Biomech Eye

by InfiniteCreations 1
 Cap.1 Introducere
1.1Sarcinile unui SVA
1.2 Etapele prelucrării imaginilor în VA
1.3 Aplicații

2
 Cap. 1 Introducere

Sistemul natural de percepŃie

vizuală
◦ identificarea şi localizarea obiectelor
înconjurătoare
◦ prelucrarea unei cantităŃi imense de
informaŃii
◦ abilităŃi înnăscute ⇒ eliminarea
informaŃiilor redundante

3
 Cap. 1 Introducere

Sistemul vizual uman

ochiul focalizeaza razele de lumină prin cornee i cristalin

lumina formează pe retină o imagine reală şi răsturnată a
obiectelor privite

irisul reglează pupila în funcie de lumina

retina - celule senzoriale:
percep lumina şi o transformă
în semnale bio-electrice cristalinul retina

creierul prelucrează corneea
semnalele i formează
imaginea nerăsturnată
pupila creierul

irisul nervul optic

4
 Cap. 1 Introducere

Vederea artificială
Reflectarea radiaiei primită de la o sursă de
iluminare i captarea acesteia de către un senzor

5
 Cap. 1. Introducere

Vederea artificială
Senzor => celule discrete ce convertesc energia
luminoasa in sarcini electrice; adresarea celulelor
începând cu colul din stânga-sus, de la stânga la
dreapta i de sus în jos => semnal electric
Camera CCD: Charge-Coupled Device

6
 Cap. 1. Introducere

Vederea artificială
o Semnalul electric de la CCD rezultat în urma
adresării tuturor celulelor este convertit analog-
digital (A/D) i stocat într-o memorie de imagine
(frame buffer)
o Imaginea din memorie poate fi prelucrată folosind
algoritmi de vedere artificială sau/i poate fi afiată
grafic

7
 Cap. 1 Introducere

1.1 Sarcinile unui SVA

Captarea şi procesarea primară a informaŃiilor vizuale

Recunoaşterea entităŃilor prezente în imagine

Determinarea relaŃiilor spaŃiale pentru obiectele din
imagine

Elaborarea unui SVA ⇒ SVA dedicate

◦ ghidarea şi poziŃionarea manipulatoarelor
◦ inspectarea calităŃii suprafeŃelor
◦ recunoaşterea şi localizarea obiectelor: montaj
◦ recunoaşterea caracterelor
◦ analiza imaginilor tomografice: medicina
◦ determinarea caracteristicilor 3D ale obiectelor din imagini 2D

8
 Cap. 1 Introducere

1.1 Sarcinile unui SVA

• Procesul computerizat de prelucrare a imaginilor
digitale
◦ Imagine digitală: o funcie bidimensională f(x,y)

x, y coordonate spaiale; f – valoarea funciei in punctul (x,y)
= intensitatea sau nivelul de gri al imaginii monocrome

x, y, f = valori discrete finite => imagine digitală
◦ Procesul computerizat:

Nivel scăzut: operaŃii de preprocesare ( netezire, extragerea
trăsăturilor primare etc.) pentru care atât intrările cât şi
ieşirile sunt imagini

Nivel mediu: operaŃii de segmentare, descriere şi clasificare
(recunoaştere) a obiectelor individuale;

Nivel ridicat: analiza imaginilor ca un ansamblu de obiecte
recunoscute

9
 Cap. 1 Introducere

1.1 Sarcinile unui SVA

SVA =: descrierea simbolica a unei imagini

◦ Etape:
• achiziŃia imaginii
• preprocesarea
• segmentarea
• descrierea
• recunoaşterea formelor
• interpretarea

10
 Cap. 1 Introducere

1.2 Etapele prelucării imaginilor în vederea arificială

o Etapa 1 - Achiziia
Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descrierea
imaginii

Recunoașterea
Scena
formelor

11
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 2 – Preprocesarea – imbunătăirea imaginii

(filtrare)
Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descrierea
imaginii

Scena Recunoașterea
formelor

12
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 2 – Preprocesarea – restaurarea imaginii

Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descrierea
imaginii

Recunoașterea
Scena
formelor

13
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 2 – Preprocesarea – detecia trăsăturilor primare

(muchii i colturi)
Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descrierea
imaginii

Scena Recunoașterea
muchii formelor

14
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 3 - Segmentarea

Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
imaginii Descrierea

Scena
histograma Recunoașterea
formelor

15
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 4 – Descrierea - trăsături

Restaurarea Trăsaturi
imaginii primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descrierea
imaginii
x

Recunoașterea
Scena
formelor
Reprezentarea conturului prin codul lanț
- trăsături: x =[aria, perimetru, compactitatea]

16
 Cap. 1 Introducere

o Etapa 5 – Recunoaterea

Image Trăsaturi
Restoration primare

Îmbunătățirea
Segmentarea
imaginii

Achiziția
Descriere
imaginii
x

Recunoașterea
Scena
formelor
x = [x1-lungimea petalei, x2-latimea petalei]

17
 Cap. 1 Introducere

• Procesarea imaginilor ⇒ imagini noi superioare calitativ

• Recunoaşterea formelor ⇒ - clasificarea unui obiect (forma)

- evaluarea gradului de similaritate

• Analiza scenelor ⇒ ⇒ linii, sup. sau poliedre

interpretarea imaginii

• Grafica asistată de calculator ⇒ descriere nepicturală

⇓
imagine iconică

18
 Cap. 1 Introducere

NASA’s Mars
Recunoasterea

Spirit Rover caracterelor

19
 Cap. 1 Introducere

Detecia i
recunoasterea feelor

Biometrie

Recunoasterea
formei irisului

20
Cap. 1 Introducere

Maini inteligente

21
 Cap. 1 Introducere

Medicină

Imagine 3D - CT
Imagine cu raze X

22
 Cap. 1 Introducere

Bibliografie
1. Sonka M., Hlavac V. and Boyle R.: Image processing, Analysis
and Machine Vision, Published by PWS, 1998.
(http://www.icaen.uiowa.edu/~dip/LECTURE/lecture.html)
2. Reinhard Klette, Concise computer vision - an introduction
into theory and algorithms, London, Springer, 2014.
3. Gonzalez R.C. and Woods R.E., Digital Image Processing, Third
Edition, Prentice Hall, 2008.
4. Shapiro, L.G. and G.C. Stockman: Computer Vision, Upper
Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 2001.
5. D. Forsythe and J. Ponce: Computer Vision: A modern
approach. Prentice Hall, 2003.
6. P. Corke: Robotics, Vision and Control – Fundamentals
Algorithms in Matlab, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2011
7. Bulea M.: Prelucrarea imaginilor si recunoasterea formelor,
Teorie si aplicatii, Ed. Academiei Romane, Bucuresti, 2003
8. http://cs.brown.edu/courses/cs143/

23