CONTROLUL DE BAZĂ ÎN

INGINERIA
AUTOMOBILELOR

LAB. II
Lab. II

✓ Indicați grafic răspunsul la semnal treaptă a unui sistem masă-arc-amortizor

2
Lab. II
✓ Indicați grafic răspunsul la semnal treaptă a unui sistem masă-arc-amortizor

 𝑀 = 1 𝑘𝑔
 𝑘 = 20 𝑁/𝑚
 𝑏 = 10 𝑁 ∗ 𝑠/𝑚
 𝐹(𝑠) = 1

1
𝑥ሷ = (𝐹 − 𝑏𝑥ሶ − 𝑘𝑥)
𝑀
𝑋(𝑠) 1
= 2
𝐹(𝑠) 𝑠 + 10s + 20

3
Lab. II
✓ Indicați grafic răspunsul la semnal treaptă a unui sistem masă-arc-amortizor

1. Implementați sistemul fără utilizarea blocului transfer function,

2. Implementați sistemul cu utilizarea blocului transfer function,
3. Listați în Simulink intrare și ieșirea din sistem (scope).
4. Exportați intrarea (treapta) și răspunsul sistemului în workspace, - (to workspace)
5. Creați un script care: definește toate variabilele (M,b,k,F, Kp,Ki,Kd), rulează simularea în Simulink (sim) și
listează graficele cu intrarea și ieșirea din sistem (plot), !!! hold all / hold on.

4
Lab. II
✓ Conectați un controller PID cu următorii coeficienți:

 𝐾𝑃 = 350
 𝐾𝐼 = 300
 𝐾𝐷 = 55

Utilizați controllere de tip P – PI – PD – PID și evidențiați importanța fiecărui coeficient (grafice)

Concluzii!

5
Lab. II
✓ Pentru autovehiculul ales la Lab. I:

Creați în MATLAB modelul de suspensie pentru ¼

din autovehicul, cu datele de intrare
corespunzătoare

Afișați răspunsul la un semnal treaptă al sistemului

(grafice pt deplasare ansamblul roată și deplasare
șasiu)

Concluzii!

6
Lab. II
Exemplu BUS

m1 = 2500 kg
m2 = 320 kg

b1 = 350 N s/m
b2 = 15000 N s/m

k1 = 80000 N/m
k2 = 500000 N/m

7
THANK
YOU