CENTRE DE GREUTATE

PROBLEMA REZOLVATA

Problema 1
Să se determine poziţia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 4.5.1
Rezolvare:
Se împarte sistemul de bare omogene din figura 4.32 în domenii simplu conexe.

y Pentru domeniul
E
y
2l
B l D
C
O 4l x C1 l x
O C
B

Fig.1.a
Fig.1
simplu conex BC (vezi fig.1a) se calculează poziţia centrului de masă pe axa de simetrie
a domeniului.
π
l sin
R sin α 2 2l
OC 1 = = =
α π π
2 .
Corp li xi yi lixi liyi

πl 0 2l 0 2l2
B C
π

C
4l 3l 0 12l2 0

E
2l 5l L 10l2 5l2

D
∑ l ( 6+ π ) - - 22l2 7l2

Se calculează centrul maselor cu formulele:

 ξ=
∑ li x i =22 l η=
∑ li y i = 7 l
∑ li 6+ π , ∑ li 6+ π .

PROBLEME PROPUSE
Problema 2
Să se determine poziţia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 2.
,
. y
A D

3l

B C
O x
l 4l

Fig.2

ξ=
∑ li x i = l ( 54+√ 10 ) η=
∑ li y i = 3l( 3+ √10 )
RASPUNS: ∑ li 14 +2 √10 , ∑ li 14+ 2 √ 10 .

Problema 3
Să se determine poziţia centrului maselor pentru sistemul de bare din figura 3

A
RASPUNS:
a
B C
ξ=
∑ li x i = a ( 5+3 √ 2 )
∑ li 4 +2 √2+ π ,
a
η=
∑ li y i = a(5+ √ 2+ π )
E
∑ li 4 +2 √2+ π .
O D a x

Fig.3
CENTRE DE GREUTATE ( placa omogena)
Problema rezolvata

Problema 4.
Pentru placa omogenă din figura 4. se cere să se y
determine poziţia centrului maselor. Dimensiunile plăcilor şi
poziţia axelor sunt indicate pe desen.
l l
Rezolvare:
Se împarte sistemul de corpuri omogene din figura O x
4.38 în domenii simplu conexe. l

Nr. Corp Ai xi yi Aixi Aiyi

2 3
1. l −
l l l l3 Fig.4.
3 3 −
2 6 6
2.
2
l l l3 l3
l 2 2 2 2
y

πl 2 −
4l 2 l3O
3. 0 3π 0 −
2 3 l x
C3
∑ l2
( 3+π ) _ _ l
3 0
2
Pentru domeniul simplu conex 3 (vezi fig.4.a) se
calculează poziţia centrului de masă pe axa de simetrie a
Fig.4.a
domeniului.
π
l sin
2 R sin α 2 2 4l
OC 3 = = =
3 α 3 π 3π
2 .
Se calculează centrul maselor cu formulele:

ξ c=
∑ Ai x i = 2 l
∑ Ai 3+ π ,
ηc =
∑ A i y i =0
∑ Ai .

Probleme propuse
Problema 5
Pentru placa omogenă din figura 5 se cere să se determine poziţia centrului
maselor. Dimensiunile plăcilor şi poziţia axelor sunt indicate pe desen.
 y
REZOLVARE

ξ c=
∑ Ai x i =298 l
∑ Ai 3(48+ π ) , 3l

ηc =
∑ A i y i =202l
l
∑ Ai 3 (48+ π ) . O
3l 2l x

Problema 6
Pentru placa omogenă din figura 6 se cere să se determine poziţia centrului
maselor. Dimensiunile plăcilor şi poziţia axelor sunt indicate pe desen.

z
RASPUNS
2l
ξ c=
∑ Ai x i =78 l
∑ Ai 42+ 9 π ,
ηc =
∑ A i y i =36 l
O
∑ Ai 42+9 π , y

ζc=
∑ A i z i =54 l 3l
3l
∑ Ai 42+9 π .
x
Fig.6
ECHILIBRUL RIGIDULUI

Problema 1

Cu datele din figura 1 să se determine

reacţiunile din articulaţia A şi reazemul B
pentru bara următoare.

Fig 1

Rezolvare

Se eliberează bara de legături, introducându-se cele două componente H şi V ale reacţiunii din
articulaţia A şi reacţiunea normală din punctul B, şi alegem un sistem de referinţă xOy, (figura 1.a).

Sarcina 2q0, triunghiular distribuită, pe porţiunea AD, se înlocuieşte cu rezultanta

q 0 l=F 1
aplicată în centrul de greutate, şi sarcina
q0 uniform distribuită pe porţiunea BE, se

înlocuieşte cu rezultanta
q 0 l=F 2

aplicată în centrul de greutate, deci la

jumătatea lui BE.
Fig.1.a

Se scriu ecuaţiile scalare de echilibru:

( Ox ) : H=0

( Oy ) :V −F 1−2 P−F 2 + N B =0

2l 7l
( M A ) :−F1⋅ 3 −M−4 Pl−F2 2
+N B⋅4 l=0
 Rezolvând sistemul de ecuaţii se obţin componentele H şi V ale reacţiunii din articulaţia A şi
reacţiunea normală din punctul B:

25 M 23 M
N B= q 0 l+ + P V= q0 l+ +3 P
H=0 ; 24 4l ; 24 4l .

PROBLEME PROPUSE

Problema 2

Cu datele din figura 2 să se determine reacţiunea din încastrarea A pentru bara următoare.

FIG 2

RASPUNS:

3
M= q 0 l 2 −4⋅Pl+Q⋅6l cos α V =q0 l−P+Q cos α
H=Q sin α ; 2 ;

Problema 3

Cu datele din figura 3 să se

determine reacţiunile din articulaţia A şi
reazemul B, pentru bara următoare.

Fig. 3
RASPUNS
 11 M P
N B= q0 l− + cosα
H=P cos α ; 9 3l 3 ;

p M 5
V =P sin α− cosα + + q0 l
3 3 l 18

Problema 4

O grindă cotită OABC, de greutate neglijabilă, este articulată în punctul O şi simplu rezemată în
C. Asupra grinzii din figura 4 acţionează sarcina uniform distribuită 2q0, sarcina triunghiular distribuită q0,
forţele P şi cuplul de moment M. Să se determine reacţiunile din articulaţia O şi reazemul C.

Fig. 4

RASPUNS

7 7 M
N C= q 0 l+ P+
H=P ; 12 8 4l ;

Problema 5.

FIG 5
 Bara omogenă AB=2l , de greutate G din figura 5 este înclinată cu unghiul α faţă de
orizontală, articulată în punctul A şi simplu rezemată în punctul B. În punctul C este legat un fir care face
unghiul β faţă de bară, acest fir este trecut peste un scripete fără frecare, de fir atârnând o greutate Q.

Asupra barei mai acţionează şi cuplul de moment M. Se cer reacţiunile din punctele A şi B.

INDICATII PENTRU REZOLVARE

Rezolvare

Se eliberează bara de legături, introducându-se cele două componente H şi V ale reacţiunii din
articulaţia A, reacţiunea normală din punctul B şi forţa de tensiune din fir Q. Se alege un sistem de
referinţă xOy şi se scriu ecuaţiile scalare de echilibru

M G 3
N B= − cos α + Qsin β
2l 2 4

M G 3
H=− sin α+ cos α⋅sin α − Q sin β⋅sin α−Q cos ( β−α )
2l 2 4

M G 3
V =−G+ cos α− cos 2 α+ Q sin β⋅cos α+Q sin ( β−α )
2l 2 4
STATICA SISTEMELOR

PROBLEMA REZOLVATA

Problema 1
 Pentru sistemul din figura 1 se ştiu greutăţile barelor articulate, unghiurile α şi β şi
lungimile lor. Se cere să se determine reacţiunile din articulaţiile A , O, M şi B.

Fig 1

Rezolvare

Se izolează toate corpurile sistemului.

Condiţiile de echilibru pentru forţele care acţionează asupra fiecărui corp se scriu
utilizând sistemul de axe O’XY.

Pentru corpul 1 (figura 1a)

{(∑ Xi=0): H A−HO=0¿ {(∑ Yi=0):V A−VO−G=0 ¿ ¿¿¿

Fig. 1.a

Pentru corpul 2 (figura 1b.)

Fig 1.b
 {(∑Xi=0):−HM+HO=0¿{(∑Yi=0):VO−VM−2G=0 ¿ ¿
Pentru corpul 3 (figura 1 c):

Fig. 1. c
{(∑Xi=0):HM−HB=0¿{(∑Yi=0):VM−VB−G=0¿{(∑MB=0):VB2lcos(π−β)+Glcos(π−β)− ¿ ¿
Sistemul este format din 9 ecuaţii şi are necunoscutele: HA, VA, HO, VO, HM, VM, HB,
3
H A =H B=H O=H M =− Ggα
VB . Rezolvând sistemul, rezultă: 2

V A=−V b =2G ; V O=−V M −G

Problema 2.

În figura 2 este prezentat sistemul de corpuri format din bara omogenă AC, de
lungime 2l şi greutate neglijabilă, înclinată faţă de orizontală cu unghiul α=30 ° ,
articulată în A şi rezemată în C, pe care se reazemă cu frecare de coeficient μ un corp
omogen de greutate Prin intermediul unui fir înfăşurat pe troliu (r, R şi greutate G)
acţionează greutatea G1. Se cere să se determine valoarea minimă a greutăţii G1, astfel ca
sistemul să rămână în echilibru, iar dacă G1=G1min , să se calculeze reacţiunile în A, B,
C şi O, ştiind că μ= √3 şi AB=BC=l .
 Fig. 2.a

Fig. 2.

Rezolvare

Se izolează toate corpurile sistemului.

Condiţiile de echilibru pentru forţele care acţionează asupra fiecărui corp se scriu
utilizând sistemul de axe O’XY.

Pentru corpul 1 (figura 6.8.a.)

{(∑ Xi=0):S2−T−Psinα=0 ¿ ¿¿¿

T ≤μN B

Pentru corpul 2 (figura 2.b)

 {(∑Xi=0):−HA+T=0¿{(∑Yi=0):NC−NB+VA=0 ¿ ¿

Fig. 2.c.

Pentru corpul 3, (figura 2.c), ecuaţiile de echilibru sunt:

{(∑Xi=0):HO−S2cosα=0¿{(∑Yi=0):VO−G−S1−S2sinα=0¿¿ ¿
 Fig.6.8.d.

Pentru corpul 4 (figura 2.d):

(∑ Y i=0 ) :S 1−G1=0

Sistemul este format din 9 ecuaţii şi o inecuaţie şi are necunoscutele: G1, S1, S2, T,
VA, HA, NB, NC, HO, VO.

Rezolvând sistemul şi considerând ambele tendinţe de alunecare ale corpului P pe

bară, rezultă:

r r
G1 ∈ [ R
P ( sin α−μ cosα ) ; P ( sin α+μ cos α )
R ]
Pentru:

r
G1=G1min= P ( μ cos α−sin α )
R .

Rezultă reacţiunile:

r
S 1 = P ( sin α−μ cos α )
R ,

P
S 2 =P ( sin α−μ cos α ) ; H A=T ;
V A =2 N B =N C = cos α
2 ;
 H O=P cos α ( sin α−μ cos α ) ;

R
(
V O=G+P ( sin α−μ cos α ) 1+ sin α
r )
Problema 3..

În figura 3 este reprezentat un sistem format dintr-un disc de rază R, articulat în C,

de greutate neglijabilă, care se reazemă cu frecare de coeficient μ pe o bară OB încastrată
în O şi articulată în B de greutate 2G şi lungime 2L, şi o bară BC articulată la capete, de
lungime 2l şi greutate G. Discul este menţinut în echilibru cu ajutorul greutăţii Se cere să
se determine forţa P, ştiind că OA= AB=L

Fig. 3.

Rezolvare

G
P≤−
1−μ ( 1+2 tgα )

H O=2 P ; V O=−P−3G ; M O=PL ( 1−2 tg α ) +5 GL

H B=H C =T =P ; V B=2 ( Ptg α−G ) ;

 V C =2 Ptgα−G ; N A=−P ( 2 tg α+1 )−G

Problema 4

Fie sistemul de corpuri din figura 4 . Bata O1O de greutate neglijabilă, este
încastrată în punctul O1 , este articulată în punctul O şi reazemă cu frecare de alunecare
(μ1) corpul de masă Troliul 2, de raze r, 2r şi masă 2m, are o legătură prin fir cu corpul 1
şi o alta, tot prin fir, pe diametrul mare, cu discul 3 de raze r, 4r şi masa 10m.

Corpul 3 se reazemă cu frecare de alunecare şi rostogolire (μ, s) pe bara 4 care este

articulată în punctul O2 şi rezemată în punctul O3. Bara 5 este încastrată cu sarcina liniar
distribuită, de valoare maximă q.

Fig. 4.

Să se calculeze:
a) P pentru echilibrul sistemului;

b) reacţiunile din punctul O1 şi O2 pentru Pmin.