ARBORELE COTIT

Fig. 1. Constructia unui cot

Stabilirea dimensiunilor:

Tip motor MAS MAC

Dispunere in linie in V* in linie in V*
cilindri
l/D 1,1 … 1,25 1,25 … 1,35 1,2 … 1,4 1,45 … 1,55
dp/D 0,6 … 0,8 0,63 … 0,75 0,7 … 0,9 0,7 … 0,75
lp/dp 0,45 … 0,6 0,5 … 0,7 0,45 … 0,6 0,5 … 0,6
dm/D 0,55 … 0,7 0,55 … 0,66 0,55 … 0,75 1) 0,62 … 0,75
lm/dm 0,45 … 0,65 0,8 … 1,0 0,5 … 0,7 0,8 … 1,0
dmi/dm 0,6 … 0,7 0,6 … 0,7 0,45 … 0,7 0,45 … 0,7
b/D 0,2 … 0,25 0,2 … 0,25 0,25 … 0,3 2) 0,25 … 0,3
h/D 1,0 … 1,25 1,0 … 1,25 1,05 … 1,3 1,05 … 1,3
/d 3) 0,06 … 0,1 0,06 … 0,1 0,08 … 0,1 0,08 … 0,1
*) V normal cu biele alaturate
1) uneori dm=0,85·D
𝑑𝑚 +𝑑𝑝
2) daca acoperirea 𝑠 = − 𝑅 este mare, b=0,18·D
2
3)≥1,5 … 3,0 mm este raza de racordare a fusurilor cu bratele, d=dm pentru fusurile maneton,
d=dp pentru fusurile palier
R1 , R2, b’ se aleg constructiv
l=lungimea cotului (distanta dintre axele a doi cilindri consecutivi)
l=lp+2·b+lm
Proiectarea contragreutatilor

-Forta de inertie a maselor cu miscare de rotatie

𝐹𝑟 = 𝐹𝑐𝑜𝑡 + 𝑧 ∙ 𝐹𝐴
z=1 motoare cu cilindri in linie
z=2 motoare cu cilindri in V normal

𝐹𝐴 = 𝑚𝐴 ∙ 𝑅 ∙ 𝜔2

𝐹𝑐𝑜𝑡 = 𝐹𝑚 + 2 ∙ 𝐹𝑏𝑟

-densitatea materialului cotului, =7,85 kg/dm3 pentru otel, =7,25 kg/dm3 pentru fonta

𝐹𝑚 = 𝜌 ∙ 𝑉𝑚 ∙ 𝑥𝑚 ∙ 𝜔2

𝜋 2 2
𝑉𝑚 ∙ 𝑥𝑚 = ∙ [𝑑𝑚 ∙ 𝑅 − 𝑑𝑚𝑖 ∙ (𝑅 + 𝑒)] ∙ 𝑙𝑚
4

𝐹𝑏𝑟 = 𝜌 ∙ 𝑉𝑏𝑟 ∙ 𝑥𝑏 ∙ 𝜔2

𝐼𝑉

𝑉𝑏𝑟 ∙ 𝑥𝑏 = ∑ 𝑉𝑗 ∙ 𝑥𝑗
𝑗=𝐼

𝜋 ∙ 𝑅12 ′ 4 ∙ 𝑅1
𝑉𝐼 = ∙𝑏 𝑥𝐼 = 𝑅 +
2 3∙𝜋

𝑅
𝑉𝐼𝐼 = (𝑅1 + 𝑅2 ) ∙ 𝑏 ∙ ℎ 𝑥𝐼𝐼 =
2
 𝜋 ∙ 𝑅22 4 ∙ 𝑅2
𝑉𝐼𝐼𝐼 = ∙𝑏 𝑥𝐼𝐼𝐼 = −
2 3∙𝜋
2
𝜋 ∙ 𝑑𝑚𝑖
𝑉𝐼𝑉 = − ∙ 𝑏′ 𝑥𝐼𝑉 = 𝑅 + 𝑒
4

-Forta de inertie necesara unei contragreutati:

In cazul echilibrarii complete a Fr cot cu cot:
𝐹𝑟
𝐹𝐶 =
2
C-densitatea materialului contragreutatii

𝐹𝐶 = 𝜌𝐶 ∙ 𝑉𝐶 ∙ 𝑥𝐶 ∙ 𝜔2

𝑉𝐶 = 𝜑 ∙ (𝑅32 + 𝑅22 ) ∙ 𝑏

2 sin 𝜑 𝑅33 − 𝑅23

𝑥𝐶 = ∙ ∙
3 𝜑 𝑅32 − 𝑅22

2
𝐹𝐶 = ∙ sin 𝜑 ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝑏 ∙ 𝜔2 ∙ (𝑅33 − 𝑅23 )
3

-se alege R3=R3 max = L-R-L’-j, unde j=1 … 2 mm

-rezulta:

3 ∙ 𝐹𝐶
sin 𝜑 =
2 ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝑏 ∙ 𝜔 2 ∙ (𝑅33 − 𝑅23 )
-discutie:

𝜋
Daca sin<1 atunci 𝜑𝜖 (0, 2 ), si considerand ~ 80o daca este prea mic se alege =80o si
rezulta:
 3 3 ∙ 𝐹𝐶
𝑅3 = √𝑅23 + < 𝑅3 𝑚𝑎𝑥
2 ∙ sin 𝜑 ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝑏 ∙ 𝜔 2

Daca sin>1, atunci e imposibil si se alege =90o si rezulta:

2 𝐹𝑟
𝐹𝐶 = ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝑏 ∙ 𝜔2 ∙ (𝑅33 𝑚𝑎𝑥 − 𝑅23 ) <
3 2

Proiectarea contragreutatii in forma de segment de cerc:

Fig.2. Contragreutate in forma de segment de cerc

𝐹𝐶 = 𝑆𝐶 ∙ 𝑏 ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝜔2

SC-momentul static geometric al sectiunii contragreutatii

𝐹𝐶
𝑆𝐶 =
𝑏 ∙ 𝜌𝐶 ∙ 𝜔 2

2 3
𝑆𝐶 = ∙ 𝑅 ∙ 𝑡𝑔 𝜑 3
3 2
Rezulta:

1 3 3
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ∙ √ ∙ 𝑆𝐶
𝑅2 2

𝑅2
𝑅3 =
cos 𝜑
Este necesar ca R3 ≤ R3 max ; in caz contrar se alege R3 = R3 max si rezulta :

𝑅2
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠
𝑅3 𝑚𝑎𝑥

cu care se recalculeaza SC si FC < FC nec

Observatii:
1. La stabilirea dimensiunilor boltului trebuie verificat ca:

√𝑙 2 + 𝑑 2 < 𝐷

pentru a exista posibilitate de evazare a mantalei in dreptul umerilor si de prelucrare eventual

a canalelor pentru sigurante in cazul boltului flotant
2. Partea din masa bielei in translatie mB se poate determina calculand pozitia centrului
de masa a bielei fata de axa capului precizat de cota:

𝑙 + 𝑑𝑐𝑒
𝑉1 ∙ 𝐿 + 𝑉2 ∙
𝑎= 2
𝑉𝑏

𝑎
𝑚𝐵 = ∙ 𝑚𝑏 = (0.2 … 0.3) ∙ 𝑚𝑏
𝐿