acuratețe toate
aceste funcții într-un singur sistem. Encoderele Absolute „cunosc" poziția brațului în
orice moment (eliminând astfel procedurile homing). Cu ergonomia zero-G
Counterbalance brațul pare că „pluteşte” în mâna operatorului

Un nor de puncte care reprezintă o piesă fizică. Diferitele culori reprezintă treceri
individuale de scanare deasupra piesei.

Controlul 3D şi validarea

Norul de puncte 3D creat cu ROMER Absolute Arm 7 axe, împreună cu

software-ul PC-DMIS pot fi folosite pentru control dimensional sau GD&T, iar
rezultatele comparate cu valorile nominale CAD. Cu opțiunea de comparare Cloud-
to-CAD, norul de puncte poate fi suprapus peste modelul matematic - CAD pentru un
control vizual rapid al deviațiilor față de nominal. Această comparație se
numeşte harta de culori sau harta meteo. Scanarea laser poate fi folosită de
asemenea pentru controlul fără model 3D, folosind construcţie de elemente/carac-
teristici sau dimensionări.

Exemplul de aplicaţii de control si validare:

 Validarea unei piese care îndeplineşte cerinţele conform model CAD, pentru
control: incoming, în timpul procesului sau de validare finală
 Pentru a determina uzura matriţelor sau sculelor, evaluarea reparaţiilor sau
verificarea modificărilor
 Control de tip First Article Inspection
 Măsurare a conturului, comparând piesele cu modelul CAD, secţiuni transversale
2D sau 3D
 În producţie sau fine tuning în procesul de asamblare
 Control pentru asamblare a două piese
Reverse Engineering

Reverse Engineering este un proces care porneşte de la o piesă fizică,

măsurarea acesteia pentru a determina caracteristicile şi prelucrarea datelor pentru
obţinerea unui model CAD. Acest proces este folosit frecvent în cazurile în care pro-
cesul de proiectare a produsului implică procese manuale semnificative, cum ar fi
domeniul de design auto.

În ciuda progreselor din domeniul software- urilor de modelare, multe desene

sau proiecte încep de la un model fizic, care trebuie apoi să fie transformat în format
electronic.

Norul de puncte generat prin scanarea cu laser este prelucrat în diverse

moduri în vederea pregătirii pentru conversia în CAD. Software-ul de Reverse
Engineering, cum ar fi PC-DMIS Reshaper, este utilizat pentru obţinerea sau import
al norului de puncte scanat, manipularea, îmbunătăţirea calităţii din punct de vedere
matematic si pentru combinarea datelor scanate astfel încât un model de tip surface
- model să poată fi creat.

Exemple aplicaţii de reverse engineering:

 Obţinerea unui model 3D pentru proiectare sau adaptare.

 Caracterizarea unei suprafeţe de asamblare, astfel încât o altă piesă poate fi
conectată
 Crearea unei piese „legacy” sau „golden”, în cazul în care nu există niciun CAD
sau desen
 Obţineţi modelul „as-built” astfel încât poate fi comparată uzura în timp
 Analiză / comparaţie piesă / produs
 Arhivarea sau conservarea patrimoniului istoric pentru a crea o înregistrare 3D
sau o replică
 Copiere / Scalare si Prototipare rapidă

Replici de tip one-off nu necesită întotdeauna crearea unui model CAD

complet. Modele de tip stereo-litografie sau de tip CAM, în multe cazuri, se pot face
direct din datele scanate (nor de puncte) sau model mesh. Redimensionarea sau
scalarea modelului este posibilă. Software-ul de tip CAM este folosit pentru citirea
datelor de scanare si pentru a produce instrucţiuni de prelucrare pentru masini -
unelte cu comandă numerică.

Exemplu de aplicaţii:

 Conservarea patrimoniului istoric sau cultural în care artefactele sunt scanate

pentru a observa uzura sau deteriorarea
 Prototipare rapidă pentru modele executate manual
 Scalare pentru un model fizic scanat
 Scanare de elemente pentru scopuri electronice, cum ar fi filmele si jocurile video

Cât de rapidă este Scanarea?

 Viteza de scanare depinde în mod semnificativ de scanner şi câmpul de
vizualizare al acestuia (Field of View - FOV). Pentru scannerele cu laser, în general,
veţi putea vedea punctele achiziţionate „pe ecran”, în timp real. Uneori, acest lucru
este denumit „vopsirea piesei”. Realizarea de scanări la unghiuri diferite pentru a se
asigura că toate geometria este acoperită permite obţinerea unui nor de puncte, cum
ar fi cel realizat în America pentru Liberty Bell, exemplu în care se pare că cineva a
exagerat cu vopsea tip spray.

De asemenea, este importantă caracteristica scanner-ului privind numărul de

puncte pe secundă scanate, lăţimea sau banda de scanare şi densitatea de puncte
pe linie. Foto 2 compară diferenţa dintre două scanere diferite, scanner cu o bandă
îngustă şi scanner cu o bandă largă, capturând o piesă pătrată plană de 1 metru, la
un câmp de vizualizare mediu. Un scanner cu bandă de 105mm, relevează
suprafaţa în mai puţin 3 minute, în timp ce pentru un scanner cu lăţimea mai îngustă
ar dura peste 13 minute pentru aceeaşi piesă.

Hexagon Manufacturing Intelligence

 Scanner cu lăţime de bandă îngustă Bandă de 44mm at la FOV mediu 23 de

treceri necesare 13min,2sec
 Scanner cu lăţime de bandă mare 105 mm la FOV mediu 10 treceri necesare
2min 50sec
Aplicaţia este un factor care contribuie la alegerea scanerului. Aplicaţiile unde
viteza si acoperirea suprafeţei sunt extrem de importante, dar detaliile fine nu sunt
importante, pot necesita un scaner cu o viteză mai mare. Alte aplicaţii cu, piese mai
complexe, sau mai mici, pot lucra mai bine cu o lăţime de bandă mai mică. Unele
scanere, cum ar fi HP-L-20.8 permit utilizatorului să selecteze o lăţime de bandă
care se potriveşte cel mai bine aplicaţiei.

Lumina ambientală afectează senzorul?

De multe ori, lumina din laborator sau din mediul de fabrică poate avea un
efect negativ asupra unui dispozitiv optic. Unele tipuri de dispozitive de scanare
lucrează numai într-un mediu controlat de lumină, însă acest lucru nu este valabil
pentru scanner-ul utilizat cu ROMER Absolute Arm. Aceste scannere laser folosesc
o mulţime de tehnici pentru a înlătura efectele luminii ambientale, inclusiv filtre optice
şi control al expunerii laserului, tehnici concepute pentru a ignora lungimile de undă
ale luminii, cu excepţia celor din apropierea laserului utilizat. Efectul net este că
lumina de la incandescenţă, vapori de mercur, halogen sau alte sisteme de iluminat
sunt respinse şi nu afectează senzorul.

Condiţiile de suprafaţă pot afecta senzorul laser?

În mod tradiţional precizia de măsurare a fost afectată de finisarea suprafaţei.

Crom-ul foarte lustruit şi suprafeţele negre lucioase au fost cel mai greu de scanat.
Suprafeţele multi-colorate sau suprafeţele reflective pot cauza probleme pentru
multe scanere. Braţele ROMER folosesc instrumente pentru a face faţă acestor
situaţii, astfel majoritatea suprafeţelor şi culorilor pot fi scanate cu succes. Scannerul
HP-L- 20.8 foloseşte controlul automat al expunerii şi tehnologia flying-dot pentru a
permite adaptarea în mod automat în timp real pentru modificarea culorii materialului
şi reflectivitatea.

Piesa trebuie acoperită cu spray?

În toate cazurile, mai puţin cel al suprafeţelor transparente, răspunsul este nu.
Pregătirea suprafeţei prin pulverizare cu spray (pentru reducerea reflexiei şi a crea o
suprafaţă uniformă) nu este de dorit din mai multe motive, începând cu timpul supli-
mentar necesar pentru pregătirea suprafeţei până la adăugarea de variabilitate
datorită spray-ului în sine (studii arată că acest lucru poate să fie de până la 100
microni diferenţă). În trecut piesa trebuia să fie acoperită cu spray în cele mai multe
dintre cazuri, însă acum acest lucru nu mai este necesar.

Temperatura şi condiţiile de mediu pot afecta senzorul?

Mediile tipice de producţie sau de atelier sunt acceptabile pentru funcţionarea

braţelor ROMER cu scanner laser. Instrumentul nu este potrivit pentru apă sau ulei
direct deoarece acestea pot adera la senzor sau la cameră. Temperatura trebuie să
fie de obicei între 15 şi 35°C, iar umiditatea între 0 şi 90% fără condensare. Mediile
încărcate de impurităţi care pot adera la senzor trebuie evitate, deoarece acest lucru
poate influenţa performanţa măsurătorilor. Aceşti senzori sunt capabili să
funcţioneze în mod fiabil 24/7 în medii de producţie pentru mulţi ani.

Date filtrate sau date nefiltrate ...

Care este diferenţa, într-adevăr? Datele filtrate sunt date furnizate de senzor,
care au fost „prelucrate” pentru generarea norului de puncte. Acest lucru se
realizează de obicei prin software în timp ce datele de la senzor sunt citite. Datele
brute sunt compromise, deoarece sunt filtrate în timpul măsurătorii şi, prin urmare,
calitatea datelor este o necunoscută. Datele nefiltrate sunt date furnizate de senzor
în stare brută, inclusiv toate datele aberante, indiferent de cauză. Datele originale
pot fi evaluate în mod independent. Cu ajutorul datelor nefiltrate se observă
adevărata capacitate a senzorilor de a scana cu precizie; pentru o comparaţie
corectă a datelor reale cu datele nominale (desen sau CAD).

Capacitatea de a capta date brute, nefiltrate independent de software-ul 3D

utilizat este de preferat, pur şi simplu pentru că vă permite să decideţi ce este de
făcut şi elementele care să fie excluse din setul de date. De multe ori, datele
aberante sunt datorate performanţei slabe a scaner-ului, deci cu cât scanerul este
capabil de a capta suprafaţa reală şi să nu fie „păcălit” de factori externi, cum ar fi
iluminatul, culoarea sau reflectivitatea suprafeţei, mai multă încredere aveţi în
rezultate. Cele mai multe pachete de software au instrumente pentru a elimina sau
de a ignora datele aberante la discreţia utilizatorului.

După ce scanez o piesă, pot obţine imediat un model de CAD?

 Acesta este, probabil, aspectul cel mai des înţeles greşit în ceea ce priveşte
scannerele laser. Instrumentul relevează geometria piesei într-un format de tip nor
de puncte 3D. Acest lucru este pur şi simplu un fişier de puncte (x,y,z) însă nu este
un fişier CAD. Pentru a obţine un fişier CAD, trebuie să creaţi mai întâi un model
poligonal extras din norul de puncte, apoi modelul poligonal trebuie prelucrat pentru
a defini suprafeţele şi caracteristici - similar unui model CAD, de multe ori într-un
sistem CAD.

Aceşti paşi se realizează offline, procese ce au loc o dată ce colectarea

datelor de scanare este finalizată, şi este de fapt etapa care consumă cel mai mult
timp de lucru. Imaginea din dreapta reprezintă un nor de puncte cu zonele scanate
evidenţiate sub diferite patch-uri colorate, modelul din stânga reprezintă aceleaşi
date convertite într-un model poligonal, doar primul pas spre o conversie completă
CAD.

De la nor de puncte la model poligonal

Bibliogarfie
1. https://graphein.ro/

2. https://www.ttonline.ro/