Fisa documentara 10

Transmiterea semnalelor in SRA. Legatura directa si

bucla de reactie negativa.

Transmiterea semnalelor în cadrul sistemelor de reglare automată (SRA) se

realizează în două sensuri:
1. De la intrare spre ieşire (calea sau legă tura directă ):

U → ε → X c → Xm → Y
Adică prin elementele: EC → RA → EE → IT.
2. De la ieşire spre intrare (calea sau legă tura inversă – numită şi
reacţie):
Y → Yr, adică prin traductor (Tr).
Deoarece semnalul de reacţie r se aplică la intrarea minus („”) a elementului de
comparaţie EC, se mai numeşte şi reacţie negativă (RN).
Cele două că i de transmisie formează o buclă de reacţie (o buclă închisă ).

Importanţa reacţiei negative (RN) în cadrul SRA:

1. Prin RN se primesc la intrare informaţii despre starea mă rimii reglate
(deci despre starea ieşirii sistemului).

2. Datorită caracterului negativ al reacţiei, sistemul poate compara (prin

scă dere) mă rimea prescrisă (rp) şi cea de reacţie (r), şi astfel poate
acţiona în direcţia anulă rii (sau mă car a reducerii acestei diferenţe
(reprezentate de abaterea ε.