Universitatea POLITEHNICA din Bucuresti Data:17.03.

2021

Facultatea de Inginerie Mecanica si Mecatronica Fronoiu Anca

Departamentul de Mecatronica si Mecanica de Precizie 542B

Laboratorul de Sisteme Ultraprecise de Mecanica Fina

Laborator 3
1) Industria electronica- operatii de echipare a placilor electronice
Soluția optimă pentru separarea reziduurilor și / sau pentru extracția automată a pieselor
imprimate mici; Două axe pneumatice liniare și una rotative.

Greutatea manipulată [kg]: 2

Cursa axei Y-Y [mm]: 650

Cursa axei Z-Z [mm]: 80

2) Industria farmaceutica

Robot ABB - IRB 660

Greutatea manipulată [kg]: 1

3) Industria auto: KUKA KR 240 R3200 PA-HO

Raza de actiune maxima:3195[mm]

Greutatea manipulate: 240 kg

4) Robot pentru constructia de aparate- Fanuc RI50-2100

Greutate maxima manipulata: 50 kg

Lungime brat: 2100[mm]

5) Industria alimentara

Inaltime robot: 2.55 [m]

Greutate manipulate: 450 kg

Aria de lucru: 720 mm

Concluzii: Am ales robotii cei mai adaptabili pentru fiecare domeniu de operare si cu cea mai
mare forta.