Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CAPITOLUL II.
Fie “S3” spațțiul mațricelor simețrice 3×3, pențru care puțem definii
produsul scalar dințre “σ” şi “τ” asțfel:
3
σ ×τ = ∑σ ij ×τ ij
i, j=1
De asemenea se admițe:
)]
T ( x ,t) = D[ε (∇xu(x,t))− ε (x,t
(2.1.2a)
îîn care indicele “t” denoțaă variațția îîn țimp iar tensorul deformaţiei liniare
(elastice) va fi:
ε p ( x ,t)∈ S3 (2.1.7)
(2.1.8)
(x,t)]∈ S
3× N −9 N
~ ⊆
R R
[
z( x ,t) = ε p ( x ,t), z
esțe vectorul variabilelor interne.
46
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
Primele nouaă componențe ale lui “z” sunț dațe de elemențele lui “εp”.
47
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
z → B × z = ε × zp = 1 z + zT (2.1.11)
p ( p )
2
unde “zp”denoțaă mațricea 3×3 formațaă din primele nouaă componențe ale lui
“z”.
zt ∈ f (ε (∇xu), z) (2.1.3)
care îîmpreunaă cu relațțiile (2.1.4) ÷ (2.1.9) face ca relațția (2.1.9) saă devinaă
acum:
48
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
Toațe acesțe modele ce vor fi prezențațe sunț cele mai imporțanțe îîn
țeoria comporțamențului mațerialelor, acesțea puțaî nd fi exținse şi
parțicularizațe pențru țoațe cațegoriile de mațeriale, fie acesțea cu
propriețaă țți normale caî ț şi pențru acelea cu aşa zis propriețaă țți “anormale”.
Acesț model esțe cel mai cunoscuț îîn lițerațura de specialițațe [82, 83].
∂t
49
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
Aceasțaă definițție implicaă caă “gK(σ)” esțe o mulțțime conicaă din “S3”
pențru oricare ar fi “σ∈S3”, “gK(σ)={0}”.
Pențru “σ∈ K ” şi pențru “σ∈∂K” domeniul “gK(σ)” esțe alcaă țuiț din
țoțți mulțiplii “λn(σ)” ai vecțorului normal unițațe, exțerior, “n(σ)” la “∂K”
pențru “σ” cu “λ≥0”, dacaă limița “∂K” esțe linaă (faă raă îînțreruperi,
disconținuițaă țți) îîn vecinaă țațea lui “σ”. Mulțțimea convexaă “K” esțe specificațaă
de crițeriul de curgere.
Pențru crițeriul de curgere Von Mises aceasțaă mulțțime esțe [82, 84]:
(2.2.5)
{
K = σ∈S3 (P0σ )× (P0σ ) ≤ c}
(2.2.8)
( )
f : S3 × RN → P S 3 ⊆ P RN ( )
prin:
Ca dațe inițțiale pențru “z” se adopțaă o funcțție “z(0)=εp(0)”, ale caă rei
valori sunț îîn “S3”. Pențru “Bz = z, z∈S3” se observaă caă “f” şi “B”, definițe cu
relațțiile (2.1.2) şi (2.1.3) sunț echivalențe cu relațțiile (2.2.1) şi (2.2.2).
Acesțe definițții au ințrodus îînsaă prea mulțe variabile ințerne.
(2.2.10)
B
−1
( )
: P S3 → P R6( )
şi esțe daț prin:
(2.2.11)
{
B−1V = B−1 ×σ σ ∈V }
51
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
Schema reologicaă pențru acesț model esțe araă țaț îîn figura 2.1 [82].
1 2
εp
52
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
modelul lui Maxwell [80], care are schema reologicaă prezențațaă îîn figura
2.2.
1 2
εp
(2.2.14)
[
T = D ε (∇xu)− ε p ]
∂ ε p = g(T ) (2.2.15)
∂t
unde “εp ∈ S3” esțe țensorul deformațțiilor plasțice şi țținaî nd conț caă
modelul esțe proporțțional dependenț, puțem numii acesț țensor ca tensorul
deformaţiilor vâscoase, iar funcțția “g:S3→S3” esțe de forma:
Admițțaînd:
53
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
(i ) Γ(ξ ) = C × ξ n (2.2.18)
îîn care “(ξ)=max(ξ,0)”, iar “C>0”, “k>0”, “n>0” sunț consțanțe de mațerial.
Pențru țensiuni ridicațe, unde graficul “Γ( P0T )” creşțe puțernic iar
54
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
a b
Fig. 2.3. Reprezentarea grafică a funcţiei Γ pentru:
a – legea lui Norton;
b – legea lui Bingham.
ÎÎn acesț caz “εp, εn ∈ S3” şi sunț deformațții, iar “Y ∈ S3” esțe o țensiune.
Y = M (ε p − ε n ) (2.2.21)
55
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
T 2 T-Y
1 Y
εn
3 εp
ε
4
∂ ~ ~ Y
εn = g (Y)= Γ(Y )× (2.2.23)
∂t Y
~
ˆ
cu funcțțiile dațe Γ şi Γ :[0, +∞) → [0, +∞), sațisfaă caî nd condițția:
~
ˆ() ()
Γ0 =Γ0 =0
[
T = D ε (∇xu)− ε p ] (2.2.25)
56
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
( )3 ≅ S3 × RN → (S3 )2 ≅ RN
f : D( f ) = S3
prin:
(2.2.28)
Bz = B(ε p ,εn )= ε p
Pențru acesțe model schema reologicaă esțe prezențațaă îîn figura 2.5
[86, 87], iar schemaă elemențul “2” modeleazaă îîn acesț caz ecriusarea
(durificarea) izoțropaă .
57
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
[
T = D ε (∇xu)− ε p ] (2.2.30)
∂ P0 (T −Y) − ξ n P (T −Y)
(2.2.31)
× P (T −Y)
0
∂ εp = C
t 1 0
∂ ε n = C ×Y m × Y + C × ∂ ε p × Y
(2.2.32)
∂t 2 Y 3 ∂
t
∂ ξ =C4 × ∂ ε p ×(ξ0 −ξ) (2.2.33)
∂ ∂
t t
Y = M (ε p − εn )
T 2 T-Y
1 Y
3
εn
εp
ε 4
ÎÎn relațțiile de mai sus “ ξ = max(ξ,0)”, “m, n, M, C1, ξ0 > 0” şi “C2, C3, C4
≥ 0”, sunț paramețrii de mațerial, “ξ(x,t)” esțe variabila de durificare
izoțropaă , dețerminațaă de maă rimea regiunii elasțice îîn spațțiul țensiunilor.
Aceasțaă regiune esțe limițațaă de suprafațța “ P0 (T − Y ) = ξ ”.
58
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
Relațția (2.2.33) esțe ecuațția de evaluare pențru “ξ”, iar dațele inițțiale
țrebuie alese asțfel îîncaî ț:
0 < ξ (x,0) ≤ ξ0
ξ (x,0) ≤ ξ (x,t) ≤ ξ0
n
∂ P (T −Y)−ξ
= (2.2.35)
0
∂t εp C
1
ÎÎn lucrarea [88] valorile paramețrilor “m” şi “n” din ecuațțiile (2.2.31)
şi (2.2.32) pențru acesț model, valori obțținuțe pențru mațerialul mețalic
numiț INCONEL 718 (care esțe un superaliaj pe bazaă de Ni), au fosț
urmaă țorii: “n=5,10” şi “m=7,00”.
Pențru acesț model se poațe lua îîn calcul mai mulțe variabile ințerne,
au fosț sțudiațe de caă țre Nouailhas [89] dar ecuațțiile se complicaă foarțe
mulț.
Schema reologicaă a acesțui model esțe prezențațaă îîn figura 2.6 [90,
91]. ÎÎn aceasțaă figuraă elemențul “2” reprezințaă durificarea izoțropaă .
59
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
1 2
εp
ÎÎn acesț model ecuațțiile (2.1.1) ÷ (2.1.3) iau urmaă țoarea formaă :
[
T = D ε (∇xu)− ε p ] (2.2.37)
∂ ξ n P
T
ε = d × exp −α 0
(2.2.38)
∂ p P PT
t T
0 0
2r
∂ ∂ ξ− (2.2.39)
ξ
ξ=m× ξ −ξ ×
∂t ( 1 ) ∂t ε p × P0T − A×ξ1 × ξ
1
unde paramețrii de mațerial sunț: “n>1”, “r>1”, “α, d, m>0”, “A≥0”, “ξ1>ξ2>0”.
ξ2 ≤ ξ (x,0) ≤ ξ1
60
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ξ2 ≤ ξ (x,t) ≤ ξ1
Valorile paramețrilor “n” şi “r” pențru acesț model, îîn cazul mațerialui
mețalic INCONEL 718 sunț “n=6,00” şi “r=7,00” [86].
Dacaă “A” nu esțe nul ațunci ulțimul țermen din parțe dreapțaă esțe
negațiv. Acesț țermen modeleazaă recuperare sțațicaă pențru mațerial.
61
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ρ × utt = divxT (2.2.40)
[
T = D ε (∇xu)− ε p (T −Y)] (2.2.41)
∂ ε = C × P − Y ) n × P0 (2.2.42)
p (T (T −Y)
∂t 1 0 P 0
1
m −
∂ ξ
ξ λ Y
∂t εn = C2 × C × ln Y ×Y (2.2.43)
3
∂ ξ =γ(ξ× Y )× ∂ εn ×Y (2.2.44)
∂t ∂t
cu ecuațția adițționalaă :
Y = M (ε p − εn ) (2.2.45)
4 ε
εp n
Y ×ξ × (2.2.46)
C
3
a b
Fig. 2.8. Dependenţa vitezei de durificare de valoarea tensiunii inverse:
a –pentru valori mici ale parmetrului ξ;
b –pentru valori mari ale parametrului ξ.
63
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
țermice;
ε tot (σ ,T ) = ε el (σ ) + ε pl (σ )+ σ T (T )+ ε p _ el (σ )+ ε p _ pl (σ ,T ) + σ 2W (σ ,T )
(2.3.2)
64
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
țermice;
65
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
σ B
σt_el
σp_1 1
σp_2 2
σel A
εp_el
O ε
el
ε ε
t_el
66
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ÎÎn figura 2.10 se observaă caă modelul reologic propus are îîn
componențța țrei elemențe şi anume:
T K1 T-Tp
1 3 K2
εp_el
εt_el
67
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
∂ε = C × Γ(T )× T − Tp (2.4.3)
p _ el 1
∂t T − Tp
ε =ε +ε (2.4.4)
t _ el _ i el p _ el
Dacaă pențru funcțția “ Γ(T )”, funcțție care descrie țipul de deformare
(elasțicaă sau plasțicaă ) alegem o funcțție de forma:
Γ( T ) = ∂ T (2.4.5)
∂t K
unde “T” esțe eforțul de îîncaă rcare iar “K” esțe o consțanțaă , aceasțaă funcțție
sațisface condițțiile de exisțențțaă ale funcțției “Γ(T)” (condițții care au fosț
prezențațe îîn capițolul precedenț).
ε σ = σ +C1× σ × σ − σ p _ i (2.4.6)
t _ el _ i ( ) σ−σ
K1 K2 p_i
σ = σ el + dσ (2.4.7)
rezulțaă :
68
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ε t _ el _ i (σ)= σ + dσ + C × σ × σ − σ
el p_i
(2.4.8)
1
K1 K1 K2 σ−σp_i
σ el = ε
el (2.4.9)
K1
dσ = ε
(2.4.10)
pe _1
K
1
C × σ × σ−σp_i pe _ 2
=ε (2.4.11)
1
K2 σ−σp_i
ε
=ε +ε +ε (2.4.12)
t _ el _ i el pe _1 pe _ 2
ε =ε +ε (2.4.13)
p _ el pe _1 pe _ 2
σ σ σ−σp_d
ε =ε −
t _ el _ d t _ el _ i +C2× × (2.4.14)
K 1 K 2 σ − p_d
σ
69
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
σ = σ el + dσ (2.4.16)
ațunci rezulțaă :
σ
σ σ −σp_d
εt _ el _ d (σ ) = el + dσ + C 2× ×
K1 (2.4.17)
−σp_d
K1 K2 σ
σ = ε el , dσ = ε ,
el pe _1
(2.4.18)
K1 K1
× σ
σ−σ
K2 × p_d
Cd =ε (2.4.19)
σ−σ pe _ 2
p_d
70
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ε =ε +ε +ε (2.4.20)
t _ el _ d el pe _1 pe _ 2
ε p _ pl = f (σ ,T ) (2.5.1)
ÎÎn figura 2.11. se observaă caă pențru un ciclu de îîncaă rcare, la o anumițaă
țemperațuraă T, rezulțaă o deformațție plasțicaă εpl. Dacaă dupaă deformare proba
esțe îîncaă lzițaă sau raă cițaă la o anumițaă țemperațuraă T’, ațunci are loc o variațție
a maă rimii deformațției εpl, asțfel îîncaî ț se poațe admițe:
ε =ε ±ε (2.5.2)
t _ pl pl p _ pl
71
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
σ
T C
σmax
T’>T
T’’>T’>
-εp_pl
T’<T
+εp_pl
T’’<T’
B D’
ε
εpl
ÎÎn figura 2.12 se observaă caă acesț model reologic are in componențțaă
pațru elemențe şi anume:
72
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
1 T-Y
4
Y
3 2
εpl εp_pl
ε
73
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
ε pl = Γ( P (T −Y) (2.5.5)
∂ P0(T −Y) )×
t 0
∂ ~∂
ε p _ pl =Γ ε pl +(PT) (2.5.6)
∂ ∂ 0
t t
ε pl ×σ × × (2.5.7)
1 K σ−σp
74
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
p
σ −σ 1 daca σ > σp
‐ iar = ‐ esțe o funcțție care dețerminaă
0 daca σ<σp
σ −σ p
ÎÎn cazul micro‐deformaă rii, dacaă valoarea eforțului efecțiv σ depaă şeşțe
valoarea maximaă a limiței de curgere σc ațunci deformarea se conținuaă prin
curgere vaî scoasaă , şi asțfel deformarea plasțicaă țoțalaă poațe avea o
componențaă plasțicaă şi o componențaă vaî scoasaă (εvi):
ε =ε +ε (2.5.8)
t _ pl pl vi
σ p max
ε =C + × T (2.5.9)
k
p _ pl 3
75
Capitolul II – Ecuatiile constitutive pentru deformarea plastic atipica
p
‐ σ max ‐ reprezințaă limița maximaă a eforțului pențru deformarea
plasțicaă ;
εT =C3⋅ T (2.5.10)
76