Particularitate pentru TEVES I ( LAGUNA faza I ) 8. Calculatorul sistemului ABS 8.1 Strategia calculatorului Calculatorul are rolul de a comnada electrovanele şi pompa hidraulică. Pentru aceasta el are nevoie de următoarele informaţii: Viteza vehiculului Această mărime este determinată prin calculul mediei vitezelor celor patru roţi, şi se mai numeşte viteză de referinţă. Viteza de referinţă este calculată pe baza informaţiilor furnizate de către captorii roţilor în cazul în care avem patru captori. Pentru automobilele dotate cu doi captori ( numai pentru roţile faţă ) dar şi pentru cele 4x4 vom avea şi un accelerometru longitudinal care contribuie la calculul vitezei de referinţă. Acceleraţiile şi deceleraţiile fiecărei roţi Informaţiile preluate de captori sunt tratate în paralel de două microprocesoare, urmând ca acestea să emită semnale de ieşire pentru comanda electrovanelor şi a electropompei. Calculatorul poate determina alunecarea fiecărei roţi dacă se cunoaş te viteza de referinţă ( viteza automobilului ) şi deceleraţia ( sau acceleraţia ) pentru fiecare roată