C-1.

Tema: Cinematica Punctului

Fiind date ecuațiile mișcării unui punct să se determine traiectoria mișcării și pentru momentul de
timp t=t1 , să se determine viteza punctului, accelerația, accelerația tangențială, accelerația normală și
raza corburii traiectorii în puntul dat.
Toți vectorii să se arate pe desen.

Ecuațiile mișcării T1, s

x=x(t), cm y=y(t), cm
1+3cos( π t /3)
2
2sin( π t2/3)+3 1

C-2. Tema: Determinarea caracteristicilor cinematice ale elementelor mecanismelor

în mișcările de translație și de rotație
Cunoscînd ecuațiile mișcării de translație a greutății 1, să se determine vitezele unghiulare și
accelerațiile unghiulare a roților 2 și 3, viteza, accelerația de rotație, accelerația axipetă și accelerația
totală a punctului M al mecanismului în acel moment de timp cînd drumul parcurs de greutatea 1 va
fi egal cu s.

Ecuațiile
R2 (cm) r2 (cm) R3 (cm) r3 (cm) mișcării S (m)
x=x(t) (cm)
20 15 10 ? 4+20t 0,3
C-3. Tema: Analiza cinematică a unui mecanism plan (determinarea vitezelor)
Pentru poziția dată a mecanismului, de determinat vitezele punctelor A,B,C și vitezele unghiulare ale
tuturor elementelor lui, dacă se cunoaște viteza unghiulară a manivelei ωOA.
Observație: Roțile se rostogolesc fără alunecare.

Dimensiunile, cm ω0a,rad./s
OA AB AD BC r
22 36 72 25 ? 2,4

C-4. Tema: Mișcarea compusă a punctului. Determinarea vitezei absolute și accelerației absolute.
Punctul M se mișcă în raport cu corpul D. Cunoscînd ecuațiile mișcării relative a punctului M și
mișcarea corpului D de determinat pentru momentul de timp t=t1=1s viteza absolută și accelerația
absolută a punctului M.

Ecuația Ecuația mișcării

mișcării corpului D
relative a ϕe =ϕ e (t ) x e=x e (t ) t1, s R, cm a, cm α , grad
punctului M
cm
OM =S r =Sr (t ) rad
3
10t+t 8t-t2 ? 2 ? ? 60