Variante actuale ale instalatiilor electrice si electrice hibride de propulsie ale

autovehiculelor

Dezvoltarea automobilului a fost strȃns legată de reducerea consumului de combustibil

şi de adaptarea sistemului de propulsie la funcţionarea cu alte tipuri de combustibili.
Prin utilizarea motoarelor electrice, vehiculele electrice furnizeaza mijloacele pentru
realizarea unui sistem de transport urban curat, eficient şi a unui mediu înconjurator prietenos.
Vehiculele electrice sunt vehicule cu emisii zero, numite şi vehicule de tip ZEV (zero-
emissions vehicles).
Orice vehicul care are mai mult de o sursă de putere poate fi considerat vehicul electric
hibrid. Dar acesta denumire se foloseste cel mai frecvent pentru un vehicul care utilizează
pentru propulsie o combinaţie dintr-o acţiune electrică şi o acţionare cu motor termic a carei
sursă de energie este combustibilul fosil.
Conceptia vehiculelui hibrid urmareşte depăşirea inconvenientelor vehiculelor pur
electrice, a căror motoare sunt alimentate de la baterii electrice: durata limitată de utilizare
(autonomie redusă) şi timpul mare de reîncărcare a bateriilor.
Ca motoare termice pe vehiculele electrice hibride se pot utiliza toate variantele de
motoare cu aprindere prin scȃnteie, cu injectie de benzină, în 2 sau patru timpi, motoare
Diesel, motoare Stirling sau turbine cu gaze.
Motoarele termice sunt proiectate pentru a funcţiona la eficienţă maxină, pentru a se
reduce consumul de combustibil fosil şi emisiile de noxe la nivelul cel mai mic posibil.
Aceasta se obţine prin combinarea celor două sisteme de propulsie şi prin utilizarea unor
strategii de control complexe prin optimizarea interacţiunii lor.
La un vehicul conventional nu pot fi recuperate pierderile de energie pe durata franȃrii.
La un vehicul electric sau un vehicul electric hibrid energia de frȃnare poate fi utilizată pentru
reîncărcarea bateriilor electrice.
Ȋn cazul vehiculului electric hibrid, în funcţie de modul în care sunt cuplate şi
controlate cele două surse de putere, este posibil ca motorul cu ardere internă sa funcţioneze
la o viteza şi sarcină aproape constantă, în condiţiile unei eficiente mari şi a emisiilor mici.
Vehiculul electric funcţionează ideal într-un domeniu în care puterea cerută de condiţiile de
deplasare (teren, stil de conducere) este mai mic decat puterea bateriei, cu pornirea automată
şi funcţionarea motorului termic cand puterea cerută nu poate fi satisfacută de acţionarea
electrică sau bateria a fost descarcată suficient şi se impune reîncărcarea ei. Este de dorit ca
greutatea bateriilor să fie cat mai mica reducȃndu-se astfel energia consumată pentru
transportul acestora. Pentru a reduce emisiile se impune ca perioada de funcţionare a
vehiculelor numai pe baterii sa fie cat mai lungă. Se satisfac astfel cerinţele ca în marile orase
vehiculele să fie acţionate numai electric (cu emisii zero).
Pentru realizarea obiectivelor operationale ale oricărei structuri hibride particulare
trebuie alese judicios dimensiunile bateriei, dimensiunile motorului termic şi algoritmii de
control utilizaţi.

Vehicule electrice şi vehicule electrice hibride

Evoluţia tehnologiilor şi a sistemelor de transport a facut ca în prezent numărul de
vehicule (automobile) la nivel mondial să fie de peste o jumatate de miliard, iar estimările
arată mai mult de o dublare a numărului lor în circa 2-3 decenii. Ȋn aceste condiţii se ridică o
serie de probleme majore legate de asigurarea combustibililor necesari precum şi de creşterea
emisiilor poluante în atmosferă, cu efecte negative asupra mediului. Vehiculele electrice şi
hibride reprezintă soluţii variabile pentru aceste probleme, ele trecȃnd de faza strict
experimentală şi ajungand în pezent, cel putin o parte, într-o faza de disponibilitate pe piaţă.
Ȋn principiu, se au în vedere trei tipuri majore de astfel de vehicule, şi anume:

1
  vehicule electrice echipate cu baterii electrice şi/sau supercondensatoare, numite BEV
(Bartery Electric Vehicles ),
 vehicule electrice hibride, care combină propulsia convenţională bazată pe motoare
termice alimentate cu combustibili petrolieri cu propulsia cu motoare electrice
alimentate de la baterii sau supercondensatoare, numite HEV (Hybrid Electric
Vehicles),
 vehicule electrice echipate cu pile de combustie, numite FCEV (Fuel Cell Electric
Vehicles).
Se poate spune ca vehicule electrice BEV sunt eficiente pentru transport pe distanţe
relativ scurte şi la viteze relativ reduse, vehiculele electrice hibride HEV reprezintă o soluţie
pe termen mediu, pretul de cost fiind încă un impedinient în dezvoltarea 1or, iar vehiculele cu
pile de combustie FCEV reprezintă soluţia pe termen lung, pe masura dezvoltării tehnologiilor
necesare producerii şi exploatării lor.
Motivate de preocuparea pentru poluare şi de criza potenţială de energie, laboratoare
de cercetare şi marii producători de automobile au lansat un număr de initiative pentru
dezvoltarea vehiculelor cu emisii zero.
Tendintele în dezvoltarea vehiculelor electrice din ultimii ani pot fi atribuite
următorilor factori:
 existenta unei activităţi de nivel înalt la marii producători de automobile;
 apariţia de noi producători independenţi putenici;
 calitatea mai bună a noilor prototipuri;
 existenţa unei activităţi de nivel înalt în domeniul vehiculelor hibride;
 extinderea conversiilor individuale ale vehiculelor cu motoare tennice în
vehicule electrice;
 performanlele pilelor de combustie promit rezolvarea problemelor bateriile
legate de electrice.

Vehicule electrice hibride

Elementele principale ale vehiculelor electrice hibride sunt motorul electric şi motorul
termic, sursa de energie electrică şi/sau sistemul de stocare a energiei electrice, transmisia,
electronică de putere şi sistemele de comanda si control care asigură funcţionarea vehiculelor
pe ansamblu.
Ca motor termic se poate folosi orice motor termic utilizat şi pe vehiculele
convenţionale dar proiectat şi optimizat pentru sistemul vehiculelor hibride.
Ca motoare electrice se folosesc mai mult motoare de curent continuu, motoare
asincrone (MAS), motoare sincrone cu magneti permanenti (MSMP).
Ca surse de energie electică se folosesc diverse tipuri de baterii, supercondensatoare,
pile de combustie.

Vehicule hibride complet electrice

Vehicule hibride complet electrice se înscriu, prin scopurile practice, funcţionale şi de
proiectare, în categoria vehiculelor ,,pur,, electrice şi nu în cea a vehiculelor hibride.
Aceasta deoarece energia lor de propulsie este în întregime stocat sau generata electric, iar
puterea folosită de sursele electrice principale şi auxiliare este gestionată şi combinată pentru
scopuri pur electrice sau electronice. Ȋnsă, vehiculelor electrice cu două surse de energie li s-a
dat denumirea de hibride.
Vehiculele hibride complet electrice folosesc, pe langă bateria principală, baterii
speciale sau supercondensatoare, ca sursă de energie secundară. Aceste surse de energie

2
secundare sunt proiectate sa furnizeze la putere mare pentru perioade scurte în condiţii de
funcţionare de vȃrf - de exemplu, în timpul urcării în panta sau în timpul accelerării.
Alta combinaţie de vehicul hibrid complet electric, care este în dezvoltare; şi de mare
interes, datorită îmbunătăţirilor aduse pilelor de combustie, este vehicul electric acţionat cu
pile de combustie cu baterie auxiliară. Aceasta baterie poate furniza curentul mare necesar
pentru pornire şi poate de asemenea servi ca un dispozitiv de limitare a sarcinii care permite
pilei de combustie să funcţioneze la putere joasă iniţial şi apoi să se încălzeasca pentru o
funcţionare la randament constant. Acest aranjament sporeşte eficienţa întregului sistem şi de
asemenea permite vehiculului să folosească frȃnarea recuperativă.
Dacă într-adevar este necesară acceleraţie ridicată atunci supercondensatorul poate fi
considerat ca sursa de putere auxiliară. Supercondensatoarele disponibile în prezent, desi au o
densitate de energie de doar 15 [Wh/kg], sunt capabile de densităţi de putere extrem de
ridicate de pȃnă la 1 [kW/kg], 4 [kW/kg] fiind o ţinta de dezvoltare de atins în urmatorii ani.
Acestea sunt capabile să accepte rate mult mai mari de încercare decat bateriile chimice, şi de
aceea ratele mari de reîncarcare existente în anumite condiţii de frȃnare recuperativă pot fi
adaptate mai eficient decȃt în cazul bateriilor chimice.
Din nefericire, supercondensatoarele sunt înca în stadiu de dezvoltare şi de aceea sunt
foarte scumpe şi putin probabil să fie folosite la fabricarea vehiculelor electrice hibride în
următorii ani.

Figura 1.4 Vehicul hibrid cu volant pentru stocarea energiei

Figura 1

O altă clasa de vehicule electrice hibride, denumite vehicule hibride electromagnetice,

foloseste pe langă acţionarea electrica principală alimentată de la baterii şi un dispozitiv
mecanic de stocare a energiei cu ar fi un volant, figura 1. sau un acumulator hidraulic [4],
figura 2.

3
 Figura 2 Vehicul hibrid cu acumulator hidraulic
pentru stocarea energiei

Energia stocată în volant sau în acumulatorul hidraulic care convertită în energie

electrica de un grup motor-generator auxiliar şi prin intermediul unui controler central este
utilizată în linia de putere dintre bateria electrică principala şi motorul electric de acţionare a
vehiculului hibrid.
Controlerul central funcţionează după un algoritm care optimizeaza fluxul de energie
pentu un randament maxim, astfel ca în perioadele de deplasare cu viteza constanta energia
este preluată numai de la bateria principală iar în perioadele de accelerare sau de urcare a
pantelor energia stocată în volant sau în acumulatorul hidraulic este adăugata pentru a menţine
performantele. Ȋn timpul frȃnarilor vehiculului, cȃnd motorul de acţionare principal poate
funcţiona ca generator, energia recuperată este utilizată atȃt pentru reîncărcarea bateriei
principale de propulsie cȃt şi pentru cresterea vitezei volantului sau reîncărcării
acumulatorului hidraulic.

Clasificarea vehiculelor electrice hibride

Ȋn majoritea vehiculelor hibride un sistem de actionare cu motor termic este combinat
cu un sistem de actionare cu moror electric. Aceste vehicule situate între vehiculele
convenţionale cu motor termic şi vehiculele ,,pur" electrice, sunt cele mai bune dintre ambele
sisteme. Sunt nenumărate posibilitati de combinare a acţioărilor cu motoare termice şi cu
motoare electrice. O variantă extremă ar fi utilizarea unei acţionari cu motor termic de mare
putere, care ar fi capabil să asigure deplasara vehiculului în majoritatea condiţiilor de-
funcţionare, cu o acţionare auxiliară cu motor electric care să furnizeze numai în condiţiile
unor acceleraţii mari sau a urcării unor pante mari.
Un alt caz extrem ar fi utilizarea unei acţionari electrice principale combinată cu o
acţionare auxiliara cu un mic motor termic care să suplimenteze puterea la ieşire şi să
reîncarce bateria. După cum sunt cuplate cele două tipuri de acţionări se deosebesc două
configuraţii fundamentale de vehicule electrice hibride:
a.) vehicule electrice hibride serie în care motorul termic antrenează un generator
electric, de la care se alimentează motorul electric de acţionare a rotilor motoare ale
vehiculului;

4
 b.) vehicule hibrid de tip paralel la care puterea de la ambele motoare, termic şi
electric, este transmisa la rotile motoare;

Cutie
viteze

Figura 3. Linie de actionare cu motor electric ai motor termic

montate pe acelagi ax

Ȋn configuraţia paralel sunt diferite căi de transmitere a cuplului mecanic la roţi.

Ȋn primul tip de linie de acţionare, atȃt motorul termic cȃt şi motorul electric pot
acţiona roţile motoare, separat sau simultan, prin intermediul unei cutii de viteze obişnuită şi
este utilizată cel mai frecvent în vehiculele electrice hibride experimentale curente.
Al doilea tip de linie de actionare, în care motorul electric este montat pe acelaşi ax cu
motorul termic, figura 3. devine mult mai des utilizat, de exemplu la Honda Insight.
A treia variantă presupune utilizarea a două linii separate de acţionare, una mecanică
pentru roţile din faţă şi respectiv alta electrică pentru roţile din spate ale vehiculului, figura 4.
Aceasta configuraţie este de un interes mai mult decȃt academic, deoarece furnizează
un cost scăzut şi un mod flexibil de conectare a celor două acţionări prin intermediul căii de
rulare, prin contactul dintre roţi/cale de rulare, de la ambele capete ale vehiculului.

Figura 4 Vehicul cu acţionare separată pentru puntea faţă şi puntea spate

Asemenea variante de acţionare au fost utilizate la prototipuri de vehicule hibride

realizate de firme ca: Toyota, Renault, etc. Pentru coordonarea şi optimizarea acţionărilor
separate, mecanica şi electrică, de la roţile din faţă şi din spate ale acestor vehicule este
necesar un control electronic sofisticat pentru a realiza o funcţionare optimă. Această variantă
constructivă, cu acţionare separată, mecanica respectiv electrică a celor două punţi motoare,

5
are dezavantajul că, dacă bateria trebuie reîncărcată în timpul funcţionării, este necesar ca
puntea cu acţionare mecanica să genereze putere suplimentară pentru ca în puntea cu
acţionare electrică motorul electric să tracă în regim de frȃnare cu recuperare de energie.
Ȋn transporturi se consumă o treime din toata energia folosită, fiind principala cauză a
poluării mediului înconjurator prin emisiile de carbon.
Daca 10% din automobilele din SUA ar fi vehicule cu zero, poluaţii obisnuiti din aer
s-ar reduce cu un milion de tone pe an, şi s-ar elimina 60 milioane de tone de dioxid de carbon
care produce efectul de sera. Prin electrificarea 100%, adică prin înlocuirea fiecarui vehicul cu
motor termic cu un vehicul electric, s-ar realiza urmatoarele:
 dioxidul de carbon din aer, care este legat de încălzirea globala, s-ar reduce la
jumatate,
 oxizii de azot (un gaz cu efect de sera ce cauzează încălzirea globală) ar fi redus
puţin, în funcţie de utilitatea emisiilor standard stabilite de legile în vigoare,
 dioxidul de sulf, care este legat de ploaia acida, ar creste usor,
 o deversare a uleiului ars ar scădea, deoarece vehiculele electrice nu necesita baia de
ulei pentru motor,
 vehiculele electrice reduc poluarea fonica, deoarece sunt mai silentioase decat
vehiculele cu motor termic,
 poluarea termică cu instalaţii mari de forţă ar creste cu creşterea utilizării vehiculelor
electrice.
Vehiculele electrice ar reduce considerabil cauzele majore ale smog-ului, ar elimina
substanţial sărăcirea ozonului şi ar reduce gazele cu efect de sera. Cu standarde mai severe
asupra emisiilor de SO2 ale instalatiei de putere, vehiculele electrice ar avea un impact redus
asupra nivelului de SO2.

6
7