Vinci (1452–1519), cu siguranţă cel mai important reprezentant al ştiinţei şi artei din acea perioadă. Acesta a fost nu numai leaderul de necontestat al artiştilor acelor vremuri dar şi un renumit om de ştiinţă şi inginer. Într-una din notele sale Leonardo da Vinci afirma că: „Mecanica este paradisul ştiinţelor matematice, fructul acestora”. În secolul al XVII-lea au apărut primele încercări de prezentare riguroasă, sub formă analitică, a unor metode de determinare a dimensiunilor necesare ale corpurilor solicitate de sarcini exterioare, în aşa fel încât aceste corpuri să reziste solicitărilor. Galileo Galilei (1564 – 1642), prin cartea sa de referinţă „Două noi ştiinţe” era cel care, pentru prima dată în istorie, reuşea să prezinte într-o succesiune logică metode de determinare a stărilor de tensiune. Era începutul Rezistenţei materialelor ca ştiinţă, motiv pentru care Galileo Galilei este şi supranumit „părintele Rezistenţei materialelor”. În 1678 apărea lucrarea „Despre arcuri” al cărei autor era Robert Hooke (1635 – 1703). Sunt prezentate aici experimentele autorului făcute pe corpuri elastice, fiind prima lucrare în care sunt dezbătute proprietăţile elastice ale materialelor. Tot aici este prezentată relaţia liniară dintre forţă şi deformaţie, relaţie cunoscută nouă sub numele de „legea lui Hooke”, ce avea să devină punctul forte al Rezistenţei materialelor pentru corpurile elastice.