EXAMEN IRA – FORMULE

Indicatori de performanță în timp pentru SRA

Răspunsul sistemului de ordinul I la o intrare de tip treaptă unitară se numeşte răspuns

indicial şi are formă aperiodică.
Timpul mort reprezintă intervalul de timp de la momentul aplicării treptei de comandă
până la momentul în care sistemul începe să răspundă (ieşirea începe să crească)
Timpul tranzitoriu reprezintă intervalul de timp de la momentul în care se aplică
treapta de comandă la intrarea sistemului până la momentul în care ieşirea intră şi nu mai
părăseşte o bandă de ±2% sau ±5% din valoarea de staţionar y st raportată la valoarea
iniţială a ieşirii y0

Timpul de creştere tcreprezintă timpul în care ieşirea sistemului variază de la 0.1 la

0.9 din valoarea sa de regim staţionar yst raportată la valoarea iniţială y0.
Analiza în frecvenţă a sistemelor de ordinul I şi ordinul II
METODA DE PROIECTARE POLI-ZEROURI (ABORDARE
INGINEREASCA)
Pentru sisteme ordin I:

Pentru sisteme ordin II:

Pentru sisteme de ordin mai mare:

Procese rapide. Criteriul modulului. Criteriul simetriei

Constanta parazita reprezinta suma constantelor parazite ale unui proces.

Criteriul modulului:

Implementabilitate:
De exemplu, pentru un proces cu doua constante dominante T1 si T2:

Criteriul simetriei:
Analiza:

STRUCTURA DE REGLARE CU PREDICTOR SMITH

SISTEME DE REGLARE IN CASCADA CU REGULATOARE PID

In [2019] cascada.pdf face cascada pe un motor electric, dar nu gasesc formule generale
in pdf ul lui Dragos laborantu vietii.

IOTA – SISTEME DISCRETE