1/18/2013

Sisteme automate pentru

transporturi
Curs 007 / JE005 / 05 decembrie 2012

Automatic Identification Systems (AIS)

` AIS este un sistem de difuzare (broadcast) a informaţiilor,
cu funcţionare autonomă și continuă, care operează
în banda de comunicaţii mobile fluviale/maritime;
` Sistemele AIS rezolvă câteva probleme specifice traficului
fluvial/maritim :
` Elimină necesitatea de a apela vocal o altă navă, prin
radiocomunicaţii VHF, pentru a stabili identitatea acestuia;
` Elimină sau reduce riscul de coliziune și simplifică
procedura de evitare a coliziunilor cu alte nave;
` Permite identificarea unei nave care încalcă regulile de
navigaţie.

1
 1/18/2013

Raportarea navă-navă

Scopul sistemului AIS

` Funcţiile principale AIS facilitează :
` Schimbul de informaţii între două sau mai multe nave
aflate în raza de acoperire radioelectrică VHF,VHF în scopul
creșterii SA (situational awareness) ;
` Schimbul de informaţii între o navă și o staţie de
coastă/ţărm, în scopul îmbunătăţirii managementului traficului
în ape cu nivel ridicat de trafic și situaţii frecvente de congestie
a traficului,
` Raportarea automată a informaţiilor referitoare la
identitatea și conduita navei în zone care impun aceasta;
` Schimbul de informaţii legate de siguranţa navigaţiei
între nave și între nave și staţiile de coastă/ţărm.

2
 1/18/2013

Monitorizarea traficului de pe ţărm/coastă

Caracteristici funcţionale de bază AIS

` Un echipament AIS trebuie să transmită mesaje conţinând
informaţii referitoare la navă :
` În mod automat și continuu ;
` an "autonomous and continuous" mode for operation in all
areas. This mode should be capable of being switched
to/from one of the following alternate modes by a competent
authority;
… an "assigned" mode for operation in an area subject to a competent
authority responsible for traffic monitoring such that the data transmission
interval and/or time slots may be set remotely by that authority;
… and a "polling"
polling or controlled mode where the data transfer occurs in
response to interrogation from a ship or competent authority.
` Utilizând frecvenţele radio VHF pentru comunicaţii mobile
fluviale/maritime.
` AIS 1 (161.975 MHz) și AIS 2 (162.025 MHz)

3
 1/18/2013

Resursa radioelectrică
` Uniunea Internaţională a Telecomunicaţiilor – International
Telecommunications Union (ITU) – a desemnat două canale
radio dedicate pentru serviciul AIS :
` 161,975 MHz (canalul 87B) și
` 162,025 MHz (canalul 88B)
` Transmisiile de date AIS utilizează o metodă de modulaţie
FM/GMSK (Gaussian Minimum Shift Keying), care oferă o
rată a datelor de 9.6 kbps :
` Metoda de modulaţie este specificată în ITU Recommendation
M.1371.1.

Configuraţia sistemului radio

` Orice staţie AIS cuprinde :
` Un transponder STDMA ;
` O unitate de control și afișaj, care include procesorul
de comunicaţii și interfeţele pentru preluarea intrărilor de
la senzorii de navigaţie ai navei și trimiterea ieșirilor la
sistemele externe : terminalele ECDIS, ARPA, VDR sau
Inmarsat.
` Unul sau mai multe receptoare GPS/DGPS, care
furnizează informaţia de poziţie și baza de timp necesară
pentru sincronizarea transmisiilor de date prin protocolul
STDMA.

4
 1/18/2013

Transponderul AIS
` Transponderul AIS conţine :
` Două receptoare
independente
p VHF,,
acordate pe cele două
frecvenţe AIS ;
` Opţional, un receptor DSC
acordat pe frecvenţa
canalului 70 – Digital
Selective Calling Receiver ;
` Un singur emiţător AIS,AIS
care comută alternativ
emisia între cele două
frecvenţe AIS.

Schema bloc funcţională a unei staţii AIS

5
 1/18/2013

Schema generală standard

a unei staţii AIS Clasa A

Diagrama de interconectare a unei staţii AIS

6
 1/18/2013

Exemplu de interconectare a unei staţii AIS

Exemplu de panou de interconectare

7
 1/18/2013

Protocolul de acces la resursa radioelectrică

` Staţia AIS funcţionează în mod normal într-un mod
autonom și continuu, care permite transmiterea rapoartelor
indiferent dacă nava se află în ape maritime, de coastă sau
fluviale.
` Staţiile AIS trimit rapoartele prin utilizarea protocolului de
comunicaţii specializat : Self-Organising Time Division
Multiple Access (SOTDMA) technology, care asigură o
funcţionare fiabilă și robustă ;
` SOTDMA este protocolul de comunicaţii utilizat în mod
normal de către staţiile AIS, care permite alocarea de TS la
staţiile AIS, cu rezervare în avans în trei până la șapte cadre
SOTDMA. Toate staţiile AIS vor putea recepţiona în avans modul de
alocare al TS, aspect care crește robusteţea legăturii de date.

Comunicaţiile navă-navă

8
 1/18/2013

Fluxul de date STDMA

` În protocolul STDMA, fiecare minut este divizat în 2.250
timeslot (TS), două canale radio vor oferi 4.500 TS.
` U raportt AIS este
Un t înscris
î i într-unul
î t l sau maii multe
lt TS
din cele 2.250 TS ;
` Selecţia TS se face automat și în mod aleator, în
funcţie de traficul de date și de prognoza acţiunilor
viitoare ale celorlalte staţii AIS din reţea ;
` Atunci când o navă intră în celula altei nave, preia un TS
neocupat ;

Divizarea fluxului de date în TS

9
 1/18/2013

Sincronizarea fluxurilor de date

` Staţiile AIS se
sincronizează în mod
continuu între ele,
ele la
nivel de TS, pe baza
semnalului se sincronizare
furnizat de un receptor
GPS.

Modul de utilizare a TS
` Timeslots and timeout periods are selected on a randomized
basis.
` When a station changes its slot assignment, it announces to all
other stations on the channel its new location and timeout for that
location.
` Each station continually updates its internal “slot map” to
reflect changes in occupied slots and timeouts. Special provisions are
made for automatic conflict resolution in the event two stations
end up in the same timeslot, to ensure that stations always choose
unoccupied slots.
` I situations
In i i off hi
high
h traffic
ffi ddensity
i iti may be
b necessary to reduce
d the
h
number of ships in a communication cell, as described above.This
enables time slots used by weak stations far away, to be used also by
a station nearby. The AIS system applies very specific rules on how
this reoccupation of timeslots is done.

10
 1/18/2013

Alte protocoale de acces la resursa radio

` Mai există și alte protocoale de acces la resursa radio :
RATDMA (Random), ITDMA (Incremental), FATDMA
(Fixed) :
` RATDMA is used to access the radio link and randomly
allocate a slot. It can also be used to initiate a more frequent
update rate when i.e. changing course.
` ITDMA is used to allocate slots in the next minute and
to prepare for SOTDMA slot map. For example, when the
ship has to update at a faster rate i.e.
i e When changing course.
course
` FATDMA is reserved for use by AIS shore stations.

Protocolul ITDMA

11
 1/18/2013

Informaţii incluse în mesajele AIS

` Static data (vezi pagina următoare)
` Dynamic data (vezi paginile următoare)
` Voyage related data (entered manually by the master
through a password-protected routine)
` Ship’s draft
` Hazardous cargo (type)
` Destination and ETA (at master’s discretion)
` Safety-related messages (can be inserted at any time
by the ship or shore station)
` As needed

Date statice incluse în mesajele AIS

` Static data
` Programmed into the unit at commissioning :

` IMO number (where available)

` Call sign and name
` Length and beam
` Type of ship
` Location of position-fixing antenna on the ship (aft of bow and
port or starboard of centerline)

12
 1/18/2013

Date dinamice incluse în mesajele AIS

` Dynamic data
` Derived from interfaces with the ship’s GPS and other
Sensors :

` Ship’s position with accuracy indication and integrity status

` Time in UTC
` Course over ground COG
` Speed over ground SOG
` Heading HDG
` Navigational status (e.g., “at anchor,” “not under command,”
manually entered)
` Rate of turn (where available) ROT

Echipamentele terminale AIS

` AIS Ship-borne Mobile Equipment :
` Class A equipment complies with the IMO AIS carriage
requirement.
requirement
` All ships of 300 gross tonnage and upwards engaged on
international voyages and cargo ships of 500 gross tonnage and
upwards not engaged on international voyages and passenger ships
irrespective of size shall be fitted with Automatic Identification
System (AIS)...
` Class B pprovides capabilities
p not necessarily y fully
y
compliant with IMO requirements.
` Transmit rapoartele la intervale mai puţin frecvente comparativ cu
standardele Clasei A.

13
 1/18/2013

Clasa A

Clasa B

14
 1/18/2013

Tipuri de mesaje AIS

` Informaţia ce trebuie transferată între nave și între nave și
coastă este împachetată într-un mesaj de formă
standard și transmisă la intervale predeterminate :
` atunci când datele conţinute se modifică
` sau la cererea unei autorităţi competente ;
` Există 22 de tipuri de mesaje standard descrise în AIS
Technical Standard, ITU-R M.1371-1, care nu conţin numai
informaţia transmisă efectiv, dar și alte funcţii de sistem
sau de gestiune a sesiunii de comunicaţii, inclusiv
confirmări de primire a amesajelor, interogări și comenzi
de management.

Cele 22 de tipuri de mesaje

15
 1/18/2013

Mesajele de raport de poziţie (1, 2, 3)

Mesajele de raport de poziţie (1, 2, 3)

16
 1/18/2013

Alte utilizări ale sistemului AIS

17