Dinamica puncului material supus la legături

Un punct material este supus la legături dacă i se impun anumite restricţii de natură
geometrică sau/şi cinematică adică obligaţia punctului de a rămâne pe o suprafaţă, pe o
curbă şi în general într-o anumită regiune a spaţiului.
Coordonatele punctului obligat să rămână pe o suprafaţă trebuie să verifice ecuaţia acelei
suprafeţe, care poate fi dată sub forma
f  x, y, z, x , y , z , t   0
(7.41)
Componentele vitezei x,y,z  şi prezenţa explicită a timpului arată că suprafaţa este
deformabilă şi respectiv mobilă. Dar, aceste modificări ale suprafeţei sunt independente
de forţele care acţionează asupra punctului material.
Semnul de egalitate, respectiv de inegalitate exprimă faptul că legătura este
bilaterală şi respectiv unilaterală.
Pentru a studia mişcarea punctului material cu legături se foloseşte, la fel ca în statică,
axioma legăturilor.
Ca urmare, ecuaţia fundamentală a dinamicii capătă forma
ma  F  F l (7.42)
l
Unde F reprezintă rezultanta forţelor de legătură.
În consecinţă, la necunoscutele din problema directă a dinamicii punctului material se
adaugă forţa de legătură.
Dacă însă alături de ecuaţiile (7.42) se scrie şi ecuaţia legăturii se poate obţine în
principiu un sistem de ecuaţii compatibile şi determinate.
Sunt situaţii în care rezolvarea problemei este mult uşurată dacă se folosesc teoremele
generale ale dinamicii punctului material.

Aplicatie
Un punct material de masă m alunecă cu frecare de coeficient  , pe un plan
înclinat cu unghiul  față de orizontală și lungime l (figura 7.10). Să se determine timpul
de coborâre.
y

x
Rezolvare
Se eliberează punctul material de legături introducând recțiunea normală N și forța
de frecare T pentru o poziție curentă pe traiectorie. În raport cu sistemul de referință ales
ecuația diferențială a dinamicii conduce la ecuațiile:
mx  mg sin   T
m  0  N  mg cos   N  mg cos 
Cum T   N   mg cos  , prin înlocuire în prima ecuație rezultă x  g sin    g cos  .
t2
x  g  sin    cos   t  C1 x  g  sin    cos    C1t  C2
Prin integrare rezultă: și 2
Pentru condițiile inițiale: t  0  x  0 și x  0 rezultă C1  0; C2  0 . Ca urmare, ecuația
t2
x  g  sin    cos  
de mișcare devine: 2 . Dacă aici se înlocuiește x  l rezultă
2l
t
g  sin    cos  
.
Caz numeric : pentru m  10kg ;   0, 25; l  5m ;  30  t  1,89s .
0