MECANICĂ I Seminar 4

2023-2024

4.Centre de masă

4.1.Rigide omogene compuse din corpuri simple, omone-a salvatgene

P1. Fie bara cotită din Fig.1.

Materialul din care e confecționată y
a
este omogen, de densitate liniară 𝜌 =
𝑘𝑔
5 ⁄𝑚. Se cunosc dimensiunile:
𝐿 = 4 𝑚; ℎ = 1,2 𝑚; 𝑎 = 2 𝑚. Să
se determine poziția centrului de h
masă și greutatea barei. x
O
L

Fig.1
Rezolvare

Se descompune bara în trei corpuri simple, adică cele trei bare rectilinii de lungimi: L, h și
a. se poziționează centrele lor de masă, față de sistemul de axe de referință xOy.

y
a

C3
C21 h
C1 x
O
L

Fig.1.1 R

1
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

corp xi yi li xili yili

𝐿 2
𝐿
1 0 𝐿 0
2 2
ℎ ℎ2
2 𝐿 ℎ 𝐿∙ℎ
2 2
𝑎 𝑎
3 𝐿+ ℎ 𝑎 (𝐿 + ) 𝑎 𝑎∙ℎ
2 2

𝐿2 𝑎 ℎ2
Σ 𝐿+ℎ+𝑎 + 𝐿ℎ + (𝐿 + ) 𝑎 + 𝑎ℎ
2 2 2

corp xi yi li xili yili

1 2 0 4 8 0
2 4 0,6 1,2 4,8 0,72
3 5 1,2 2 10 2,4
Σ 7,2 22,8 3,12

𝐿2 𝑎
∑21 xi li + 𝐿ℎ + (𝐿 + ) 𝑎 22,8
𝑥𝐶 = =2 2 = = 3,17 𝑚
∑21 𝑙𝑖 𝐿+ℎ+𝑎 7,2

ℎ2
∑21 yi li + 𝑎ℎ 3,12
𝑦𝐶 = = 2 = = 0,43 𝑚
∑21 𝐴𝑖 𝐿+ℎ+𝑎 7,2

Se observă că centrul de masă cade înafara substanței, Fig. 1.2R.

2
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

C3
C C21
yC C1 x
O
xC

Fig.1.2 R

P2. Să se determine coordonatele centrului de masă, C,

y
pentru placa plană și omogenă, reprezentată în Fig.2. Se
cunosc dimensiunile h=3,6m; b=1,8m; B=3,6m şi b
a=1,4m. Să se calculeze greutatea plăcii, dacă se
𝑘𝑔
cunoaște densitatea materialului, 𝜌 = 150 ⁄𝑚2 .

x
O B
Fig. 2
Rezolvare

Se observă că placa nu are axe de simetrie. Se alege un sistem de referință cu

originea în punctul O.

Se descompune placa în două plăci simple, pline: un dreptunghi de laturi b și h și

un triunghi dreptunghic de catete (𝐵 − 𝑏) și h, așa cum se sugerează în Fig. 2.1.R. Centrul
de masă al dreptunghiului se află la intersecția diagonalelor, iar al triunghilui, la intersacția
medianelor.

3
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

Pe fiecare mediană, centrul C2 se

y
află la o treime de bază și două treimi de
vârf din lungimea medianei considerate. b
Același raport se transmite prin
asemănarea triunghiurilor și pe catetele
triunghiului.

h C1
C2
x
O
B

Fig.2.1 R

corp 𝐱𝐢 𝐲𝐢 𝐀𝐢 𝐱𝐢 𝐀𝐢 𝐲𝐢 𝐀𝐢
𝑏 ℎ 𝑏2 ℎ2
1 𝑏∙ℎ ℎ 𝑏
2 2 2 2
𝐵−𝑏 ℎ 𝐵−𝑏 𝐵−𝑏 𝐵−𝑏 (𝐵 − 𝑏 ) ℎ 2
2 𝑏+ ℎ (𝑏 + )∙( ℎ)
3 3 2 3 2 6
𝑏2 𝐵−𝑏
𝑏∙ℎ ℎ + (𝑏 + )
2 3 ℎ2 (𝐵 − 𝑏 ) ℎ 2
Σ 𝐵−𝑏 𝑏+
+ ℎ 𝐵−𝑏 2 6
2 ∙( ℎ)
2

corp 𝐱𝐢 𝐲𝐢 𝐀𝐢 𝐱𝐢 𝐀𝐢 𝐲𝐢 𝐀𝐢
1 0,9 1,8 6,48 5,83 11,66
2 2,4 1,2 3,24 7,77 3,89
Σ 9,72 13,61 15,55

∑21 xi Ai 13,61
𝑥𝐶 = 2 = = 1,4 𝑚
∑1 𝐴𝑖 9,72

4
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

∑21 yi Ai 15,55
𝑦𝐶 = 2 = = 1,6 𝑚
∑1 𝐴𝑖 9,72

Coordonatele centrului de masă sunt:

𝑥𝐶 = 1,4 𝑚

𝑦𝐶 = 1,6 𝑚

𝐺 = 𝑚𝑔 = 𝜌 ∙ 𝐴 ∙ 𝑔 = 150 ∙ 9,72 ∙ 9,81 = 14,303 𝑘𝑁

Comentariul 1

În cazul unui rigid care se descompune în două corpuri simple, ca în această

problemă, centrul de masă C al întregului corp se află pe segmentul care unește centrele de
masă C1 și C 2, mai apropiat de corpul cu masă mai mare (arie mai mare în acest caz).

Comentariul 2

O astfel de placă poate fi considerată o secțiune printr-o prismă trapezoidală de

lungime a, așa cum e reprezentată în Fig 2.2.R. Centrul de masă aparţine planului de
simetrie, al prismei deci, pentru simplificarea calculului, se va amplasa planul xOy astfel
încât să coincidă cu planul de simetrie (Fig.2.2. R b), la jumătatea laturii a. Rezultă imediat
că 𝑧𝐶 = 0.

Rămâne de determinat poziţia centrului de masă în planul xOy, deci se poate lucra
în secţiunea din acest plan, Fig.2.2.Rc, după metoda cunoscută.

5
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

h
a

B
a.

y y

h C1
C2
x x
O
O
B
z b. c.

Fig.2.2. R

Comentariul 3

Descompunerea plăcii plane mai poate fi făcută în două corpuri, ca în Fig. 2.3.R. In acest
caz, cele două corpuri simple sunt: un dreptunghi plin, de laturi B și h, și un triunghi decupat
de catete (𝐵 − 𝑏) și h. Aria triunghiului va fi negativă.

6
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

C2
C1
h

x
O
B

Fig.2.3.R

Pentru dreptunghi avem coordonatele și respectiv aria:

𝐵 ℎ
𝑥1 = ; 𝑦1 = ; 𝐴1 = 𝐵ℎ
2 2

Pentru triunghi avem coordonatele și respectiv aria:

2(𝐵 − 𝑏 ) 2ℎ ℎ (𝐵 − 𝑏 )
𝑥2 = 𝑏 + ; 𝑦= ; 𝐴2 = −
3 3 2

7
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

P3. Fie placa plană, omogenă, reprezentată în Fig.3. Se cunosc dimensiunile h=3m; H=5m
b=1,2 m; B=2 m şi r=0,5 m. Densitatea
B 𝑘𝑔
superficială este 𝜌𝑠 = 15 ⁄𝑚2 .
b
a. Să se determine coordonatele centrului de
masă, C.
Q b. Care e greutatea plăcii?
r

H
h

Fig.2

Rezolvare

a.Se descompune placa în două plăci simple, cu aceeași densitate: o placă dreptunghiulară
de dimensiuni B și H, notată Corp 1, și un disc decupat, de rază r și centru Q (b; h), notat
Corp 2.

Se trasează axele de coordonate. Nu există vreo axă de simetrie, deci plasăm axele
suprapuse cu laturile plăcii, ca în Fig. 3.R.

8
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

B
b

r H
𝑪
𝑪𝟏
h

x
O
Fig.2R

corp xi yi Ai xiAi yiAi

1 𝐵/2 𝐻/2 𝐵∙𝐻 𝐵 2 ∙ 𝐻/2 𝐻 2 ∙ 𝐵/2
2 b h −𝜋𝑟 2 −𝜋𝑟 2 ∙ 𝑏 −𝜋𝑟 2 ∙ ℎ
Σ 𝐵 ∙ 𝐻 − 𝜋𝑟 2 𝐵2 ∙ 𝐻/2 − 𝜋𝑟 2 ∙ 𝑏 𝐻 2 ∙ 𝐵/2 − 𝜋𝑟 2 ∙ ℎ

Se fac înlocuirile numerice și rezultă:

2

∑ xi Ai = 9,06 𝑚3
1

∑ yi Ai = 22,64 𝑚3
1

∑ 𝐴𝑖 = 9,21 𝑚2
1

9
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

∑21 xi Ai 9,06
𝑥𝐶 = 2 = = 0,98 𝑚
∑1 𝐴𝑖 9,21

∑21 yi Ai 22,64
𝑦𝐶 = = = 2,45 𝑚
∑21 𝐴𝑖 9,21

Se știe accelerația gravitațională :𝑔 = 9,81 𝑚⁄𝑠 2 . Greutatea plăcii va fi:

𝐺 = 𝑚 ∙ 𝑔 = 𝜌𝑠∙ 𝐴 ∙ 𝑔 = 15 ∙ 9,21 ∙ 9,81 = 1355,25 𝑁

4.2.Rigide neomogene compuse din corpuri simple, omogene

P4. Care este poziţia centrului de greutate, G, și care e greutatea totală pentru corpul
reprezentat în Fig.4? Se cunosc dimensiunile 𝑏 = 3𝑚 și ℎ = 1,2𝑚, precum şi densitatea
superficială 𝜌𝑠 = 10 𝑘𝑔/𝑚2
pentru placă. Placa este omogenă.
Lungimea barei este 𝑙 = 1,8 𝑚 ,
h
iar densitatea liniară, 𝜌𝑙 = 2 𝑘𝑔/
𝑚. Bara este omogenă. Placa şi
bara sunt legate solidar, bara fiind b l
montată la jumătatea laturii h a
plăcii. Fig.4

Se vor alege axele de coordonate faţă de care se determină poziţia punctului G.

Rezolvare

Corpul prezintă axă de simetrie longitudinală, aşadar axa Ox se va alege în lungul acesteia.
Ordonata centrului de greutate va fi 𝑦𝐺 = 0. Rămâne de calculat abscisa.

10
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

Corpul este alcătuit din două subdomenii de densităţi diferite: placa şi bara, deci pentru
calculul abscisei se va considera masa fiecărui element component al corpului dat. Acesta
se va descompune în:

1.placă dreptunghiulară, de centru de masă 𝐶1 și de masă 𝑚1 = 𝜌𝑠 ∙ 𝑏 ∙ ℎ;

2.bară, de centru de masă 𝐶2 și de masă 𝑚2 = 𝜌𝑙 ∙ 𝑙.

y

C2
C1
C x
O
h

b l

Fig.4 R
𝑚1 = 𝐴1 ∙ 𝜌𝑠

corp 𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖

1. dreptunghi 𝑏/2 𝑚1 𝑚1 ∙ 𝑏/2

2. bara 𝑏 + 𝑙/2 𝑚2 𝑚2 ∙ (𝑏 + 𝑙/2)

𝑏
Σ 𝑚1 + 𝑚2 𝑚1 ∙ + 𝑚2 ∙ (𝑏 + 𝑙/2)
2

Se fac înlocuirile numerice:

corp 𝑥𝑖 𝑚𝑖 𝑥𝑖 ∙ 𝑚𝑖

1. dreptunghi 1,5 36 54

2. bara 3,9 3,6 14,04

Σ 39,6 68,04

11
 MECANICĂ I Seminar 4
2023-2024

∑21 xi mi 68,04
𝑥𝐺 = 2 = = 1,72 𝑚
∑1 𝑚𝑖 39,6

Centrul de greutate G va fi așezat pe axa de simetrie, între centrele C1 și C2, mai aproape
de C1. Greutatea corpului va fi suma greutăților componentelor sale:

𝐺 = (𝑚1 + 𝑚2 )𝑔 = 39,6 ∙ 9,81 = 388,45 𝑁

12