Nr 2.

1) Care este avantajul folosirii unui algoritm de comanda discret?

Sistemele continue – ecuatii diferentiale

Sistemele discrete -ecuatii cu diferente

Se calculeaza mai usor semnalele avand in vedere ca in cazul sistemelor discrete abaterile
moderate de la semnalul theoretic pot fi corectate cu usurinta)

2) Reprezentati schema structurii de reglare automate cand se foloseste un regulator RST.

Uita-te in cursul 5 in primele slideuri. Referinta (T) intra in sumator,dupa care iese din
sumator,intra in 1/S dupa care ajunge in blocul de process. Din process semnalul se duce la iesire si
spre blocul de rejectie ®

3) Alege varianta corecta :

Polii auxiliary au partea reala mai mica decat partea reala a polilor dominant

4) Care sunt tipurile de structure ale modelelor parametrice experimentale discrete:

ARIMAX,ARMAX,OE si AR.
5) Care este singura restrictive privind proiectarea regulatorului polynomial RST?
Factorii comuni ai polinoamelor A(q-1) si b(q-1) trebuie simplificati inainte de a accesa
regulatorul.
6) Nu stiu
7) Dati exemple de perturbatii intalnite in industrie : treapta,rampa,rampa intarziata
8) Graphic
9) Cand se doreste eroarea stationara zero in structura regulatorului se adauga: componenta
integratoare
10) –
11) Etapele de identificare experimentala a modelului procesului

-Achizitionarea setului de date de intrare/iesire

-Estimarea Complexitatii
-Alegerea structurii si identificarea parametrilor modelului
-Validarea modelului identificat
-Analiza modelului identificat

12) Dif intre PID si RST

- 2 grade de libertate:RST
- Un singur grad de libertate :PID

13) Ce reprez polinomul characteristic si cu ce formula se calculeaza el?

-Se dau performante in bucla inchisa
-formula : a*s +q-d*b*r
14) Eroarea de adaptare:-
15) Laborator biti
16) Metoda de discretizare cu cel mai bun comportament In frecventa : Metoda Tustin
17) Graphic
18) Cand se prefera identificarea experimentala a modelului unui process?
-Se prefera identificarea experimentala a unui process cand modelele de cunoastere bazate
pe legile fizice sunt ,in general, prea complexe pt realizarea unui sistem de reglare.Din acest
motiv s-au dezvoltat tehnici de identificare directa a sistemelor dinamice din setul de date
experimentale.

19) Carui dispozitiv electronic ii corespunde operatia de distrecizare?

CAN
20) Cand se doreste imbunatatirea performantelor de rejectie a perturbatiilor de la frecvente
joase se introduce in bucla inchisa:
Un zerou 1-z la puterea -1