Sunteți pe pagina 1din 26

a) Mărimi fizice specifice

(VP) Variabilele puterii:


(e) Denumire variabilă: potențial electric, tensiune electrică sau diferență
de potențial.
Notație uzuală: V, u  V .
Unitate de măsură în S.I.: Volt [V] = [m2kg/As3].
(f) Denumire variabilă: curent electric sau intensitatea curentului
electric.
Notație uzuală: i.
Unitate de măsură în S.I.: Ampere [A] - unitate fundamentală.

(VE) Variabilele energiei:


(p) Denumire variabilă: flux magnetic.
(q) notație uzuală: .
Unitate de măsură în S.I.: Weber[Wb] = [Vs] = [m2kg/As2].

(p|i) Exprimare sub formă integrală a legăturii cu variabila de tip e:

(t)  tu(
t
)d  (t ) 0
0

(p|d) Exprimare sub formă derivativă a legăturii cu variabila de tip e:

u(t)  d
(t)
dt

(r) Denumire variabilă: sarcina electrică.


Notație uzuală: Q sau q.
Unitatea de masura în S.I.: Coulomb[C] = [As].

(q|i) Exprimare sub formă integrală a legăturii cu variabila de tip f:

Q(t)  tti( )d  Q(t ) 0


0

(q|d) Exprimare sub forma derivativa a legăturii cu variabila de tip f:

i(t)  d
Q(t)
dt
b) Elemente cu acțiuni tipice în procesarea energiei

(I) Elemente ce realizează acumularea de tip inductiv sau inerțial a energiei


(prin intermediul variabilelor de tip p).
Exemplu tipic: bobina

(I-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

I ( ,i)  0
(I-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):

i
i  I ( )

 
sau
i(t)    t u( )d  (t )
i

I t0 0

(I-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativă (mărimea cauză este variabila de tip f):
d
  I(i)
sau 
d d d
u(t) (t)   (i)
I
dt dt

(I|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

 Li  0; (, i)    Li
I

Denumire parametru L: inductanță. Unitate de măsură în S.I.: Henry [H].

(I|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):
1 i 1
i ,( )
I
sau L L

i(t) 
1
t u( )d  (t ) 
t0 0
L
(I|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -
exprimare în cauzalitate derivativă (mărimea cauză este variabila de tip f):

sau  Li; d
I (i)  Li
u(t)  d (t)  L d i(t)
dt dt
(C) Elemente ce realizează acumularea de tip capacitiv a energiei (prin intermediul variabilelor de
tip q).
Element tipic: condensatorul

(C-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

C (Q,u)  0

(C-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):

i
sau u  C(Q)
i

u(t)   t i( )d  Q(t )
C 0

t0

(C-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e):
d
Q  C (u)
sau 
d d d
i(t) Q(t)   (u(t))
C
dt dt

(C|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

Q  Ceu  sau C (Q,u)  Q  Ceu


0

Denumire parametru Ce: capacitate electrică.


Unitate de măsură în S.I.: Farad [F].
(C|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):
1 i 1
u Q ,  (Q)  Q
C
sau Ce Ce
1
u(t) 
Ce
 t i( )d  Q(t )
t0 0
(C|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară)
- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e)):
d
Q  C u ;  (u)  C u
sau e C e

i(t)  d Q(t)  C d u(t)


e
dt dt

(R) Elemente ce realizează disiparea energiei prin comportare de tip rezistiv.


Exemplu tipic: rezistorul

(R-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

R (u,i)  0

(R-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate rezistivă (mărimea cauză este variabila de tip f):

r
u  R (i)

(R-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate conductivă (mărimea cauză este variabila de tip e):
c
i  R (u)

(R|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

u  Rei  0 ; r (u,i)  u  Rei


Denumire parametru Re: rezistenta electrică.
Unitate de măsură în S.I.: Ohm [].
(R|L-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate rezistivă (mărimea cauză este variabila de tip f):
r
u  R i ,  (i)  R i
e R e

(R|L-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate conductivă (mărimea cauză este variabila de tip e):

1 1
i c
u ;  (u)  u
Re R
Re

(Se) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip e


prestabilită – denumite surse de efort.
Exemplu tipic: sursa ideala de tensiune electrica

Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): u = u(t) prestabilit (impus sarcinii) - marime
cauză; i(t) rezultă din specificul sarcinii - mărime efect. Se consideră că o astfel de sursă poate
furniza orice putere în condițiile lui u(t) prestabilit.

(Sf) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip f


prestabilită – denumite surse de flux. Exemplu tipic: sursa ideala de curent

Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): i = i(t) prestabilit (impus sarcinii) - mărime
cauză; u(t) rezultă din specificul sarcinii - mărime efect. Se consideră că o astfel de sursă poate
furniza orice putere în condițiile lui i(t) prestabilit.
(TF) Elemente ce conservă energia realizând transformarea variabilelor puterii.
Exemplu tipic: transformatorul electric

(TF-F) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


acauzală:

u1i1  u2i2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect
1,2
u k u,i 1,2
2 TF 1 1  kTFi2

1,2
Denumire parametru k T : raport de transformare.
Unitatea de măsură în S.I.: adimensional.
F

(TF-F|21) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


în cauzalitate 2,1 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 2 este cauza și cea indexata 1
este efect

2,1
uk u 1 2,1 1
u,i k i i
1 TF 2 1,2 2 2 TF 1 1,2 1
kTF kTF

c) Joncțiuni (conectări) tipice de elemente, care conservă puterea


(J0) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabilă de tip e. Exemplu: în
cazul a trei elemente, reprezentarea schematică este dată în figura următoare (conexiune electrica în
paralel).
u1  u2  u3  Va  Vg sau u1  u2  u3  Va  Vg
 
PPP0 ii0
 1 2 3  i1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J0-F) Caracteristica de funcționare acauzală a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
e și legea de conservare a puterii:
1
u1  ...  u j  ...  un 1 u1  ...  u j  ...  un
n n


 j (u j i j )  0, j    i jj 0,    1,1
 sau 
 j1
j

in care  j simbolizeaza semnele algebrice.

(J1) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip f. Exemplu:
în cazul a trei elemente, reprezentarea schematizata este data în figura de mai jos (conexiune
electrica serie).

i1  i2  i3
i1  i2 
i3
sau 
PPP0


uu0
 1 2 3 u1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J1-F) Caracteristica de funcționare acauzala a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
f și legea de conservare a puterii:
i1  ...  i j  ...  in 1 i  ...  i  ...  i
n 1 n
1 j n

 
 j (u j i j )  0, j    uj  j 0,   1,1
 sau 
 j1

Sisteme mecanice
Sisteme mecanice în mișcare de translație

a) Mărimi fizice specifice


(VP) Variabilele puterii:
(e) Denumire variabilă: forța.
Notație uzuală: F.
Unitate de măsură în sistemul S.I.: Newton [N] = [kg m/s 2].
(f) Denumire variabilă: viteza.
Notație uzuală: v.
Unitate de măsură în S.I.: [m/s].

(VE) Variabilele energiei:


(p) Denumire variabilă: impuls.
Notație uzuală: p.
Unitate de măsură în S.I.: [Ns] = [kg m/s].
(p|i) Exprimare sub formă integrală a legăturii cu variabila de tip e:

p(t)  ttF ( )d  p(t ) 0


0

(p|d) Exprimare sub formă derivativă a legăturii cu variabila de tip e:

d
F (t) 
dt p(t)

(q) Denumire variabilă: deplasare liniară.


Notație uzuală: x sau s.
Unitatea de măsură în S.I.: metru [m] – unitate fundamentală. (q|i) Exprimare sub formă integrală a
legăturii cu variabila de tip f:

x(t)  ttv( )d  x(t ) 0


0
(q|d) Exprimare sub formă derivativă a legăturii cu variabila de tip f:

v(t)  d
x(t)
dt

b) Elemente cu acțiuni tipice în procesarea energiei

(I) Elemente ce realizează acumularea de tip inductiv sau inerțial a energiei


(prin intermediul variabilelor de tip p).
Exemplu tipic: corp în mișcare de translație

(I-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

I ( p, v)  0

(I-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) - exprimare în


cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):

i
v  I ( p)

 
sau
i
v(t)   t F ( )d  v(t )
I t0 0

(I-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip f):
d
p  I (v)
sau
d p(t)  d d
F (t)   (v(t))
I
dt dt

(I|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

p  mv  0  ( p,v)  p  mv
I
;
Denumire parametru m: masa. UM în S.I.: [kg] – unitate fundamentală.
(I|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):

1 i 1
v p ,  ( p)  p
I
sau m m
v(t)  1
t F ( )d  p(t )
0

t0
m

(I|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip f):
I
sau p  mv  d (v)  mv
;
d d
F (t)  p(t)  m v(t)
dt dt
(C) Elemente ce realizează acumularea de tip capacitiv a energiei (prin intermediul variabilelor de
tip (q).
Element tipic: resort elastic liniar (arc de intindere - compresie)

(C-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

C (x, F )  0

(C-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):
i
F (t)  C (x)

 
sau
i
F (t)   t v( )d  x(t )
C t0 0
(C-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)
- exprimare în cauzalitate derivativă (mărimea cauză este variabila de tip e):
d
x  C (F )
sau  d d
d  (F (t))
v(t) x(t)  dt
C
dt

(C|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

ke x  F  0 sau  (x, F )  k x  F
C e

Denumire parametru ke: constanta elastica.


Unitate de măsură în S.I.: [N/m]=[kg/s2].
(C|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):

C e
F  ke x , i (x)  k xr
sau

F (t)   t v( )d  x(t ) 
t0 0
ke

(C|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară)
- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e)):

1 d 1
x  F ;  (F )  F
C
sau ke ke
d 1d
v(t)  x(t)  F (t)
dt ke dt
(R) Elemente ce realizează disiparea energiei prin comportare de tip rezistiv. Exemplu tipic: corp
în mișcare de translație cu frecare pe o suprafață sau într-un mediu fluid (a) frecare vâscoasă, b)
frecare uscată, c) frecare cu fluid)

(R-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

R (F , v)  0

(R-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate rezistivă (mărimea cauză este variabila de tip f):
r
F   R (v)

(R-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e):
c
v  R (F )

(R|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

F  v  0 ;  (F ,v)  F  v
r

Denumire parametru : coeficient de frecare vâscoasă la translație


(constanta de amortizare).
Unitate de măsură în S.I.: [Ns/m]=[kg/s].

(R|L-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate rezistivă (mărimea cauză este variabila de tip f):

F  v ,  R (v)  v
r

(R|L-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate conductivă (mărimea cauză este variabila de tip e):
1
v  F ;  c (F )  1 F
R

(Se) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip e


prestabilită – denumite surse de efort.
Exemplu tipic: forta de greutate ca forta activa. Aceasta forta este insotita intotdeauna de o forta de
inertie care, în acest caz, are sens opus greutatii.

Caracteristica de funcționare (având cauzalitate unică): F = F(t) prestabilit (impus sarcinii) -


marime cauză; v = v(t) rezultă din funcționarea sistemului - marime efect. Se consideră ca o astfel
de sursă poate furniza orice putere în condițiile lui F(t) prestabilit.

(Sf) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip f


prestabilită – denumite surse de flux. Exemplu tipic: mecanism cu culisă oscilantă

Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): v = v(t) prestabilită (impus sarcinii) -


marime cauză; F(t) rezultă din funcționarea sistemului - marime efect. Se consideră ca o astfel de
sursă poate furniza orice putere în condițiile lui v(t) prestabilit.
(TF) Elemente ce conservă energia realizând transformarea variabilelor puterii. Exemplu tipic: a)
parghia în cazul deplasarilor mici; b) scripetele

(TF-F) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


acauzală:

F1v1  F2v2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect
1,2
Fk F,v 1,2
2 TF 1 1  kTF v2

1,2
Denumire parametru k T : raport de multiplicare a fortei.
Unitatea de masura în S.I.: adimensional.
F

(TF-F|21) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


în cauzalitate 2,1 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 2 este cauza și cea indexata 1
este efect

2,1
Fk F  1 2,1 1
F,v k v v
1 TF 2 1,2
kTF
2 2 TF 1 k 1,2 1
TF

c) Joncțiuni (conectări) tipice de elemente, care conservă puterea


(J0) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabilă de tip e.
Exemplu: în cazul a trei elemente, reprezentarea schematică este dată în figura următoare.
F1  F2  F3 sau F1  F2  F3
 
PPP0 vv0
 1 2 3 v1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J0-F) Caracteristica de funcționare acauzală a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
e și legea de conservare a puterii:
1
F1  ...  Fj  ...  Fn 1 F1  ...  Fj  ...  Fn
n n


 j (F j v j )  0, j    vj  j0,   1,1
 sau  j1

in care  j simbolizeaza semnele algebrice.

(J1) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip f. Exemplu:
în cazul a trei elemente, reprezentarea schematizata este data în figura de mai jos.

v1  v2  v3 sau v1  v2  v3


 
PPP0 FFF0
 1 2 3  1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J1-F) Caracteristica de funcționare acauzala a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
f și legea de conservare a puterii:
v1  ...  v j  ...  vn 1 v  ...  v  ...  v
n 1 n
1 j n

 
 j (F j v j )  0, j    F  0,   1,1
 sau  j1 j j

j
in care  j simbolizeaza semnele algebrice.

Sisteme mecanice în mișcare de rotație

a) Mărimi fizice specifice


(VP) Variabilele puterii:
(e) Denumire variabilă: moment (cuplu).
Notație uzuală: M.
Unitate de măsură în sistemul S.I.: [Nm] = [kg m 2/s2].
(f) Denumire variabilă: viteza unghiulara.
Notație uzuală: .
Unitate de măsură în S.I.: [rad/s].

(VE) Variabilele energiei:


(p) Denumire variabilă: moment cinetic.
Notație uzuală: L.
Unitate de măsură în S.I.: [Nms] = [kg m2/s].
(p|i) Exprimare sub forma integrala a legăturii cu variabila de tip e:

L(t)  ttM ( )d  L(t ) 0


0

(p|d) Exprimare sub forma derivativa a legăturii cu variabila de tip e:

M (t) d
 L(t)
dt

(q) Denumire variabilă: deplasare unghiulara.


Notație uzuală:
Unitatea de masura în S.I.: [rad].
(q|i) Exprimare sub forma integrala a legăturii cu variabila de tip f:
(t)  t ( )d  (t ) 0
t0

(q|d) Exprimare sub forma derivativa a legăturii cu variabila de tip f:


(t)  d (t)
dt
b) Elemente cu acțiuni tipice în procesarea energiei

(I) Elemente ce realizează acumularea de tip inductiv sau inerțial a energiei


(prin intermediul variabilelor de tip p).
Exemplu tipic: corp în mișcare de rotație

(I-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

I (L, )  0

(I-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) - exprimare în


cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):

i
  (L)
I

sau

i

(t)   t M ( )d  L(t ) 
I t0 0

(I-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip f):
d
L  I ( )
sau (t) 
d d d
M L(t)   ( (t))
I
dt dt

(I|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

L  J  0 ;  (L, )  L  J
I

Denumire parametru J: moment de inertie mecanic.


Unitate de măsură în S.I.: [kg m2].
(I|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):
1 i 1
 L ,  (L)  L
I
J J
sau

(t) 
1
t M ( )d  L(t ) 0
t0
J

(I|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip f)):

d
L  J ;  (I )  J
sau M (t) d
 L(t)  J d (t)
dt
dt
(C) Elemente ce realizează acumularea de tip capacitiv a energiei (prin intermediul variabilelor de
tip q).
Element tipic: resort elastic torsionat (arc de torsiune)

(C-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

C ( , M )  0

(C-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):
i
M (t)  C ( )

 
sau
i
M (t)   t ( )d  (t )
C t0 0
(C-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)
- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e):
d
  C(M )
sau (t)  d (t)  d  d (M (t))
C
dt dt

(C|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

Kt  M  0 sau C ( , M )  kt  M

Denumire parametru kt: constanta de torsiune.


Unitate de măsură în S.I.: [Nm/rad]=[kg m2/s2].
(C|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip q):
i
Mk ,( )k
t C t
sau


M (t)  k t ( )d  (t )
t

0
t0

(C|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e)):
1 d 1
 M ;  (M )  M
C
kt kt

sau
(t)
dt
(t)

d

(t)
1

dt
d

M
(R) Elemente ce realizează disiparea energiei prin comportare de tip rezistiv. Exemplu tipic: corp
în mișcare de rotație cu frecare: (a) frecare vâscoasă, b) frecare în lagăr cu rulment, c) frecare în
lagăr cu alunecare

(R-F) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) -


exprimare acauzală:

R (M , )  0

(R-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate rezistiva (mărimea cauză este variabila de tip f):

r
M  R( )

(R-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)


- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e):
c
  (M
R )

(R|L-F) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -


exprimare acauzală:

M t  0 ; r (M , )  M  t

Denumire parametru
: coeficient de frecare vascoasa la rotatie
t
(constanta de amortizare la rotatie).
2
Unitate de măsură în S.I.: [Nms/rad]=[kgm /s].

(R|L-F|r) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate rezistiva (mărimea cauză este variabila de tip f):
r
M , ()
t R t

(R|L-F|c) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în


cauzalitate conductiva (mărimea cauză este variabila de tip e):
1 c 1
 M ;  (M )  M
R
t t
(Se) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip e
prestabilită – denumite surse de efort.
Exemplu tipic: motor care furnizeaza un cuplu constant la arbore

Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): M = M(t)


prestabilit (impus sarcinii) - marime cauza;   (t) rezulta din funcționarea
sistemului - marime efect. Se considera ca o astfel de sursa poate furniza orice putere în conditiile
lui M(t) prestabilit.

(Sf) Elemente ce funcționează ca surse ideale de putere, cu variabila de tip f


prestabilită – denumite surse de flux.
Exemplu tipic: motor electric cu turatie constanta

Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica):


  (t)
prestabilită (impus sarcinii) - marime cauza; M(t) rezulta din funcționarea sistemului - marime
efect. Se considera ca o astfel de sursa poate furniza orice putere în conditiile lui (t) prestabilit.

(TF) Elemente ce conservă energia realizând transformarea variabilelor puterii:


Exemplu tipic: angrenaj

(TF-F) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


acauzală:

M1 1  M 2 2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect

1,2
M k M , 1,2
2 T 1
F
 kT 2
F

1,2
Denumire parametru k T : raport de transmisie.
Unitatea de masura în S.I.: adimensional.
F

(TF-F|21) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare


în cauzalitate 2,1 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 2 este cauza și cea indexata 1
este efect

2,1
Mk M 1 2,1 1
 M, k 
1 TF 2 1,2
kTF
2 2 TF 1 k 1,2 1
TF

c) Jonctiuni (conectari) tipice de elemente, care conservă puterea


(J0) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip e. Exemplu: în
cazul a trei elemente, reprezentarea schematica este data în figura urmatoare.

M1  M 2  M 3 sau M1  M 2  M 3


 
PPP0   0
 1 2 3  1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J0-F) Caracteristica de funcționare acauzala a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
e și legea de conservare a puterii:

M1  ...  M j  ...  M n M1  ...  M j  ...  M n


n sau n
 
 j (M j j )  0, j   1,1   0,   1,1
  j1 j j

j
(J1) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip f. Exemplu:
în cazul a trei elemente, reprezentarea schematizata este data în figura de mai jos.

 1 2  sau
 1 2 3
 
PPP0 M M M0
 1 2 3  1 2 3

Cazul general a n elemente conectate:


(J1-F) Caracteristica de funcționare acauzala a joncțiunii (conectării) - egalitatea variabilelor de tip
f și legea de conservare a puterii:

 1  ...  j  ...  n 1
n
  ... 
 j (M j j )  0, j   1,1 j  ...
  n
sau n

M
0,   j j


j

1,1
 j1

S-ar putea să vă placă și