Fișă documentară 11

Relaţii între mărimile dintr-un SRA

U
E.P.R.

 Întrucâ t nu este prevă zut un calculator pentru conducere în regim de supraveghere,

modificarea mă rimii de intrare (de referinţă ) U se efectuează prin intervenţia manuală a
operatorului asupra elementului de prescriere a mă rimii de referinţă EPR.
Această intervenţie manuală constă în acţionarea unor potenţiometre, comutarea unor chei
cu contacte etc. Elementul de comparaţie EC efectuează permanent diferenţa dintre mă ri-
mea de intrare U şi mă rimea de reacţie Yr (obţinută la ieşirea traductorului Tr instalat pe
calea de reacţie), rezultâ nd abaterea (mă rimea de acţionare) ε definită de relaţia:
ε = U – Yr (1)
Abaterea ε este aplicată la intrarea regulatorului automat RA, care efectuează
prelucrarea acestei mă rimi după o lege stabilită , denumită lege de reglare, rezultâ nd la ieşirea
regulatorului mă rimea de comandă Xc aplicată la intrarea elementului de execuţie EE. La
ieşirea acestui element se obţine mă rimea de execuţie Xm care acţionează asupra instalaţiei
tehnologice IT astfel încâ t mă rimea reglată Y (mă rime de ieşire a întregului sistem) să fie
menţinută la valoarea impusă , prescrisă prin intermediul mă rimii de referinţă U (mă rime de
intrare a întregului sistem de reglare automată ), fiind astfel compensată influenţa nedorită a
perturbă rii P asupra mă rimii reglate ε; în realitate, instalaţia tehnologică IT este supusă
acţiunii mai multor perturbă ri. Caracteristica specifică a SRA constă în prezenţa buclei închise
pe care o formează elementele, componente şi semnalele transmise intre aceste elemente;
datorită acestei bucle, SRA sunt denumite şi sisteme automate cu circuit închis.
Abaterea ε este definită de relaţia:   ε = U – Y (2)
Utilizarea SRA are ca scop să se asigure pe intervale câ t mai mari de timp egalitatea :
Y = U (3)
dintre mărimea de ieşire Y şi mărimea de intrare U aceasta din urmă indicâ nd de fapt
valoarea prescrisă prin mă rimea de ieşire. Menţinerea mă rimii de ieşire Y (prin acţiunea
SRA) la valorile prescrise prin mărimea de intrare U este esenţială pentru a se asigura
obţinerea unei calită ţi dorite a produselor fabricate în instalaţia tehnologică respectivă .
Astfel, de exemplu, în cazul unui cuptor de tratament termic menţinerea temperaturii câ t mai
aproape de valorile prescrise (printr-o curbă de variaţie în timp dată ) are o importanţă hotă râ toare
pentru calitatea pieselor rezultate.
Egalitatea (3) nu poate fi permanent asigurată, întrucâ t intervine acţiunea
perturbă rilor, care determină abateri ale mă rimii de ieşire Y de la valorile prescrise prin
mărimea de intrare U rezultâ nd:
Y ≠ U (4) şi deci: ε = U – Y ≠ 0 (5)
Abaterea ε avâ nd valori diferite de zero, sistemul de reglare acţionează în sensul
compensă rii acţiunii perturbării asupra mă rimii de ieşire şi a restabilirii egalită ţii (3),
rezultâ nd astfel:
ε = U – Y = 0 (6) sau mai realistic ε = U – Y → 0

SRA realizate cu echipamente clasice de tipul RA sau cu calculatoare în regim de

conducere numerică directă, au aplicaţii deosebit de numeroase în industrie.