SIMPLEX

Fie problema PPL standard:   Consideram sistemul compatibil AX=D,  ,n>m ,rang

A=m, A=(V1, V2 ,. Vn),  ;  este solutia sistemului

,daca: 

 Definitie:  Vectorul   este o solutie de baza a sistemului ,daca vectorii   corespunzatori

coordonatelor nenule ale sale sunt liniari independenti.

Solutia de baza se numeste nedegenerata daca are chiar  m  coordonate nenule ,in caz contrar

solutia se numeste degenerata.

Daca B baza  a matrici A ,deci a spatiului  Rm ,notam:

S- matricea formata din vectorii coloana ale lui A care nu fac parte din baza.

XB - variabilele principale (bazice) care insotesc vectorii din baza B

XS - variabilele secundare ( nebazice)

Sistemul se poate scrie: BXB+SXS=D si inmultind la stanga cu B-1 se obtine solutia sistemului :

XB= B-1 D-(B-1S)XS. Pentru XS=0  XB = B-1 D=DB ( coordonate vectorului D in baza B)

=                         

Solutia particulara obtinuta din DB completata cu 0 pentru variabilele secundare este o solutie de baza a
sistemului si se numeste solutie de baza corespunzatoare bazei B.

Aceasta este nedegenerata pentru componentele DB nenule si degenerata in caz contrar.

Deci fiecarei baze din A îi corespunde o solutie de baza . Reciproc nu este adevatat. O solutie de baza
poate  corespunde mai multor baze. Numarul maxim de solutii de baza ale unui sistem este combinari de n luate

cate  .

Exprimand vectorii coloana  ai matricei A in functie de vectorii bazei B, se obtine o noua matrice
A  numita matricea redusa a matricii A corespunzatoare bazei B. 
B,
.

Astfel , coloanele lui AB sunt coordonatele vectorilor   in baza B, dati de relatia :
 B-1 = 

Forma redusa contine o matrice unitate U m formata din coloabele corespunzatoare vectorilor care formeaza baza

B.  Pentru determinarea formei reduse se foloseste metoda eliminarii complete prim eliminarea succesiva a câte
unui singur vector din baza. Pentru calcule se aranjeaza totul intr-un singur tabel:

B D V1    V2. Vk.....Vn E1    E2. Ek....En

E1 d1 a11      a12. a1k.....a1n 1       0       0               0    0      1.......0...............0

E2 d2 a21      a22. a2k.....a2n        .

. . . .

. . . .

. . . 0       0       1                0

dh ah1      ah2. ahk.....ahn .
Eh
. . .
.

. . .
.

. . 0       0       0                1
.
dm am1      am2. amk.....amn
Em

Apar astfel calculate coordonatele lui D în bazele succesive obtinute prin înlocuirea în baza a câte unui vector din
A. În final se obtine solutia de baza a sistemului restrictiilor PPL,

X=B-1D=DB.

Daca vectorul Vk intra în baza si vectorul Eh iese, se obtine o noua baza B1 si, cu transformarile de coordonate la
schimbarea bazei datorate aplicarii regulei pivotului ahk 0 se obtin relatiile:

                    

Se pune problema determinarii pentru sistemul compatibil AX=D,  ,n>m ,rang A=m,
a acelor solutii de baza pentru care  . Cum  =  atunci   

Deci, se poate formula

Criteriul de iesire din baza:

Daca în baza intra vectorul Vk, atunci din baza se scoate vectorul care îndeplineste conditia:

             

Avem descompunerea: A=(B,S), unde  ,   si corespunzator

descompunerea vectorului   în variabile bazice si nebazice ,  ;

Sistemul de restrictii devine:      . Daca

notam   atunci solutia sistemului de restrictii devine:  sau, scrisa pe

componente,  . Înlocuind în functia obiectiv, se obtine:

Notam:   valoarea functiei obiectiv corespunzatoare programului de baza 

                     

si avem:        Se pot enunta deci urmatoarele criterii folosite de algoritmul de

optimizare

Criteriul de optim pentru PPL:

Programul de baza   este optim pentru problema de minim daca

          

Observatiie: pentru o problema de maxim, inegalitatea se schimba.

 Criteriul de intrare în baza

Daca  ,              

 atunci programul   nu este optim si programul se îmbunatateste daca vectorul Vk intra în baza.

Observatii:

1)      Daca indicele k pentru care se verifica relatia a criteriului de intrare în baza, nu este
unic determinat, atunci pentru o valoare a functiei obiectiv cât mai apropiata de
valoarea minima, se adopta regula:

"Daca  intra în baza vectorul Vk  pentru

care  "

2)      La o problema de maxim, avem:

"Daca  intra în baza vectorul Vk  pentru

care  "

Criteriul de optim infinit

Daca   si  ,  , atunci spunem ca

PPL admite un optim infinit si algoritmul de optimizare se opreste.

Enuntarea algoritmului SIMPLEX

Algoritmul SIMPLEX oferera solutia optima a PPL. Îl enuntam pentru problema de minim.

a)      Se determina o baza admisibila B si se calculeaza :

- programul de baza corespunzator 

- valoarea functiei obiectiv 

       

- diferentele  = ;
            Datele se introduc într-un tabel  SIMPLEX:

.......... 
B CB DB V1 V2.......... Vn
  .... 

.................

.................

. . . . .            .

. . . . .            .

. . . . .            .
...............

.............

...

b)      (testul de optim) Daca  , atunci programul   este optim si

STOP.

Daca nu, adica   atunci programul   nu este optim si se aplica criteriul de

intrare în baza: intra în baza vectorul Vkpentru care 

c)      (testul de optim infinit) Daca   atunci problema admite un optim

infinit si STOP.

d)      Daca   atunci se aplica criteriul de iesire din baza, adica iese din baza

vectorul Vh pentru care  .

Se obtine o noua baza B1 si se reia algoritmul de la punctul b), iar iesirea din el are loc fie
la punctul b) (testul de optimalitate), fie la punctul c) (testul de optim infinit).

Deci:   algoritmul SIMPLEX va testa conditia de optim pentru programul de baza gasit si,
în caz ca aceasta nu este satisfacuta, va determina un alt program de baza care va
apropia functia obiectiv da valoarea optima, iar în final va determina valoarea optima a
sa.

Observatie:

a)Pentru o problema de maxim se schimba semnul inegalitatii în criteriul de optim si inf

devine sup la criteriul de intrare în baza.
 b)Daca criteriile decid ca   este pivot, atunci tabelul SIMPLEX se transforma dupa
regulile:

i) linia pivotului se împarte cu pivotul.

ii) coloana pivotului se completeaza cu 0 pâna se obtine vectorul unitar al bazei

canonice.

iii) orice alt element din tabel se transforma dupa regula dreptunghiului
(pivotului) introdusa la metoda eliminarii complete.

Metoda bazei artificiale ( a celor doua faze si a penalizarii)

            Fie forma standard a unei P.P.L.

            Daca matricea sistemului de restrictii nu contine vectorii unitari care alcatuiesc baza canonica necesara
determinarii unei solutii initiale de baza , recurgem la metoda bazei artificiale prin introducerea variabilelor

artificiale  si se rezolva problema de programare liniara:

Avem urmatorul rezultat teoretic :

Orice solutie posibila a problemei initiale este o solutie posibila a programului extins pentru care valorile tuturor
variabilelor artificiale sunt nule si reciproc orice solutie a programului extins în care toate variabilele artificiale sunt
nule, este o solutie a programului initial dupa inlaturarea acestora.

Deci problema initiala are solutii daca si numai daca sistemul extins al restrictiilor are solutii de

forma 

O astfel de problema se rezolva prin metoda celor doua faze:

                  Faza I . În aceasta faza se rezolva problema:

            La sfârsit putem avea urmatoarele situatii :

1)     deci toate variabilele artificiale sunt nule si nici o variabila artificiala nu este bazica fata de
solutia optima. În acest caz dispunem de o solutie de baza a programului extins din care prin înlaturarea
variabilelor artificiale se obtine o solutie de baza a programului initial si se trece la faza a II-a

2)     si cel putin o variabila artificiala este bazica, ea trebuind eliminata astfel:

         - daca pe linia variabilei artificiale exista elemente nenule (rang A=m) alegem unul dintre acestea drept
pivot si facem înca o iteratie pentru a o elimina din baza .

-         daca pe linia variabilei artificiale nu avem

elemente nenule (rang A<m), o vom neglija suprimând-o din tabel . Se trece la faza a II-a.

3)     problema initiala nu are solutie de baza (vezi exemplul de mai jos)

Faza a II-a . În aceasta faza se elimina din ultimul tabel simplex coloanele variabilelor artificiale si se
continua algoritmul introducând coeficientii functiei obiectiv z=CTX  . Daca în baza au mai ramas variabile
artificiale nenule, aceasta este dovada ca problema initiala nu admite solutii (exemplul de mai jos).

Constructia unei baze initiale unitare pentru pornirea algoritmului simplex, în situatia ca nu exista în
matricea sistemului, sau nu este completa, revine deci la a construi o baza artificiala.

În varianta metodei penalizarilor, problema initiala se înlocuieste cu o problema modificata, pe care o

putem numi problema extinsa:

cu  , suficient de mare, numit coeficient de penalizare (pentru max z se scade 

).

Deci, varianta penalizarii modifica functia obiectiv, introducând vectorii artificiali cu acesti coeficienti. Cum
pentru acestia nu exista corespondent în interpretarea economica a rezultatelor, rezulta evident ca, ei vor fi
folositi doar în scopul constructiei bazei artificiale necesare unei baze unitare, primal admisibile , algoritmul
trebuind în final sa-i excluda din programul optim de baza. Asa se explica de ce coeficientii de penalizare au valori
pozitive foarte mari, cu semnul plus la problemele de minim, respectiv minus la cele de maxim.

În iteratiile succesive, algoritmul simplex înlatura bazele pentru care functia obiectiv nu e optima, deci, va
excludere din baza vectorii artificiali. Daca nu, atunci spunem ca P.P.L. initiala nu are solutie posibila de baza si
deci nu are solutie optima.

Observatie :

Daca un vector artificial a fost înlaturat din baza, putem sa nu mai calculam în iteratiile urmatoare coordonatele
lui din matricea redusa a noii baze. Daca însa ne intereseaza inversa bazei optime, pentru verificarea solutiei
optime sau alte calcule care o implica, completam în tabloul simplex si coloanele vectorilor artificiali iesiti din
baza.

Avem urmatorul rezultat teoretic :

Daca problema initiala are program optim de baza, acesta este si pentru problema extinsa program optim de baza
si reciproc.
De aceea este suficient sa rezolvam problema extinsa, plecând de la o solutie primal
admisibila de baza

Exemplu  :

 Sa se rezolve urmatoarea P.P.L.

a) prin metoda penalizarii.

b) prin metoda celor doua faze.

Solutie:

a) Aducem P.P.L la forma standard. Introducând y1, y2 variabile de compensare se observa ca matricea sistemului
de restrictii contine doar un vector unitar, y1.

            În completarea bazei unitare, se aduna vectorul unitar care lipseste la ecuatia a doua a sistemului, adica

variabila artificiala a.  . Fie M>0 coeficientul de penalizare cu care intra variabila

artificiala in functia obiectiv. Obtinem problema extinsa:

    pentru care aplicam algoritmul simplex:

-3 1 0 0 M
B

0 y1 4 1 1 1 0 0 4

M a 18 2 1 0 -1 1 6
 zj 18M 2M 3M 0 -M M
3M-
2M+3 0 -M 0
4
1
4 x2 4 1 1 0 0

M a 6 -1 0 -1 1
-3
zj 6M+16 4-M 4 4-3M -M M
7-M 0 4-3M -M 0

Întrucât toate diferentele  , conditia de optim este îndeplinita, algoritmul se opreste,

dar, se observa ca în baza optima a ramas variabila artificiala (de penalizare) a, cu a>0, deci P.P.L nu are solutie.

b) Metoda celor 2 faze

Faza  I. Rezolvam P.P.L.:

B 0 0 0 0 1

0 y1 4 1 1 1 0 0 4

1 a 18 2 1 0 -1 1 6
18 2 3 0 -1 1
2 3 0 -1 0
0 x2 4 1 1 1 0 0

1 a 6 -1 0 -3 -1 1
6 -1 0 -3 -1 1
-1 0 -3 -1 0

Întrucât toate diferentele: 

P.P.L nu are solutie.

Exemplu:
  

Se aduce modelul la forma standard, aici introducând doua variabile de compensare u,v:

Acest model nu are o baza formata din vectori unitate, deci se introduc si doua variabile artificiale p,q în
completarea bazei canonice,variabile care modifica functia obiectiv, intrând cu coeficienti nenuli, de regula foarte
mari si pozitivi pentru ca în final algoritmul de optimizare sa-i excluda din solutia de baza:

Pentru acest model, iteratiile simplex sunt prezentate în continuare:

10
4 8 3 0 0 100
0
B u v p q
p 100 4 2 1 3 -1 0 1 0

q 100 8 5 2 7 0 -1 0 1
10
1200 700 300 1000 -100 -100 100
0
NU -696 -292 -997 100 100 0 0
p 100 4/7 -1/7 1/7 0 -1 3/7 1 -3/7
3 8/7 5/7 2/7 1 0 -1/7 0 1/7
10
424/7 -85/7 106/7 3 -100 297/7 *
0
NU 109/7 -58/7 0 100 -297/7 0 *
v 0 4/3 -1/3 1/3 0 -7/3 1 * *
3 4/3 2/3 1/3 1 -1/3 0 * *
4 2 1 3 -1 0
DA 2 7 0 1 0 * *
Solutia problemei este deci:

(min)z=4;  = =0;  =4/3;u=0;v=4/3.