Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
(t) tu(
t
)d (t ) 0
0
u(t) d
(t)
dt
i(t) d
Q(t)
dt
b) Elemente cu acțiuni tipice în procesarea energiei
I ( ,i) 0
(I-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):
i
i I ( )
sau
i(t) t u( )d (t )
i
I t0 0
Li 0; (, i) Li
I
i(t)
1
t u( )d (t )
t0 0
L
(I|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) -
exprimare în cauzalitate derivativă (mărimea cauză este variabila de tip f):
sau Li; d
I (i) Li
u(t) d (t) L d i(t)
dt dt
(C) Elemente ce realizează acumularea de tip capacitiv a energiei (prin intermediul variabilelor de
tip q).
Element tipic: condensatorul
C (Q,u) 0
i
sau u C(Q)
i
u(t) t i( )d Q(t )
C 0
t0
R (u,i) 0
r
u R (i)
1 1
i c
u ; (u) u
Re R
Re
Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): u = u(t) prestabilit (impus sarcinii) - marime
cauză; i(t) rezultă din specificul sarcinii - mărime efect. Se consideră că o astfel de sursă poate
furniza orice putere în condițiile lui u(t) prestabilit.
Caracteristica de funcționare (avand cauzalitate unica): i = i(t) prestabilit (impus sarcinii) - mărime
cauză; u(t) rezultă din specificul sarcinii - mărime efect. Se consideră că o astfel de sursă poate
furniza orice putere în condițiile lui i(t) prestabilit.
(TF) Elemente ce conservă energia realizând transformarea variabilelor puterii.
Exemplu tipic: transformatorul electric
u1i1 u2i2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect
1,2
u k u,i 1,2
2 TF 1 1 kTFi2
1,2
Denumire parametru k T : raport de transformare.
Unitatea de măsură în S.I.: adimensional.
F
2,1
uk u 1 2,1 1
u,i k i i
1 TF 2 1,2 2 2 TF 1 1,2 1
kTF kTF
(J1) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip f. Exemplu:
în cazul a trei elemente, reprezentarea schematizata este data în figura de mai jos (conexiune
electrica serie).
i1 i2 i3
i1 i2
i3
sau
PPP0
uu0
1 2 3 u1 2 3
j (u j i j ) 0, j uj j 0, 1,1
sau
j1
Sisteme mecanice
Sisteme mecanice în mișcare de translație
d
F (t)
dt p(t)
v(t) d
x(t)
dt
I ( p, v) 0
i
v I ( p)
sau
i
v(t) t F ( )d v(t )
I t0 0
p mv 0 ( p,v) p mv
I
;
Denumire parametru m: masa. UM în S.I.: [kg] – unitate fundamentală.
(I|L-F|i) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară) - exprimare în
cauzalitate integrală (mărimea cauză este variabila de tip p):
1 i 1
v p , ( p) p
I
sau m m
v(t) 1
t F ( )d p(t )
0
t0
m
C (x, F ) 0
sau
i
F (t) t v( )d x(t )
C t0 0
(C-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)
- exprimare în cauzalitate derivativă (mărimea cauză este variabila de tip e):
d
x C (F )
sau d d
d (F (t))
v(t) x(t) dt
C
dt
ke x F 0 sau (x, F ) k x F
C e
C e
F ke x , i (x) k xr
sau
F (t) t v( )d x(t )
t0 0
ke
(C|L-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul liniar (lege constitutivă liniară)
- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e)):
1 d 1
x F ; (F ) F
C
sau ke ke
d 1d
v(t) x(t) F (t)
dt ke dt
(R) Elemente ce realizează disiparea energiei prin comportare de tip rezistiv. Exemplu tipic: corp
în mișcare de translație cu frecare pe o suprafață sau într-un mediu fluid (a) frecare vâscoasă, b)
frecare uscată, c) frecare cu fluid)
R (F , v) 0
F v 0 ; (F ,v) F v
r
F v , R (v) v
r
F1v1 F2v2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect
1,2
Fk F,v 1,2
2 TF 1 1 kTF v2
1,2
Denumire parametru k T : raport de multiplicare a fortei.
Unitatea de masura în S.I.: adimensional.
F
2,1
Fk F 1 2,1 1
F,v k v v
1 TF 2 1,2
kTF
2 2 TF 1 k 1,2 1
TF
(J1) Joncțiunea (conectarea) mai multor elemente ce posedă aceeași variabila de tip f. Exemplu:
în cazul a trei elemente, reprezentarea schematizata este data în figura de mai jos.
j (F j v j ) 0, j F 0, 1,1
sau j1 j j
j
in care j simbolizeaza semnele algebrice.
M (t) d
L(t)
dt
I (L, ) 0
i
(L)
I
sau
i
(t) t M ( )d L(t )
I t0 0
L J 0 ; (L, ) L J
I
(t)
1
t M ( )d L(t ) 0
t0
J
d
L J ; (I ) J
sau M (t) d
L(t) J d (t)
dt
dt
(C) Elemente ce realizează acumularea de tip capacitiv a energiei (prin intermediul variabilelor de
tip q).
Element tipic: resort elastic torsionat (arc de torsiune)
C ( , M ) 0
sau
i
M (t) t ( )d (t )
C t0 0
(C-F|d) Caracteristica de funcționare în cazul general neliniar (lege constitutivă)
- exprimare în cauzalitate derivativa (mărimea cauză este variabila de tip e):
d
C(M )
sau (t) d (t) d d (M (t))
C
dt dt
Kt M 0 sau C ( , M ) kt M
M (t) k t ( )d (t )
t
0
t0
sau
(t)
dt
(t)
d
(t)
1
dt
d
M
(R) Elemente ce realizează disiparea energiei prin comportare de tip rezistiv. Exemplu tipic: corp
în mișcare de rotație cu frecare: (a) frecare vâscoasă, b) frecare în lagăr cu rulment, c) frecare în
lagăr cu alunecare
R (M , ) 0
r
M R( )
M t 0 ; r (M , ) M t
Denumire parametru
: coeficient de frecare vascoasa la rotatie
t
(constanta de amortizare la rotatie).
2
Unitate de măsură în S.I.: [Nms/rad]=[kgm /s].
M1 1 M 2 2
(TF-F|12) Caracteristica de funcționare (lege constitutivă bazata pe conservarea puterii) - exprimare
în cauzalitate 1, 2 pentru mărimi de tip e, unde marimea e indexata 1 este cauza și cea indexata 2
este efect
1,2
M k M , 1,2
2 T 1
F
kT 2
F
1,2
Denumire parametru k T : raport de transmisie.
Unitatea de masura în S.I.: adimensional.
F
2,1
Mk M 1 2,1 1
M, k
1 TF 2 1,2
kTF
2 2 TF 1 k 1,2 1
TF
1 2 sau
1 2 3
PPP0 M M M0
1 2 3 1 2 3
1 ... j ... n 1
n
...
j (M j j ) 0, j 1,1 j ...
n
sau n
M
0, j j
j
1,1
j1