NOTIUNI SIMPLE

DE HIDRAULICA

Hidraulica este stiinta care trateaza problèmele specifice in utilizarea fluidelor in miscare sau in
repaos.
O instalatie hidraulica este un ansamblu mécanic care functioneaza prin intermediul unui fluid,
fiind compusa din urmatoarele:

-Rezervor si filtre
În cadrul unui sistem de acţionare hidraulică cel mai important element este distribuitorul
hidraulic, deoarece poate fi considerat un ansamblu hidraulic multiplu, având cea mai mare
intensitate de lucru în cadrul sistemului.
Rolul sau este de a conduce agentul de lucru între maşinile sistemului de acţionare şi de a
asigura evacuarea acestuia spre rezervor, după îndeplinirea funcţiei programate

. Distribuitor pilotat

Sertar pentru distribuitor

 Distribuitor echipat cu limitator de presiune

Distribuitor manual

După caracterul comenzii, distribuitoarele sunt: cu comandă manuală, mecanică, pneumatică,

hidraulică sau electromagnetică (figura 2).

În acţionarea hidraulică industrială, servovalvele se utilizează pentru frecvente nu prea mari, în

timp ce frecvenţa limită la sistemele proporţionale creşte continuu. Ambele soluţii răspund
diferitelor cerinţe de precizie şi promptitudine a sistemelor hidraulice de acţionare. În general
domeniul de utilizare al servovalvelor este cel al sistemului cu buclă închisă cu legături de
reacţie electrice, mecanice, hidraulice sau pneumatice), acestea având tradiţie îndelungată de
folosire, la început în aviaţie şi în tehnica militară.
Fig. 6 Distribuitor proporţional cu traductor de poziţie şi placa de comandă
Domeniul mai frecvent de utilizare al servodistribuitoarelor proporţionale îl reprezintă sistemele
de acţionare cu buclă deschisă, de regulă, la cele cu telecomandă. Acestea au apărut ca o
evoluţie a dezvoltării distribuitoarelor de tip releu cu comenzi manuale cu pârghii.
Dispozitive de comanda

2.1. COMPONENTE DE SECURITATE LA STIVUITOARE

2.1.1. Generalităţi
Componentele de securitate sunt aparate care permit controlul fluidelor. Majoritatea
functioneaza independent fiind calibrate in fabrica altele sunt reglabile, comandate
pilotate.
Dispozitivele de siguranţa sunt elemente cu care se echipează mecanismele de ridicat având
rolul da a asigura funcţionarea acestora fără pericol de avarii sau accidente. Ele trebuie sa
intervina, in cazul executării unor manevre greşite sau când apar anumite defecţiuni tehnice
care generează pericole, prevenind personalul de exploatare sau întrerupând mişcarea
mecanismului in cauza, sau chiar oprind instalaţia.
Dispozitivele de siguranţa nu trebuie folosite in mod intenţionat, decât atunci când se încearcă
buna lor funcţionare. Toate dispozitivele de siguranţa trebuie verificate de manevrant la
începerea lucrului, daca acţionează corect, cu excepţia limitatorului de sarcina, cat si a
dispozitivelor de reţinere a fluidului in cilindrii la scăderea brusca a presiunii.
Dispozitivele de siguranţa trebuie sa îndeplinească următoarele condiţii:
- sa aibă construcţie simpla care sa garanteze funcţionarea cu posibilităţi minime de defectare;
- sa-si păstreze reglajul in timp si la modificările condiţiilor de mediu;
- sa poată fi reglate uşor si simplu;
- precizia lor sa permită încadrarea in limitele tolerate, prevăzute in prescripţiile tehnice, pentru
mărimea pe care o protejează;
- sa revină la starea iniţiala după încetarea cauzei care a provocat acţionarea dispozitivului.
-sa nu acţioneze la apariţia unor cauze trecătoare ce nu periclitează securitatea instalaţiei sau
nu constituie un pericol de accident;
- numărul pieselor in mişcare sa fie minim pentru a reduce frecările, uzurile si jocurile, toate
aceste, contribuind la reducerea preciziei in funcţionare;
- sa fie suficient de robuste pentru a rezista condiţiilor de exploatare;
- sa aibă gabarit redus si greutate mica;
- întreţinerea sa se facă uşor si sa nu reclame personal de întreţinere cu înaltă calificare.
2.1.2. STIVUITOARELE SE ECHIPEAZĂ ÎN SPECIAL CU URMĂTOARELE DISPOZITIVE DE
SIGURANŢA:
1. Limitatoare de cursa;
2. Limitatoare de sarcina;
3. Limitatoare de viteza;
4. Paracăzătoare;
5. Supape de reglare a vitezei;
6. Supape de blocare;
 7. Supape de siguranţa;
8. Întrerupător de securitate;
9. Tampoane opritori;
10. Piese de reazem, curăţitoare de şina;
11. Contacte si siguranţe electrice;
12. Centura de siguranta
13. Oglinda retrovizoare,
14. Avertizare sonora,
15. Girofar,

I. LIMITATOARE DE CURSA
Cu aceste dispozitive de siguranţa se echipează mecanismele stivuitoarelor, cu excepţia celor
acţionate manual.
Ele sunt destinate să întrerupă automat mişcarea mecanismelor când se depăşeşte poziţia
limita de lucru stabila.
Limitatoarele de cursa trebuie sa permită acţionarea mecanismelor in sens invers celui in care
s-a limitat mişcarea respectiva.
La stivuitoare se întâlnesc următoarele limitatoare de cursa:
- limitatoare de cursa la ridicare, pentru poziţia limita superioara a organului de prindere a
sarcinii; limita poziţiei inferioare nu este obligatorie.
- limitatoarele de cursa la deplasare, pentru deplasare înainte - înapoi si stânga - dreapta a
catargului stivuitorului; limitarea se realizează in cadrul cilindrilor hidraulici de acţionare prin
deplasarea pistoanelor pana la capătul cilindrilor;
- limitatoarele cursa la bascularea catargului fata-spate; limitarea se realizează prin limitarea
cursei pistonului în cilindrul hidraulic de acţionare.
II. LIMITATOARE DE SARCINA
Limitatoarele de sarcina fac posibila exploatarea instalaţiei la posibilităţile ei maxime, fără
pericol de avarii sau accidente.
Ele sunt destinate sa întrerupă automat acţionarea mecanismului de ridicare in cazul depăşirii
sarcinilor nominale si sa permită descărcarea sarcinii (coborâre).
Toate instalaţiile de ridicat trebuie echipate cu acest dispozitiv de siguranţa, cu excepţia acelora
cu acţionare manuala, acelora la care organul de prindere a sarcinii, montat cu caracter
permanent, prin construcţia sa nu permită sau prevină suprasarcini mai mari de 10 % (cu
graifere, bene, oale de turnare la electropalane, poduri rulante de forjare, la macarale, cu
electropalan suspendat si la toate macaralele cu sarcina pana la 1 tf
(inclusiv).
Reglarea limitatorului de sarcina trebuie sa fie astfel făcuta, încât sa acţioneze la o sarcina de
maxim 10 % din sarcina nominala pe toate treptele de viteza si sa nu permită ridicarea sarcinii
la o înălţime mai mare de 100 mm de la sol.
Pentru stivuitoarele acţionate hidraulic, rolul limitatorului de sarcina il are o supapa.
Supapa hidraulica limitatoare de sarcina (supapa de siguranta )
Se utilizează la stivuitoarele cu acţionare hidraulica si la electro si motostivuitoare. Declanşează
la o suprasarcina de 10 % si protejează si instalaţia hidraulica de avarii in cazul apariţiei unor
suprapresiuni. Instalaţia hidraulica sesizează suprasarcina prin creşterea presiunii in circuit
peste valoarea reglata.
Supapa limitatoare de sarcina: se compune din corpul 1, şurubul de reglare 2 cu filetare in dopul
de închidere 3. Poziţia relata se asigura prin piuliţa 4, iar capătul tijei de reglare se protejează
prin capacul 5. La creşterea presiunii peste valoarea corespunzătoare unei suprasarcini de 10
% pistonul 6 comprima arcul 7 si lasă libera trecerea uleiului spre rezervor. Prin aceasta
presiunea scade, supapa se deschide si fenomenul se repeta, supapa efectuând o mişcare
oscilatorie care se manifesta printr-un zgomot specific. In acest fel, presiunea este menţinută,
ca valoare medie, la nivel reglat.
III. LIMITATOARE DE VITEZA
DISPOZITIVE DE REŢINERE A FLUIDULUI IN CILINDRII
Limitatoarele de viteza pun in acţiune paracazatoarele sau frâna de siguranţa (de avarie) la
depăşirea vitezei nominale de coborâre a cabinei in limitele de (1,15 -1,40) x viteza nominala.
Pentru evitarea pericolelor de avarii si accidente, toate mecanismele acţionate hidraulic sau
pneumatic, unde prin scăpare de fluid exista posibilitatea căderii sarcinii sau pierderea stabilităţii
macaralei, trebuie sa fie prevăzute cu dispozitive de reţinere a fluidului.
Aceasta situaţie se poate întâlni la spargerea conductelor de alimentare a cilindrilor la toate
mecanismele acţionate prin cilindrii hidraulici sau pneumatici.
Dispozitivul de reţinere este format din corpul supapei, în care se găseşte o bila, menţinută în
poziţia deschisa de un resort. Un ştift opritor limitează deplasarea bilei. Diafragma existenta
realizează o rezistenta hidraulica permanenta. In cazul dispariţiei bruşte a presiunii din
conducta, bila este împinsa de agentul hidraulic, Împotriva forţei resortului si se aşează pe
scaun, blocând ieşirea.
OBS: Montarea-dispozitivelor de reţinere se face direct pe cilindrii.

IV. PARACAZATOARELE
Reprezintă o componentă de securitate a translatorului - stivuitor si este destinată să oprească
şi menţină oprită pe glisiere cabina în cazul depăşirii vitezei stabilite.
Paracăzătoarele sunt concepute sa acţioneze sigur si simultan pe glisiere, atât la creşterea
vitezei de coborâre a cabinei peste limitele determinate de limitatorul de viteza cat si in cazul
ruperii organului de tracţiune.

V. SUPAPA DE REGLARE A VITEZEI

Are rolul de a strangula uleiul la coborârea sarcinii permiţând reglarea vitezei de coborâre in
limite prescrise.
La dirijarea uleiului de la distribuitor spre cilindrul de ridicare, pistonul se deplasează spre
dreapta permiţând intrarea in cilindrul de ridicare, la întoarcerea fluidului pistonul se aşează pe
scaun obligând uleiul sa treacă printr-un orificiu practicat in corpul supapei, care se poate obtura
cu şurubul de blocare.

VI. SUPAPA DE BLOCARE

Aceasta supapa are rolul de a limita căderea sarcinii, in cazul ruperii conductei (furtunului) prin
care se scoate din funcţiune supapa de reglare a vitezei de coborâre.

VII. SUPAPE DE SIGURANŢA

Supapa de siguranţa se prevede pentru prevenirea creşterii presiunii in instalaţia hidraulica si
acţionează când se depăşeşte cu 10 % sarcina nominala.
Aceasta lucrează astfel: presiunea din circuit atingând o anumita presiune, foita arcului este
învinsa de forţa bilei care împinge scaunul şi coboară, lăsând libera trecerea uleiului spre
rezervor.
După deschiderea supapei, presiunea scade si supapa se închide, apoi presiunea creste si
fenomenul se repeta.

VIII. INTRERUPĂTOR DE SECURITATE

Întrerupe circuitul de alimentare cu curent când organele de prindere a sarcinii sau cabina, au
ieşit din spaţiul de lucru.

IX. TAMPOANE - OPRITOARE

Tamponul este o componentă de securitate destinată amortizării şocurilor la lovire.
Opritorul este o componentă de securitate destinată limitării deplasării peste poziţiile limită de
lucru stabilite.
Opritoarele sunt dispozitive de siguranţa care limitează mecanic deplasările peste poziţia
extrema de lucru, la capătul curselor de extindere catarg si ridicare sarcina.
Opritoarele se confecţionează din otel si pentru antrenarea şocurilor ele sunt prevăzute cu
tampoane din materiale elastice.

X. PIESE DE REAZEM - CURATITOARE DE ŞINA

a) Piesele de reazem: este o componentă de securitate destinată evitării şocurilor provenite din
spargerea accidentală a roţilor de rulare sau a ruperii axelor acestora, precum şi împotriva
deraierii; piesele de reazem sunt montate sub grinzile sau boghiurile pe care sunt montau rotile
de rulare, cat mai aproape de ele, având scopul de a reduce şocurile provenite in căzu spargerii
roţilor de rulare sau al ruperii axelor acestora precum si împotriva deraierii de asemenea sunt
montate frontal pe grinzile de capăt sau saşiul cărucioarelor .
b) Curăţitoare de şina: sunt componente de securitate destinată îndepărtării de pe calea de
rulare obstacolelor sau obiectelor care s-ar putea găsi pe aceasta; se fixează la partea frontala
grinzilor si boghiurilor in care sunt montate rotile de rulare; acestea pot fi din tabla sau cu perie
de sarma; in locurile cu depuneri de praf sunt obligatorii.

XI. CONTACTE SI SIGURANŢE ELECTRICE

Acestea se prevăd la:
- la scaun ( daca nu stati in sezut pe scaun stivuitorul nu porneste )
- usa cabinei, care sa nu permită manevrarea instalaţiei daca aceasta este deschisa
- la paracazatoare
- la frâna de siguranţa
- la dispozitivul de întindere a cablului limitatorului de viteza
- la cablul de tracţiune, care controlează slăbirea sau ruperea acestuia
- la organele de prindere - furci sau mese
- la cărucioarele de transbordare a translatoarelor stivuitoare
- la dispozitivele pentru controlul dimensiunilor si poziţiei sarcinilor Ia translatoarele stivuitoare
comandate de la distanta.
- la mecanismul de deplasare si la cel de frânare de siguranţă, la stivuitoarele folosite in spatii
aglomerate (vezi desenul de la sistemul de frânare) .
La unele stivuitoare siguranţele sunt localizate in compartimentul electric de sub suportul pentru
braţ din partea dreapta a şoferului. Acest compartiment de montaj poate fi accesat prin
scoaterea plăcii suport a comutatoarelor basculante (pentru siguranţele curentului de comanda)
sau a panoului de plexiglas si a capacului pe care sta braţul (pentru siguranţele curentului
principal.

2.2 CERINŢE MINIME DE ECHIPARE LA MOTOSTIVUITOARE

In conformitate cu normele specifice de transport intern referitoare la motostivuitoare, aceste
utilaje trebuie sa fie echipate cel puţin cu următoarele dispozitive de protecţie si siguranţă:
- frână de serviciu cu acţionare mecanică si frână de siguranţă la mecanismul de deplasare.
- limitator la sfârşit de cursa pentru ridicarea/coborârea sarcinii în poziţia superioară si
inferioară.
- limitator la sfârşit de cursă pentru bascularea în fată si în spate a catargului.
- limitator de sarcină.
- dispozitiv de blocare împotriva folosirii utilajului de către persoane neautorizate (cheie de
contact).
- supapă sau alt dispozitiv contra coborârii accidentale a sarcinii, în cazul spargerii conductelor
hidraulice.
- dispozitiv de semnalizare acustică (girofar).
- far pentru iluminat la locul de muncă.
- lămpi pentru semnalizarea poziţiei de mers si direcţiei.
- sistem de protecţie pentru locul de comandă cu scaun.
- cabină de protecţie, pentru sezonul rece si intemperii, care să asigure respectarea cerinţelor
de vizibilitate si siguranţă în circulaţie.
OBS: In ceea ce priveste dispozitivele de siguranţa, in plus fata de cele cu care se prevăd
motostivuitoarele cu contragreutate, motostivuitoarele cu furci laterale se mai prevăd cu
limitatoare de sfârşit de cursa si opritoare la mecanismul de deplasare pe orizontala a catargului
cu furci retractabile precum si, după caz, cu un dispozitiv de interblocare a comenzilor pentru a
împiedica deplasarea motostivuitorului cu catargul in alta poziţie decât cea retrasa complet (in
poziţie de transport).
2.3 CERINŢE MINIME DE ECHIPARE LA ELECTROSTIVUITOARE
In conformitatate cu normele specifice de transport intern referitoare la electostivuitoare, aceste
utilaje trebuie sa fie echipate cel puţin cu următoarele dispozitive de protecţie si siguranţă:
- frînă de serviciu cu acţionare mecanică si frână de siguranţă la mecanismul de deplasare.
-limitator de sfârşit de cursă pentru ridicarea/coborârea sarcinii în poziţia superioară si
inferioară.
- limitator de sfârşit de cursă pentru bascularea în fată si în spate a catargului.
- limitator de sfârşit de cursă pentru deplasarea înainte/înapoi (retractare) si lateral a catargului.
- limitator de sarcină.
- dispozitiv de blocare împotriva folosirii utilajului de către persoane neautorizate (cheie de
contact, scanner retina sau amprenta).
- supapă sau alt dispozitiv contra coborârii accidentale a sarcinii, în cazul spargerii conductelor
hidraulice.
- dispozitiv de semnalizare acustică si vizuală.
- sistem de protecţie pentru locul de comandă cu scaun.
- apărători de protecţie laterală şi frontală, montate pe lonjeroanele roţilor libere.