Nume prenume grupa Departamentul de Mecanică

Data predării Laboratorul de Vibraţii

DETERMINAREA MOMENTELOR DE INERŢIE PENTRU O BIELĂ CU AJUTORUL
VIBRAŢIILOR
Principiul lucrării
Pentru un pendul fizic ilustrat în figura alăturată, ecuația
diferențială a mișcării din aplicarea teoremei momentului
cinetic (
   ∑  ), rezultă ecuația diferențială:
/ 0


    0


Pentru unghiuri mici (  10  0,17453   ), măsurate
în radiani se poate face aproximarea sin    și
1
considerând  masa corpului, ecuația diferențială se scrie:
Δℎ
 
/'  0



234 adică o ecuație diferențială specifică oscilatorului armonic

pentru care se scriu pulsația proprie a sistemului și perioada:
  2#

 , !  2#

   
Relațiile anterioare confirmă faptul, că dacă prin metode experimentale se pot determina mărimile:  distanța
dintre centrul de masă și articulația O, și pulsația proprie  sau perioada micilor oscilații !, atunci se poate
determina
 momentul de inerție față de o dreaptă perpendiculară pe planul de oscilație prin articulație.
    ! $

  ,

$ 
4# $
Aplicând teorema lui Steiner pentru momentele de inerție axiale se obține
% momentul de inerție al rigidului
fată de o dreaptă perpendiculară pe planul de oscilație prin centrul de masă C, al rigidului.

% 
 &  $
Desfăşurarea lucrării
Lucrarea va avea două obiective: determinarea poziției centrului de masă al bielei și determinarea momentului
de inerție al bielei în raport cu axa perpendiculară pe planul de oscilație prin centrul de masă.
Date constructive ale bielei (aceste date se vor verifica prin măsurare, cântărire și/sau calcul)
Se măsoară elementele geometrice indicate în
figură și se completează tabelul următor.

1. Determinarea poziției centrului de

masă al bielei
Se cântărește biela în totalitate și apoi succesiv, la
capete prin așezare a unui capăt pe cântar și
celălalt pe un suportul fix, sau simultan la ambele
capete, cu două cântare, pentru a se determina
reacțiunile/greutățile
' ,
$ , din centrele găurilor
pentru bolț, respectiv maneton.
Se determină prin cântărire masele (' , ($ ,
corespunzătoare greutăților/reacțiunilor
' ,
$ ,
astfel încât:

'  ('  ,
$  ($  ,
'
$   ,   (' ($
) (m) )* (m) +* (m) +, (m) - (kg) .* (kg) ., (kg)
Se determină prin calcul distanțele 7' , 7$ prin care se poziționează centrul de masă al bielei.
($ ('
7'  0  _________________( , 7$  0  _________________(
(' ($ (' ($

2. Determinarea momentului de inerție al bielei

Pe baza rezultatelor teoretice anterioare, scopul lucrării este de a

determina experimental perioada micilor oscilații pentru pendulul fizic
format din bielă sprijinită în punctul O, pe raza interioară a orificiului
bolțului (se poate sprijini biela și pe suprafața interioară a orificiului
manetonului). Oricare ar fi situația se poate determina distanța 0 ∗ dintre
centrul de masă al bielei și punctul de sprijin.
'
0 ∗  7'  _________________(
2
Pendulul este scos din poziția de echilibru și lăsat să efectueze
mici oscilații în plan vertical. Se determină timpul 3: în care se efectuează
un număr ; de oscilații complete
Se determină valoarea perioadei !  3: /;. Se fac 3 experimente
pentru ;' , ;$ și ;= oscilații complete (se recomandă ;'  10, ;$  15 și
;=  20 oscilații complete). Cu rezultatele obținute se determină !>?@ .
Rezultatele sunt centralizate în tabelul alăturat.

Se determină momentele de inerție
 și
% cu relațiile

BA
A BA [s] C A
[s] anterioare.
 0 ∗ !>?@
$

D?EF   ____________________G ($
4# $

Tmed= __________ s
%D?EF 
D?EF &  0 ∗$  ____________________G ($

3. Comparația rezultatelor experimentale cu cele teoretice pentru modele simplificate de bielă

În multe studii teoretice se folosește pentru bielă o serie de modele (aproximări cu corpuri simplificate). Dintre
aceste modele în prezenta lucrare se consideră:
 Aproximarea bielei cu o bară omogenă cu lungimea 0 și masa .
Momentul de inerție al bielei pe acest model este
0 $

%DH   _____________________G ($
A C B
12
ℓ/2 ℓ/2
Eroarea constatată față de determinarea experimentală este
L
%DH &
%D?EF L
∆%K  100 %  ____________________%

%D?EF
 Aproximarea bielei cu o bară de masă neglijabilă de lungime ) , în capetele căreia sunt poziționate
masele concentrate .* și ., determinate prin cântărire.
Momentul de inerție al bielei pe acest model este
m1
C
m2
%D>M  (' 7'$ ($ 7$$  _____________________G ($
x1 x2 Eroarea constatată față de determinarea experimentală este
L
%D>M &
%D?EF L
ℓ
∆%K  100 %  ____________________%

%D?EF

Se vor analiza erorile înregistrate, cauzele acestora, iar rezultatele analizei se vor consemna de fiecare
student la rubrica 4 Observații de la finalul lucrării
 Nume prenume grupa Departamentul de Mecanică
Data predării Laboratorul de Vibraţii
4. Observaţii asupra lucrării.

Efectuarea experimentului
a) principalele surse de erori...................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
Modelul biela = bară omogenă
a) principalele și posibile surse de erori...................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
Modelul biela = bară cu mase diferite concentrate la capete
a) principalele și posibile surse de erori...................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................................

Cine a efectuat lucrarea: Numele studentului

Facultatea 1.
2.
Anul de studii 3.
4.
Grupa 5.
6.
Data 7.
8.
9.
10.
11
12