Curs 7 MECANICĂ I

2023-2024

Cap. III
REDUCEREA SISTEMELOR DE FORȚE-
continuare

Cuprins
3.9.3.Rigide compuse din corpuri simple omogene. Continuare ............................... 1

3.9.3.1.Rigide compuse din bare omogene................................................................. 1

3.9.3.2.Rigide plane, compuse din plăci omogene .................................................... 4

3.9.3.Rigide compuse din corpuri simple omogene. Continuare

3.9.3.1.Rigide compuse din bare omogene

Exemplul 1.Să se determine coordonatele centrului de masă, C, pentru bara

plană, omogenă, reprezentată în Fig.1. Se cunosc dimensiunile L=4m şi R=3m. Care
𝑘𝑔
este greutatea barei, dacă densitatea liniară este 𝜌𝑙 = 12 ⁄𝑚?

1
 Anca Constantin

π/2
R
x
O Q

Fig.1

Rezolvare

Se împarte bara dată în două corpuri simple, pentru care se cunoaşte poziţia
centrului de masă:
1.bară rectilinie, de lungime L, cu centrul de masă în C1;
2.bară în formă de sfert de cerc de rază R, cu centrul de masă în C2. Se observă
că centrul de masă al barei sfert de cerc se află pe propria axă de simetrie, Fig.1.R.

y C1

C2

x
O Q P

Fig.1Ra

𝜋
𝜋 sin 𝜋
𝑄𝑃 = 𝑄𝐶2 cos = 𝑅 ∙ 𝜋 4 ∙ cos
4 4
4

2
 Curs 7 MECANICĂ I
2023-2024

Coordonatele punctului C1 sunt:

𝑥1 = 𝐿⁄2
𝑦1 = 𝑅
Coordonatele punctului C2 sunt:

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
sin 𝜋 2sin 𝑐𝑜𝑠 sin 2
𝑥2 = 𝐿 + 𝑅 ∙ 𝜋 4 ∙ 𝑐𝑜𝑠 = 𝐿 + 𝑅 4 4 =𝐿+𝑅 4 =𝐿+𝑅2
4 𝜋 𝜋 𝜋
4 2 2
𝜋
sin 𝜋 2
𝑦2 = 𝑅 ∙ 𝜋 4 ∙ 𝑠𝑖𝑛 = 𝑅
4 𝜋
4
Din trigonometrie se stie ca:
sin 2𝛼 = 2sin𝛼 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝛼

Trecem date în tabel:

corp xi yi Li xiLi yiLi
𝐿⁄ 𝐿2⁄
1 2 R L 2 RL
2 2 2𝜋𝑅 𝜋𝑅 2
2 𝐿+𝑅 𝑅 (𝐿 + 𝑅 ) 𝑅2
𝜋 𝜋 4 2 𝜋
𝜋𝑅 𝐿2⁄ + 𝜋𝑅 2
∑ 𝐿+ 2 (𝐿 + 𝑅 ) 𝑅𝐿 + 𝑅 2
2 2 𝜋
+
Inlocuim numeric:
corp xi yi Li xiLi yiLi
1 2 3 4 8 12
2 5,91 1,91 4.71 27.84 9
Σ 8.71 35.84 21

Se obţin:
∑21 xi Li 35,84
𝑥𝐶 = 2 = = 4,11 𝑚
∑1 𝐿𝑖 8,71

∑21 yi Li 21
𝑦𝐶 = 2 = = 2,41 𝑚
∑1 𝐿𝑖 8,71

3
 Anca Constantin

y C1

C2
C
O2

x
O
Fig.1.Rb
Greutatea barei va fi:
𝜋𝑅
𝐺 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑙 ∙ 𝑔 ∙ ∑ 𝑙𝑖 = 𝜌𝑙 ∙ 𝑔 ∙ (𝐿 + )
2

3.9.3.2.Rigide plane, compuse din plăci omogene

Exemplul 2.
Să se determine coordonatele centrului de masă, C, pentru placa plană, omogenă
reprezentată în fig.2. Se cunosc dimensiunile a şi b.

y
a
b

b
a

O x
Fig.2

Rezolvare

4
 Curs 7 MECANICĂ I
2023-2024

Se împarte placa în figuri geometrice simple, pentru care se cunoaşte poziţia

centrului de masă.

Se observă că există mai multe posibilități de a descompune placa:

➢ în două plăci dreptunghiulare pline, de laturi 𝑎 x (𝑎 + 𝑏) și, respectiv,
𝑏x𝑎;
➢ în două plăci dreptunghiulare pline, de laturi 𝑎 x 𝑏 și,
respectiv,(𝑎 + 𝑏) x 𝑎 ;
➢ în două plăci pătratice dintre care una plină, de latură (𝑎 + 𝑏) și una
decupată, de latură b.

Se adoptă prima variantă, sugerată în Fig.2R, în două dreptunghiuri notate A şi

B, care au centrele de masă în punctele CA şi CB.

Observaţie Prima bisectoare este axă de simetrie pentru placa omogenă dată, deci
centrul său de masă va aparţine acestei bisectoare.
Calculăm centrul de masă pentru o placă, deci vom lua în calcul aria, așa cum se
vede în tabel.

y
a/2 a/2

A
b

CA C

B
a

CB

O x
Fig.2 Ra

5
 Anca Constantin

corp xi yi Ai xiAi yiAi

2
𝑎⁄ 𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏 ) 𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏 ) 2
A 2 (𝑎 + 𝑏)/2 𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏 )
2 2
2
𝑎⁄ 𝑎 ∙𝑏
B 𝑎 + 𝑏⁄2 2 𝑎∙𝑏 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ (𝑎 + 𝑏⁄2)
2
𝑎 2 ∙ (𝑎 + 𝑏 )
+ 𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏 ) 2 𝑎 2 ∙ 𝑏
Σ 𝑎 ∙ (𝑎 + 2𝑏) 2 +
+𝑎 ∙ 𝑏 ∙ (𝑎 + 𝑏⁄2) 2 2

𝑎 2 ∙ (𝑎 + 𝑏 )
∑21 xi Ai + 𝑎 ∙ 𝑏 ∙ (𝑎 + 𝑏⁄2)
𝑥𝐶 = = 2
∑21 𝐴𝑖 𝑎 ∙ (𝑎 + 2𝑏)

𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏 ) 2 𝑎 2 ∙ 𝑏
∑21 yi Ai +
𝑦𝐶 = = 2 2
∑21 𝐴𝑖 (
𝑎 ∙ 𝑎 + 2𝑏 )

Se observă că numărătorii sunt egali și rezultă 𝑥𝐶 = 𝑦𝐶 :

𝑎3 + 𝑎2 𝑏 + 2𝑎2 𝑏 + 𝑎𝑏2 𝑎3 + 2𝑎2 𝑏 + 𝑎𝑏2 + 𝑎2 ∙ 𝑏 𝑎 ∙ (𝑎 + 𝑏)2 + 𝑎2 ∙ 𝑏
= =
2𝑎 ∙ (𝑎 + 2𝑏) 2𝑎 ∙ (𝑎 + 2𝑏) 2𝑎 ∙ (𝑎 + 2𝑏)

Deci, centrul de masă a plăcii, C, aparţine primei bisectoare.

CA
C

B
CB

O x
Fig.2.Rb

6
 Curs 7 MECANICĂ I
2023-2024

Exemplul 3. Să se determine coordonatele centrului de masă, C, pentru placa

plană, omogenă reprezentată în Fig.3. Se cunosc dimensiunile b şi h. Care e greutatea
𝑘𝑔
plăcii, dacă densitatea supeficială a materialului este 𝜌𝑠 [ ⁄𝑚2 ]

h b/2

h/2
b
Fig.3
Rezolvare

Se observă imediat două variante de descompunere a plăcii în corpuri simple:

➢ două dreptunghiuri şi un triunghi dreptunghic, toate cu arie pozitivă, ca în

Fig.3.Ra ; calculul se va face pentru 3 corpuri.

➢ un dreptunghi de dimensiuni bxh, cu arie pozitivă şi un triunghi

dreptunghic, cu catetele b/2 şi h/2 cu arie negativă, ca în Fig.3.Rb; calculul
se va face pentru 2 corpuri.

Observaţie! Semnul minus se asociază ariei unei figuri decupate dintr-o figură
iniţială. În această problemă, în varianta b se consideră că dintr-o placă plină,
dreptunghiulară, se decupează triunghiul dreptunghic, ambele având aceeași densitate.

7
 Anca Constantin

y y
b/2 b/2

C2
C2
C3 C1
h

h
C1

h/2

h/2
O x O x
b b

a. b.
Fig.3R
Se adoptă varianta b, care este mai rapidă.

corp xi yi Ai xiAi yiAi

Dreptunghi
𝑏⁄ ℎ⁄ 𝑏2 ℎ⁄ ℎ2 𝑏⁄
plin, 1 2 2 𝑏∙ℎ 2 2
𝑏 2𝑏 ℎ 2ℎ 1 𝑏 ℎ
+ + − ∙ ∙
2 32 2 32 2 2 2 5𝑏2 ℎ 5ℎ2 𝑏
Triunghi − −
5 5 𝑏ℎ 48 48
decupat2 = 𝑏 = ℎ =−
6 6 8
2 2
𝑏2 ℎ⁄ − 5𝑏 ℎ ℎ2 𝑏⁄ − 5ℎ 𝑏
2 48 2 48
𝑏ℎ 19𝑏2 ℎ 19ℎ2 𝑏
Σ 𝑏∙ℎ− = =
8 48 48

Coordonatele centrului de masă sunt:

19𝑏2 ℎ
∑21 xi Ai 48
𝑥𝐶 = 2 =
∑1 𝐴𝑖 𝑏ℎ
𝑏∙ℎ−
8
19ℎ2 𝑏
∑21 yi Ai 48
𝑦𝐶 = =
∑21 𝐴𝑖 𝑏ℎ
𝑏∙ℎ−
8
Greutatea plăcii va fi:

8
 Curs 7 MECANICĂ I
2023-2024

2
𝑏ℎ
𝐺 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑠 ∙ 𝑔 ∙ ∑ 𝐴𝑖 = 𝜌𝑠 ∙ 𝑔 ∙ (𝑏 ∙ ℎ − )
8
𝑖=1
Aria totală a plăcii 𝐴 = ∑2𝑖=1 𝐴𝑖 se regăsește în tabel.

Exemplul 4. Să se determine coordonatele

r
centrului de masă, C, pentru placa plană, omogenă
reprezentată în Fig.4. Placa a fost confecţionată prin
decuparea unui semidisc dintr-un dreptunghi. Se cunosc

h
dimensiunile b, h şi r .

b
Fig.4
Rezolvare
Se observă că, în problemă, nu s-au impus axele de coordonate. Placa admite axă
verticală de simetrie, deci centrul de masă va aparţine acestei axe. Pentru simplificarea
calculului axa de simetrie va fi considerată axa Oy. În acest fel, 𝑥𝐶 = 0, deci rămâne să
calculăm numai ordonata centrului de masă, 𝑦𝐶 . Placa se descompune în două corpuri:
un dreptunghi de dimensiuni bxh, cu arie pozitivă şi
y un semidisc de rază r, cu arie negativă.
Q
2
C2

1
C1
C

b/2 O b/2 x

Fig.4R

corp yi Ai yiAi
1 ℎ/2 𝑏ℎ 𝑏ℎ2 /2
4𝑟 𝜋𝑟 2 𝜋𝑟 2 4𝑟
2 ℎ − − − (ℎ − )
3𝜋 2 2 3𝜋
𝜋𝑟 2 𝑏ℎ2 𝜋𝑟 2 4𝑟
Σ 𝑏ℎ − − (ℎ − )
2 2 2 3𝜋

9
 Anca Constantin

𝜋
2 𝑠𝑖𝑛 2
𝑦2 = ℎ − 𝑂𝐶2 = ℎ − 𝑅 𝜋
3
2
și
𝜋
2 𝑠𝑖𝑛 2
𝑄𝐶2 = 𝑅 𝜋
3
2
Rezultă
𝑏ℎ2 𝜋𝑟 2 4𝑟
∑21 yi Ai − (ℎ − )
𝑦𝐶 = 2 = 2 2 3𝜋
∑1 𝐴𝑖 𝜋𝑟 2
𝑏ℎ −
2

10