ANALIZA

MERSULUI
 ANALIZA MERSULUI
Analiza mersului este studiul calitativ si interpretativ al
locomotiei umane
Ortopedie
                  Reconstructie articulara
                  Inlocuirea articulatiei (endoprotezare)
                  Paralizie cerebrala
Exoprotezare
                  Design si montaj
Aplicatii ale                   Evaluarea calitatii exoprotezei
                  Reeducarea mersului
Analizei
Medicina sportiva
mersului                   Disfunctionalitati in mers/alergare
                  Evaluarea ortopedica a membrului inferior
                  Evaluarea unei activitati functionale
Neurologie
                  Calitatea miscarii
                  Leziuni cerebrale
                  Boli neuromusculare
Geriatrie
                  Artrite/artroze
                  Boala Parkinson
                  Evaluarea activitatii zilnice
Miscari locomotorii
Miscarile de locomotie sunt de doua feluri: ciclice si aciclice.
In miscarile ciclice, fiecare parte a corpului revine in pozitia initiala, adica capata
mereu un ciclu asemanator de miscari.
Prin ciclu de miscari se intelege totalitatea miscarilor corpului si ale segmentelor
sale, incepand de la o pozitie initiala oarecare pana la pozitia urmatoare, identica.
Locomotia ciclica rezulta din repetarea acestor cicluri uniforme, asemanatoare,
numite si «unitati de miscare».
La mers sau la alergare, ciclul este pasul dublu.
La inot in ciclu intra ducerea  mainilor de la barbie inainte, tragerea lor inapoi si
miscarea de impingerea a picioarelor.
In locomotiile aciclice nu se produce o repetare succesiva a unor cicluri de miscari ;
executarea miscarilor aciclice, cum sunt, spre exemplu, sariturile, corpul trece dintr­
o pozitie initiala intr­una finala, dupa care miscarea inceteaza.
Mersul
Miscarea locomotorie bipeda este o achizitie relativ recenta in evolutia filogenetica.

Copilul invata sa merga dupa varsta de un an, cand s­a asigurat statiunea bipeda.
Fiind una din cele mai obisnuite miscari executate de om, mersul se
perfectioneaza in procesul cresterii pana intr­atat, incat se poate afirma ca dintre
toate miscarile omului, el se efectueaza cu cel mai mare randament, cu cea mai
economica cheltuiala de energie.
Aceasta se presupune pe de o parte, adaptarea aparatului locomotor din punct de
vedere morfologic, iar pe de alta parte, o coordonare nervoasa perfecta a
miscarilor segmentelor si ale corpului in intregime, in timpul mersului.

Analiza biomecanica a mersului a aratata ca in aceasta miscare obisnuita a
omului este extrem de complexa ; fazele sale nu pot fi sesizate cu ochiul liber.
Pentru studiul mersului s­au imaginat numeroase procedee, dintre care
cronofotografia lui Marey a dat rezultate mai bune.
Ulterior s­au imbunatatit diferite metode cinematografice, care au dat posibilitatea
studierii coordonatelor spatiale in functie de timp.
Mersul este o miscare locomotorie ciclica, care se realizeaza prin ducerea
succesiva a unui picior inaintea celuilalt.
Caracteristic mersului este sprijinul permanent al corpului pe sol, fie pe un picior,
fie pe ambele picioare.
Sprijinul unilateral dureaza de cinci ori mai mult decat sprijinul bilateral : astfel,
intr­o ora de mers, omul se sprijina 50 de minute pe un picior.
In perioada sprijinului unilateral, membrul inferior care sustine greutatea corpului
se numeste picior de sprijin, iar celalalt, picior oscilant.
Mersul este format dintr­o succesiune de pasi : in analiza biomecanica a mersului
se foloseste pasul dublu, compus din totalitatea miscarilor care se efectueaza
intre doua sprijiniri succesive ale aceluiasi picior.
Pasul dublu este unitatea functionala de miscare in timpul mersului.
El se compune din doi pasi simpli si poate fi descompus pentru studiu in sase
faze, din care doua, de foarte scurta durata, au fost numite momente.
Analiza mersului presupune masurarea
urmatorilor parametri:

1. Parametri temporo­spatiali – viteza, cadenta,
lungimea pasului, miscarea corpului in spatiu
fara a face referiri la forte

2. Fortele implicate in producerea acestui tip de
miscare

3.  Electromiografie – identificarea unor tipare a
activitatii musculare in timpul mersului

April 30,
2007
1. Parametri temporo­spatiali
Lista Variabilelor
Spatial – Masurarea distantei
  Lungimea pasului simplu si dublu
  Latimea pasului

Temporal – Masurarea timpului
  Durata pasului simplu
  Durata pasului dublu
  Durata balansului
  Cadenta
Combinatie – Spatial/Temporal: Viteza mersului
Calculul vitezei de deplasare
V = Distanta / Timp [m/s]
V = Lungimea pasului X Cadenta [m/min]

Viteza [m/s] Cadenta [pasi/min] Lungimea pasului [m]

Femei 1,2­1,5 115­120 0,65­0,75
Barbati 1,3­1,6 110­115 0,7­0,8
1. Parametri temporo­spatiali
Fazele pasului dublu sunt
urmatoarele:
Faza de sprijin:
Faza I sau faza de amortizare (faza de
calcai) incepe din momentul cand
piciorul anterior ia contactul cu solul
prin calcai si dureaza pana la
momentul vertical.
Faza a II­a sau momentul verticalei
piciorului de sprijin (faza de rulaj) –
corpul trece un timp foarte scurt prin
aceasta pozitie, fiind sprijinit pe un
singur picior.
In acest moment corpul are inaltimea
maxima, iar centrul de greutate este
usor deplasat lateral, catre piciorul de
sprijin, pentru mentinerea echilibrului
Faza a III­a sau faza de impulsie (faza
de varf) incepe imediat dupa trecerea
corpului prin momentul verticalei
piciorului de sprijin si dureaza pana la
desprinderea de pe sol a acestuia.
Faza de pendulare
Faza a IV­a sau pasul posterior al
piciorului oscilant – se executa liber
oscilatie in articulatia coxofemurala,
concomitent cu o usoara flexie in
genunchi si o usoara flexie dorsala in
articulatia talocrurala ; flexia de
genunchi si talocrurala au ca scop
realizarea unei usoare scurtari a
membrului inferior care oscileaza,
inlesnind astfel miscarea, mai ales in
momentul trecerii pe verticala.
Faza a V­a sau momentul verticalei
piciorului oscilant – piciorul oscilant
trece usor flectat pe la verticala,
incrucisandu­se cu piciorul de sprijin,
aflat, de asemenea, la momentul
verticalei.
Faza a VI­a sau pasul anterior al
piciorului oscilant, care oscileaza de la
verticala inainte, pregatindu­se sa ia
contact cu solul, adica sa inceapa un
nou ciclu al pasului dublu.
 Rotatia corpului in timpul
mersului pe un intreg ciclu
de mers

Deplasarea (oscilatia) pe
verticala a centrului de
greutate cu maximul in timpul
fazei de rulaj (momentul
verticalei piciorului de sprijin )
si cu minimul in timpul
suportului dublu (concomitenta
fazei de calcai pentru un picior
si a fazei de varf pentru celalalt
picior)
Masurarea parametrilor temporo­spatiali
Sisteme de markeri pasivi: montarea de markeri cu reflexie si a
mai multe camere de luat vederi distribuite spatial (intre 6 si 8
camere). Camerele trimit semnale in infrarosu care vor fi
reflectate de merkeri, semnalele reflectate fiind inregistrate de
camere.
Reflexia semnalului inregistrat de doua camere, realizeaza
triangulatia necesara determinarii pozitiei spatiale.
Sisteme de markeri activi: markerii emit semnale luminoase
care receptionate de camere de luat vederi, prin triangulatie,
detemina pozitia spatiala a punctului analizat. Avantajul acestor
markeri este acela de a emite pe frecvente proprii, ceea ce duce
la identificarea lor.
 Platforma
dinamometric
a

Pozitionarea camerelor
Tipuri de markeri si dispunerea lor pe corp
Transformare liniara directa
Camera Camera
Imaginea markerilor
1 2 Imagine
cu formarea imaginii 3D
3D

Camera Camera
3………… 12

Centrul virtual al articulatiei
soldului
2. Fortele implicate in producerea mersului
Forţele musculare
Determinarea reacţiunii din partea solului

Platforma dinamometrica
Inregistreaza atat fortele verticale si
orizontale cat si momentele care apar
pe cele trei axe.
ACŢIUNEA MUŞCHILOR

Electromiografie
 Procesare
Semnal EMG
brut

Semnal EMG
prelucrat

Anvelopa semnalului
EMG

April 30,
Gait Analysis:  Techniques and
2007 Recognition of Abnormal Gait
Functionarea muschilor – Contact initial
(faza de calcai) Pozitionarea unghiulara
• Soldul este stabilizat prin actiunea muschilor Contact initial (faza de calcai)
extensori, in speta muschii ischiogambieri si ● Sold: flexie 25°
muschii gluteus ● Genunchi: extensie 0°
• Genunchiul este stabilizat prin contractia ● Glezna: dorsiflexie 0 °
simultana a muschilor cvadriceps si
ischiogambieri
• Muschii pretibiali (soleus si tibial anterior),
pozitioneaza glezna in dorsiflexie pentru
contactul initial

Flexie

Extensie

Dorsiflexie
Functionarea muschilor – între contactul initial
si verticala membrului inferior (faza de calcai –
faza de rulaj)
• Muschii abductori stabilizeaza pelvisul in plan
frontal
• Muschii extensori contrabalansează flexia
trunchiului şi flexia şoldului
• Muşchii cvadriceps controlează flexia
genunchiului şi asigură preluarea şocurilor
• Muschii tibiali anterior şi posterior
deccelerează mişcarea de pronaţie
Pozitionarea unghiulara
intre contactul initial si verticala
membrului inferior (faza de calcai
– faza de rulaj)
● Sold: flexie 25°
● Genunchi: flexie 0° → 15°
● Glezna: flexie plantară 0° → 10°

Flexie

Flexie

Flexie plantară
Functionarea muschilor – verticala membrului
inferior (faza de rulaj)
• Muschii abductori continuă să stabilizeze
pelvisul in plan frontal
• Muşchii cvadriceps anulează tendinţa de
flexie a genunchiului până când proiecţia
centrului de greutate trece de aria de sprijin,
după care, devin inactivi
• Muschii soleus şi gastrocnemius controlează
mişcarea de înaintare a tibiei
Extensie
Extensie
Flexie plantara
Pozitionarea unghiulara
intre contactul initial si verticala
membrului inferior (faza de calcai
– faza de rulaj)
● Sold: flexie 25° → 0°
● Genunchi: flexie 15° → 0° flexie
● Glezna: flexie plantară 10°→ 5°
dorsiflexie
Functionarea muschilor – verticala membrului
inferior – desprinderea calcaiului de sol
• Muschii flexori opun rezistenta tendintei de
hiperextensie a şoldului
• Muşchii tensor fascia lata actioneaza in sensul
anularii balansului pelvisului
• Muşchii ischiogambieri au o activitate minima
• Muşchii flexori ai gleznei se opun alunecării
anterioare a tibiei şi contribuie la ridicarea
călcâiului printr­o tensiune pasivă
Pozitionarea unghiulara
intre verticala membrului inferior
şi desprinderea călcâiului de sol
● Sold: flexie 0° → extensie 20°
● Genunchi: 0°
● Glezna: dorsiflexie 5°→ 10°

Extensie

Uşoară
flexie

Dorsiflexie
Functionarea muschilor – desprinderea plantei
de sol – pendularea iniţială Pozitionarea unghiulara
• Flexia femurului este datorata gravităţii şi intre desprinderea călcâiului de
momentului şi uşurată de muşchii drept femural sol şi pendularea iniţială
şi abductori ● Sold: extensie 20° → 0°
• Muşchii abductori stabilizează trecerea ● Genunchi: 0° → 40° flexie
greutăţii pe celălalt picior ● Glezna: dorsiflexie 10°→ 20°
• Muşchiul drept femural restricţionează flexia flexie plantară
rapidă a genunchiului
• Tensiunea pasivă din muşchii flexori ai gleznei
facilitează flexia lentă a genunchiului; tensiunea
descreşte progresiv la zero, în sensul pregătirii
desprinderii plantei de pe sol

Flexie

Flexie

Flexie plantara
Functionarea muschilor – pendularea iniţială
• Flexia femurului este dată de flexorii şoldului Pozitionarea unghiulara
• Muşchii abductori aduc membrul inferior pe intre desprinderea călcâiului de
linia mediană sol şi faza de vârf
• Muşchiul tibial anterior iniţiază dorsiflexia ● Sold: extensie 15°
pentru desprinderea plantei de pe sol ● Genunchi: 60° flexie
● Glezna: dorsiflexie 10° flexie
plantară

Flexie uşoară

Flexie

Flexie plantara
Functionarea muschilor – pendularea medie
• Flexia femurului este dată de flexorii şoldului Pozitionarea unghiulara
şi de acţiune momentului de rotaţie al femurului pentru pendularea medie
• Muşchii ischiogambieri au rol în decererarea ● Sold: 25°
extensiei genunchiului dată de momentul tibiei ● Genunchi: 25°
• Muşchii tibiali anteriori se contractă concentric ● Glezna: 0°
pentru menţinerea piciorului în poziţie de flexie
zero

Flexie

Flexie

Zero
Functionarea muschilor – pendularea finală
• Muşchii ischiogambieri continuă decererarea Pozitionarea unghiulara
mişcării de înanintare a membrului inferior pentru pendularea finală
• Muşchii cvadriceps femural se contractă ● Sold: 25°
pentru extensia genunchiului în vederea ● Genunchi: 0° extensie
contactului călcâiului cu solul ● Glezna: 0° uşoară dorsiflexie
• Muşchii tibiali anteriori se contractă pentru
mentinerea pozitiei de flexie zero a gleznei în
vederea contactului călcâiului cu solul

Extensie

Extensie

Uşoară dorsiflexie
Analiza plantara computerizata
Reprezinta una din tehnicile performante de identificare a zonelor de presiune de la
nivelul piciorului.
Testarea se realizeaza in statica si/sau dinamica prin contactul cu o platforma cu
senzori de presiune care preia informatiile de la nivelul piciorului si le transpune prin
intermediului unui soft specializat intr­o imagine (1:1).
Complexitatea programului ne permite stocarea unei baze de date a pacientilor testati,
putandu­se analiza nu numai amprenta plantara ci si mersul, uzura incaltamintei,
postura intregului corp, facilitandu­se astfel urmarirea evolutiei pacientilor. 
Analiza poate fi inclusa intr­un raport tiparit, care poate fi usor analizat atat de catre
medicul specialist cat si de tehnicianul ortezist in vederea realizarii sustinatorilor plantari
in cazul in care exista o recomandare medicala in acest sens.

Amprentarea tridimensionala este o tehnica de realizare a sustinatorilor plantari
similara mulajului. Pacientul sub propria greutate, creeaza negativul. Specialistul
ortezist realizeaza corectiile necesare la nivelul piciorului, obtinand astfel pozitivul.
 Sustinatorul plantar brut, realizat pe baza analizei computerizate se aseaza in pozitiv si
se definitiveaza sub greutatea pacientului. 
Avantajele utilizarii analizei computerizate:
 
­         cu ajutorul programului extrem de complex, se pot realiza examenul
somatoscopic, analiza mersului, analiza uzurii incaltamintei, analiza plantara atat statica
cat si dinamica;
­         amprentarea computerizata ofera informatii exacte legate de zonele de presiune,
suprafetele de sprijin, centrul de greutate, postura etc.
­         informatiile pot fi stocate intr­o vasta baza de date, facilitandu­se urmarirea
evolutiei pacientilor;
­         rezultatele examinarilor pot fi imprimate, asigurand accesibilitatea pentru medicii
specialisti;
­          reprezinta o modalitate comoda si rapida de analiza plantara.
­          reprezinta o modalitate obiectiva de realizare a sustinatorilor plantari;
­          individualizare 100%;
­          talonetele corectoare vor fi amplasate cu exactitate si vor avea caracteristicile
ideale pentru pacientul caruia i se adreseaza sustinatorul plantar;
­          avem la dispozitie o gama extrem de variata de materiale din care specialistul
ortezist le va alege pe cele necesare fiecarui pacient in parte;
­         datorita aceste tehnologii, sustinatorul plantar, pe langa rolul corectiv, de maxima
importanta, va asigura si un confort superior sustinatorilor plantari realizati dupa metoda
clasica.