Surse de alimentare

Sursele de alimentare sînt în general furnizate de două tipuri de baterii. Bateriile principale sînt
folosite o dată şi apoi aruncate, bateriile secundare operează (de cele mai multe ori) cu ajutorul unei
recţii chimice reversibile şi pot fi reîncărcate de cîteva ori. Bateriile principale au o mai mare
densitate şi o rată de descărcare mai mică. Bateriile secundare (reîncărcabile) au mai puţină energie
decît bateriile principale, dar pot fi reîncărcate pînă la o mie de ori depinzînd de chimia lor şi de
mediul lor înconjurător. În mod normal prima folosire a unei baterii reîncărcabile oferă 4 ore de
operare continuă la o aplicaţie sau robot.