CAPITOLUL III - CALCULUL DE TRACTIUNE AL

AUTOVEHICULULUI

3.1. Stabilirea parametrilor constructivi:

Tipul si destinația autovehiculului sunt factorii de baza care definesc calitățile
ce trebuie conferite acestuia încă din faza de proiectare, astfel încât sa fie obținute
rezultatele si performantele capabile sa-l situeze la nivelul celor mai bune modele
din aceasta categorie.
Pe baza acestor considerente in prezentul proiect s-a plecat de la studierea
parametrilor constructivi ai autoturismului Peugeot 206, adoptându-se următorii
parametri constructivi:
Tabelul 3.1.

Lungimi (mm)
Ampatamentul (L) 2442
Ecartamentul (B) 1402
Consola fata (l1) 750
Consola spate (l2) 590
Lungime totala (A) 3790
Lățimi (mm)
Lățime totala (D) 1652
Înălțimi (mm)
Înălțime totala (H) 1426
Garda la sol (c) 185
Unghiuri (grade)
Unghi de trecere fata (α1) 18
Unghi de trecere spate 36
(α2)
Greutăți (N)
Greutatea utila (Gu) 7500
Greutatea proprie (G0) 9500
Greutate bagaje (Gb) 1250
Greutate persoane (Gp) 3750

Greutatea totala (Ga) 17000

3.2. Stabilirea si repartizarea greutății pe punți :
Distribuția greutății pe punți

Punte fata G1 (N)

Punte spate G2 (N)

1
Greutatea pe roata a punții fata Gr1 (N)
n1=2 - numărul roților la puntea din fata

Greutatea pe o roata a punții spate Gr2 (N)

n2=2 - numărul roților la puntea din spate

Coeficient de utilizare

3.3. Alegere pneurilor si stabilirea razei dinamice:

Se adopta : Pneuri : 165 / 70 R 13
jante: 13 ``
Stabilirea razei dinamice
Coeficientul de deformare a pneului λ = 0.9 − 0.95
Se adopta λ = 0.93
Diametrul jantei 13 inch
Lățimea pneului (B) 165 mm
H
Din raportul inaltime/latime determinam =0.70
B
Inaltimea pneului (H) H = 0.70 x B =0.70 x 165 = 115.5 mm
Diametrul interior (d) d = 13 x 25.4 = 330.2 mm
Diametrul exterior (D) D = d+2H = 330.2 + 2 x 107.25 = 561.2 mm
Raza nominala (rn)

Raza de lucru (r) r =λ ∙r n=0.93 ∙272.35=260.96 mm

Raza statica (rs)
Presiune aer - fata 2.2 bar
- spate2.1 bar

Tabelul 3.2.

2
 Cunoașterea caracteristicii externe a motorului este necesara pentru efectuarea
calculului de tracțiune si pentru studierea performantelor autovehiculului.
In cazul in care nu se cunoaște caracteristica exterioara determinata experimental,
aceasta poate fi calculata cu ajutorul relațiilor de mai jos:

3
unde a1, a2, a3 sunt parametrii dependenți de coeficientul de elasticitate al motorului c, si se
calculează :

Pm nm Mm
M m= =104.67 Nm ω m=π ∙ =544.54 c=c min ( )
ωm 30 Me

c min =230 g/kWh v M M =123 Nm

In continuare se prezinta tabelul cu performantele autovehiculului, acesta fiind

necesar pentru trasarea diagramei caracteristicii externe.

Tabelul 3.3.

4
5
 Caracteristica externa

Pe C Me c
100.00 320.00

90.00
280.00

80.00

240.00

70.00

200.00
60.00

50.00 160.00

Me, c
Pe,C

40.00
120.00

30.00

80.00

20.00

40.00
10.00

0.00 0.00
1000 1400 1800 2200 2600 3000 3400 3800 4200 4600 5000 5400

n [rot/min]
Fig.3.1. Caracteristica externa a motorului

6
Turația de moment maxim (nM) n M =c ∙ nm=3380 rot /min
Momentul maxim (MM) : 123 Nm
Turația la putere maxima (nm) : 5200 rot/min

Momentul la puterea maxima (Mm):

3.4. Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Factorul A

Factorul B

Vmax = 44.235 m/s = 159.25 km/h

3.5. Determinarea rapoartelor de transmitere

Se determina din condiția obținerii vitezei max. in priza directa a cutiei de viteze cu
relația:

Raportul de transmitere al reductorului central (i0)

Stabilirea treptelor din cutia de viteze presupune determinarea raportului de

transmitere al primei trepte, determinarea rației pentru seria geom.si aflarea rapoartelor de
transmitere pentru celelalte trepte de viteza

7
Raportul de transmitere pentru treapta I:
mm -coeficientul schimbării dinamicității a reacțiunii la puntea motoare mm = 0.8

2.6 ≤ i Ki ≤7.02

Coeficientul maxim al rezistentei totale a drumului

Se adopta: iKi = 3.5

Număr de trepte n = 5

Calculul rației seriei geometrice a rapoartelor de transmitere din cutia de viteze:

Rația (q)

Tabelul 3.4.

Turația minima de schimbare a treptelor:

nmax 5600
n min= = =4094 rot /min
q 1.36

Determinarea vitezelor maxime pe trepte si trasarea diagramei de variație a vitezelor

pe trepte funcție de turația motorului:
π ∙r ∙ n
V K=
30 ∙i 0 ∙i kn

8
 Tabelul. 3.5.
n (rot/min) Pe (Kw) Me (Nm) VI (m/s) VII (m/s) VIII ( m/s ) VIV (m/s) VV ( m/s )
1000 9.60 91.67 2.26 3.09 4.22 5.78 7.90
1100 10.86 94.25 2.48 3.40 4.64 6.35 8.69
1200 12.15 96.71 2.71 3.70 5.07 6.93 9.48
1300 13.49 99.07 2.93 4.01 5.49 7.51 10.27
1400 14.85 101.31 3.16 4.32 5.91 8.09 11.06
1500 16.25 103.45 3.39 4.63 6.33 8.66 11.85
1600 17.67 105.47 3.61 4.94 6.76 9.24 12.64
1700 19.12 107.38 3.84 5.25 7.18 9.82 13.43
1800 20.58 109.19 4.06 5.56 7.60 10.40 14.22
1900 22.06 110.88 4.29 5.87 8.02 10.97 15.01
2000 23.55 112.46 4.51 6.17 8.44 11.55 15.80
2100 25.06 113.93 4.74 6.48 8.87 12.13 16.59
2200 26.56 115.29 4.97 6.79 9.29 12.71 17.38
2300 28.07 116.54 5.19 7.10 9.71 13.28 18.17
2400 29.58 117.68 5.42 7.41 10.13 13.86 18.96
2500 31.08 118.71 5.64 7.72 10.56 14.44 19.75
2600 32.57 119.63 5.87 8.03 10.98 15.02 20.54
2700 34.05 120.44 6.09 8.33 11.40 15.59 21.33
2800 35.52 121.13 6.32 8.64 11.82 16.17 22.12
2900 36.96 121.72 6.55 8.95 12.24 16.75 22.91
3000 38.39 122.19 6.77 9.26 12.67 17.33 23.70
3100 39.79 122.56 7.00 9.57 13.09 17.90 24.49
3200 41.16 122.81 7.22 9.88 13.51 18.48 25.28
3300 42.49 122.96 7.45 10.19 13.93 19.06 26.07
3400 43.79 122.99 7.67 10.50 14.36 19.64 26.86
3500 45.05 122.91 7.90 10.80 14.78 20.21 27.65
3600 46.27 122.73 8.12 11.11 15.20 20.79 28.44
3700 47.44 122.43 8.35 11.42 15.62 21.37 29.23
3800 48.56 122.02 8.58 11.73 16.04 21.95 30.02
3900 49.62 121.50 8.80 12.04 16.47 22.52 30.81
4000 50.63 120.87 9.03 12.35 16.89 23.10 31.60
4094 51.52 120.17 9.24 12.64 17.29 23.64 32.34
4100 51.58 120.13 9.25 12.66 17.31 23.68 32.39
4200 52.46 119.27 9.48 12.97 17.73 24.26 33.18
4300 53.28 118.31 9.70 13.27 18.16 24.83 33.97
4400 54.02 117.24 9.93 13.58 18.58 25.41 34.76
4500 54.69 116.06 10.16 13.89 19.00 25.99 35.55
4600 55.28 114.76 10.38 14.20 19.42 26.57 36.34
4700 55.79 113.36 10.61 14.51 19.84 27.14 37.13
4800 56.22 111.84 10.83 14.82 20.27 27.72 37.92
4900 56.55 110.22 11.06 15.13 20.69 28.30 38.71
5000 56.80 108.48 11.28 15.43 21.11 28.88 39.50
5100 56.95 106.63 11.51 15.74 21.53 29.45 40.29
5200 57.00 104.67 11.74 16.05 21.96 30.03 41.08
5300 56.95 102.61 11.96 16.36 22.38 30.61 41.87
5400 56.79 100.43 12.19 16.67 22.80 31.19 42.66
5500 56.52 98.14 12.41 16.98 23.22 31.76 43.45
5600 56.14 95.74 12.64 17.29 23.64 32.34 44.24

9
 Diagrama vitevelor

Me v1 v2 v3 v4 v5
140.00 55.00

120.00
45.00

100.00

35.00

80.00
Me[Nm]

V[m/s]
25.00

60.00

15.00

40.00

5.00
20.00

0.00 -5.00
2000 2400 2800 3200 3600 4000 4400 4800 5200 5600

n [rot/min]

Fig.3.2. Diagrama vitezelor

10
3.6. Calculul performantelor autovehiculului

Calculul variației forței de tracțiune, factorului dinamic, accelerației si inversul

accelerației:
Variația forței de tracțiune se determina pentru fiecare treapta din cutia de viteza folosind
relația:

Curbele factorului dinamic cu relația:

Curbele accelerației cu relația:

11
 Tabelul 3.7.

12
 Tabelul 3.8.

13
 Tabelul 3.9.
Caracteristici motor Treapta III
n (rot/min) Pe (Kw) Me (Nm) VIII (m/s) FR (N) D aa (m/s2) 1/aa (s2/m)
1000 9.72 92.78 3.83 2411.89 0.141 1.10 0.911
1100 10.98 95.34 4.21 2478.64 0.145 1.13 0.884
1200 12.29 97.81 4.59 2542.73 0.149 1.16 0.861
1300 13.64 100.17 4.97 2604.19 0.152 1.19 0.839
1400 15.02 102.44 5.36 2663.00 0.156 1.22 0.819
1500 16.43 104.60 5.74 2719.16 0.159 1.25 0.802
1600 17.87 106.66 6.12 2772.69 0.162 1.27 0.786
1700 19.34 108.61 6.51 2823.57 0.165 1.30 0.771
1800 20.82 110.47 6.89 2871.81 0.168 1.32 0.757
1900 22.33 112.22 7.27 2917.40 0.170 1.34 0.745
2000 23.85 113.87 7.65 2960.35 0.172 1.36 0.734
2100 25.38 115.42 8.04 3000.66 0.175 1.38 0.724
2200 26.93 116.87 8.42 3038.33 0.177 1.40 0.715
2300 28.47 118.22 8.80 3073.35 0.178 1.41 0.707
2400 30.03 119.47 9.18 3105.73 0.180 1.43 0.700
2500 31.58 120.61 9.57 3135.46 0.182 1.44 0.694
2600 33.12 121.65 9.95 3162.56 0.183 1.45 0.688
2700 34.66 122.59 10.33 3187.01 0.184 1.46 0.683
2800 36.19 123.43 10.71 3208.81 0.185 1.47 0.679
2900 37.71 124.17 11.10 3227.97 0.186 1.48 0.676
3000 39.21 124.80 11.48 3244.49 0.187 1.49 0.673
3100 40.69 125.34 11.86 3258.37 0.188 1.49 0.671
3200 42.15 125.77 12.25 3269.60 0.188 1.49 0.670
3300 43.58 126.10 12.63 3278.19 0.188 1.50 0.669
3400 44.98 126.33 13.01 3284.14 0.188 1.50 0.668
3500 46.35 126.46 13.39 3287.45 0.188 1.50 0.669
3600 47.68 126.48 13.78 3288.11 0.188 1.49 0.670
3700 48.98 126.41 14.16 3286.12 0.187 1.49 0.672
3800 50.23 126.23 14.54 3281.50 0.187 1.48 0.674
3900 51.44 125.95 14.92 3274.23 0.186 1.48 0.677
4000 52.60 125.57 15.31 3264.32 0.185 1.47 0.680
4100 53.70 125.08 15.69 3251.76 0.184 1.46 0.685
4200 54.76 124.50 16.07 3236.56 0.183 1.45 0.690
4300 55.75 123.81 16.46 3218.72 0.181 1.44 0.696
4370 56.41 123.27 16.72 3204.66 0.180 1.43 0.700
4400 56.69 123.02 16.84 3198.24 0.180 1.42 0.702
4500 57.55 122.14 17.22 3175.11 0.178 1.41 0.710
4600 58.36 121.14 17.60 3149.34 0.176 1.39 0.718
4700 59.09 120.05 17.99 3120.93 0.174 1.38 0.727
4800 59.74 118.86 18.37 3089.87 0.172 1.36 0.737
4900 60.32 117.56 18.75 3056.17 0.169 1.34 0.749
5000 60.82 116.16 19.13 3019.82 0.167 1.31 0.761
5100 61.24 114.66 19.52 2980.84 0.164 1.29 0.775
5200 61.57 113.06 19.90 2939.21 0.161 1.27 0.790
5300 61.81 111.36 20.28 2894.93 0.158 1.24 0.806
5400 61.95 109.55 20.66 2848.02 0.155 1.21 0.825
5500 62.00 107.65 21.05 2798.46 0.152 1.18 0.845
5600 61.95 105.64 21.43 2746.26 0.148 1.15 0.867

14
 Tabelul 3.10.

15
 Tabelul 3.11.

16
 Variatia fortei de tractiune pe trepte de viteza
I II III IV V

7000

6000

5000

4000

FR[N]

3000

2000

1000

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

V[m/s]

Fig.3.3. Diagrama variației forței de tracțiune

17
 Variatia factorului dinamic pe trepte de viteza

0.40

0.35

0.30
I

II

III
0.25
IV

V
0.20
D

0.15

0.10

0.05

0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

V[m/s]

Fig.3.4. Diagrama factorului dinamic

18
 Variatia acceleratiei pe trepte de viteza

2.5

2.0 II

III

IV

1.5

1.0

0.5

0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

V[m/s]

Fig.3.5. Diagrama variației accelerațiilor

19
 Variatia inversului acceleratiei pe trepte de viteza
4.0

3.5

I
II

3.0
III

IV
V

2.5

2.0
1/a[s2/m]

1.5

1.0

0.5

0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

V[m/s]

Fig.3.6. Diagrama variației inversul accelerațiilor

20
3.7. Calculul timpului si spațiului de demaraj funcție de viteza
Prin timp de demarare Td se înțelege timpul in care autovehiculul, plecând din loc,
atinge viteza maxima, sau mai precis 0.9 din valoarea acesteia.
Spațiul parcurs de autovehicul in acest timp se numește spațiu de demarare Sd.
Pentru determinarea timpului si spațiului de demaraj se utilizează curbele inversului
accelerației funcție de viteza, prin integrare grafo-analitica prin adoptarea metodei trapezelor
de integrare numerice aproximativa.
Prin urmare timpul de demarare este dat de relația:

iar spațiul de demarare de relația:

3.8. Calculul bilanțului de puteri

Bilanțul de putere al autovehiculului reprezintă echilibrul dintre puterea la roata si
suma puterilor necesare învingerii rezistentelor la înaintare.
Relația bilanțului de putere este:

Pr = puterea necesara învingerii rezistentei la rulare

Pa = puterea necesara învingerii rezistentei aerului
Pd = puterea necesara învingerii rezistentei la demarare
Pr =Ga⋅f⋅v a
3
Pa =K⋅S⋅v a
δ⋅G a
Pd = ⋅a⋅v a
g
PR =Pe⋅ηtr

Calculul bilanțului de puteri pentru treapta a 5-a (priza directa)

21
 Tabelul 3.12.

22
 Variatia timpului de demaraj in functie de viteza

55

50

45

40

35

30

td [s]

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

V [m/s]

Fig.3.7. Diagrama variației timpului de demaraj in funcție de viteză

23
 Variatia spatiului de demaraj in functie de viteza

1500

1250

1000

750
S [m]

500

250

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40

V [m/s]

Fig.3.8. Diagrama variației spațiului de demaraj in funcție de viteză

24
Fig.3.9. Diagrama bilanțului de puteri

25