Laborator 1 Sistemul de achizitie BIOPAC Scopul luerdrii: familiar studentilor cu sistemul de achizitie si prelucrare de semnale biomedicale Biopac prin prezentarea princi palelor componente hardware si software ale sistemului. Sunt exemplifi- cate functiile fiecirui modul Biopac folosit in laboratorul de Electronica si Informatics medicala si instrumentele de prelucrarea de semnale pe care componenta software le inglobeaz area 1.1 Introducere Biopac Systems proiecteazii gi produce sisteme de lucrare de semnale biomedicale atat pentru chizitie si pre- tare si ct gi pentru formarea viitorilor ingineri biomedicali. Produsele Biopac pot fi folosite pentru o varietate vast de experimente, de la simple la complexe, si sunt proiectate astfel incat si permita achizitia, analiza si interpretarea datelor stiintifice indiferent de nivelul de experienta al utilizatorului O caracteristicd a sistemului de achizitie MP 150 folosit in labo- ratorul de Electronica si Informatica Medicala este interfata modulara, care ofera flexibilitate, permitand conectarea atat a amplificatoarelor si traductoarelor Biopac dorite cat si a altor echipamente (ex. gener de functii, osciloscop etc) pentru a realiza un experiment personalizat. Pe langa componentele hardware, sistemul de achizitie are gi o c ponenta software: AcqKnowledge® tte un program int . si intuitiv ce permite vizualizarea, masurarea, analiza si prelucrarea datelor in timp real. De asemenea, permite achizitie complext de date, stimulare, declangare si analiza folosind elemente simple de interfata cu are6 Laborator 1 Sample System Overview Qe MP150 with Wired Biopotential Amp Systems, ine Figura 1.1: Sistemul de achizitie Biopac format: a) dintr-o sursi de semnale biomedicale (subiectul), b) traductoare (plasate pe subiect), ¢) componentele hardware (modulul MP 150 si amplificatoarele modulare) sid) componenta software (programul AcqKnowledge®) utilizatorul. Analiza on-line (in timp real) permite aplicarea de filtre sau alte metode de prelucrare de semnal obtinand feed-back in timp real. Studentii pot alege si optiunea off-line ce ofer’ o varietate mare de instrumente pentru analiza si prelucrarea datelor achizitionate. in sectiunile urmitoare sunt prezentate in detaliu componentele hardware gi software ale sistemului de achizitie Biopac. 1.2 Descrierea componentelor hardware Principala component a sistemului de achizisie MP este modulul MP 150, Figura 1.2 (a), a cérui caracterisitici sunt sumarizate In Figura 1.2 (b) in Figura 1.2 este ilustrat modul MP 150 din fat& (Figura 1.2 (a) A) si din spate (Figura 1.2 (a) B), iar in Figura 1.2 (b) este explic semnficatia fiecirui clement care apare pe modulul MP 150. Modulul MP 150 are un processor intern pentru controlul ac si pentru comunicarea cu computerul. Aga cum reiese din Pigura 1.2 (b) exist 16 canale analogice de intrare, 2 canale analogice de iesire, 16 canale digitale care pot fi folosite fie ca intra fie ca iesiri gi o intrare pentru declangator externSistemml de achizitie BIOPAC | | | | Gana Ohservate Frecreota item de cyationar: — Buffer inter: 400 te = pehard dite 300 kite Mien Buffer tem aMtoves Raporral semnal zgomot (SNR) al convertomi enclog digital (AD) ° — 6B Rezoiuia AD 1S bis Comunicares cu compueral Ethernet sau por serial USB Tntarianalogice = Nomar de canale 16 = Goma dioamica =109 = Rezeluie AD 16 bits = tmpedanta de inare iva Teyinanalogice = "Nomis de canale 2 ~ Gem Somme 10v = Rezoluie D/A 16 bits = Tepe de ise 100 Tavares digitale = Nomar de carale 1s = ‘Nivelade atin TTL, cmos Curet de seurgere <8 WA (normal), 400 pA (single faut) Sigua 24 (b) Figura 1.2: Modulul MP150: (a) Vedere din fat (A) si vedere din spate (B); (b) Caracteristicile modulului MP 150 in Figura 1.3 sunt explicate principalele elemente care apar pe uni- tatea centralé MP 150.Laborator 1 (a) Cele dou intrari conectoare sunt proiectate pentru conectare directa catre UIM100C (interfata universal): ~ Semnalele analogice sunt transmise printr-un conector cu 37 de pini (partea superioara) — pentru semnificafia fiecdrui pin vezi Figura 1.3 ~ Semnalele digitale sunt transmise printr-un eonector de 25 de pini (partea inferivard) - pentru semnificafia fiecdrui pin vezi Figura 1.4 ‘Comutator Firmware (o) IMPORTANT - NU ESTE UN COMUTATOR DE RESET. Comutatoral Firmware este localizat in partea inferioar’ a unitifii MP150, intr-o addnciturd pentru a preveni activarea accidental. Activarea Comutatorului Firmware va determina ca unitatea MP1S0 si functioneze cu versiunea anterioari de Firmware incarcatd in aceasta, Figura 1. (ec) Descrierea modulului MP 150: (a) Partea din fata, Partea laterala, (c) Partea inferioara, (b)Sistemul de achizitie BIOPAC 9 PARTEADIN SPATE Buton de pornise / oprire IMPORTANT: Sistemul mu are un buton POWER ON/OFF | special pentru functia de wee, Hatin eactains apasa de dowd on pe Te etna ww omirfoprire Port de alimentare nm ape ne a2vy — PORT = sistomal poate ff SERIAL conectat la computer prin intermedia uni pot setial: se creme foloseste un CONETTARE, conector standard MINI DIN 8; COMPUTER | _ ETHERNET pent a conecia MPi50) la oun computer cau la o retea locala de calculatoare GAN), (a) Figura 1.3: Descrierea modulului MP 150: (d) Partea din spate Liniile digitale pot fi programate fie ca invari sau iesiri gi pot funetiona in blocuri de 8 canale. Blocul 1 (1/O de la 0 la 7) poate fi programat fie ca toate canalele sa fie intrari fie iegiri, independent de blocul 2 (I/O de la 8 la 15). In Figura 1.6 se poate observa diagram block a modulului MP 150. in sectiunile urmatoare sunt prezentate principalele module folosite in laboratorul de Electronica si Informatica Medicala.Laborator 1 SEG ae mee Semniatapnitor (OSU 37) PN [085 | PIN | ons | PIN | ove @ : cH un] 2[ a fan| « | & a ; cH 2 |?) asl | & aD oH ws [| as [aus] as | 9 |?) a4 fons | ot | ~ [eso | oe 1s |?) as [oxo] as | & 16 |] a6 [ow] ae | & eo) cH 7&2 lo fare | a» | SD) ay [aE [| os | aD » [| a» [ars Ry Figura 1.4: Conector pentru transmiterea datelor analogice ‘Conector pentra coma igi Senna pntor (SUB 28) 1 jwoo) # | ge | as [100] 2 | v0 + [100] 1 [v0] w [&°| 2s |100 = s |%?) 2 | voo| 1 | UF D i xD a EXT | 44 | too| aSistemul de achizitie BIOPAC ul Newowrk ol themed Tenctaxmer ‘Sa er fe en ‘serial 7 optical - foc es Pier fe Bio |, ma eet Toman _ Sects tet01 + Shc ema 4 _|mmemr [Leet | en Sommerer | fuer Ja cH 18 Tee fol cael Butter |» Diao to analog {tata} converter See Ansiog “comet ‘ei oupa a Bute DIAL te analy conver Mee le fae 01 pee fee vor ene eis Danie © les fe Rom Wer tae be tin Detal *) adapter input ce —p—e ioe te “s fo—e on reyee | Joooe > cuter Hes input | | over eevee + se ’ fee 0 18 ~ an __la vos External trigger nga Frmvaro Figura 1.6: Diagrama bloc a modulului MP 150 1.2.1 Modulul universal de interfatare UIM100C. © Este in erfata dintre modulul MP 150 gi echipamentele externe, in mod uzual UIM100C este folosit pentru a interfata intrarea pentru semnale analogice,1.7 (a), pre-amplificate (de obicei mai mari decat +/ — 0.1 V varf - varf) si / sau semnale digitale,1.712 Laborator 1 (a), catre MP 150. Este proiectata ca o interfata general pentru majoritatea tipurilor de echipament dintr-un laborator (ex. generator de functii, os- ciloscop) si are: 16 mufe de 3.5 mm (mini-phone jack) pentru intrari analogice, 2 conectori 3.5 mm (mini-phone jack) pentru iegire analogice, 16 terminale pentru linii digitale, declangator ex- tern, port de alimentare. (‘Label 1.1) UIM100C este proiectat astfel incat si fie att o interfata pen- tru module BIOPAC (amplificatoare BIOPAC ex. ECG100C, EEG100C etc) cat si pentru echipamente uzuale de laborator. UIM100C permite accesul la 16 intrari analogice si2 iesiri analog- ice, 16 linii digitale 1/O, declangator extern, port de alimentare pe cealalti lateral, conexiunea la unitatea central MP 150 se realizeaz prin cone tarea lateral, Figura 1.7 (b), prin intermediul conectorilor de- scrigi in Figura 1.4 (date analogice) si respectiv Figura 1.5 (date digitale). accesul la canalele de intrare analogice se realizeaz prin inter- mediul unui cablu (mini-phone jack), care se conecteazi la mufele din Figura 1.7 partea frontal, pentru echipamente externe sis- temului de achizitie BIOPAC, sau prin intermediul unui conector cel reprezentat in Figura 1.4, pozitionat pe partea lateral a mod. ulului UIM100C, pentru modulele ce apartin sistemului BIOPAC gi sunt folosite pentru achizitie de semnal (ex. ECG100C, EMG100C, EEG100C etc). Se pot conecta in cascada in lateralul modului UIM100C, un numar maxim 16 module diferite pentru achizitie (16 canale de intrare analogice). un semnal digital are doar doua nivele de tensiune: 0 volts 0 binar and +5 volts — 1 binar. Un front pozitiv este o tranz- itie de la 0 la 1, iar un front negativ este o tranzitie de la 1 la 0/. Intrarile iesirile digitale ale sistemului BIOPAC an rezistoare intrarile neconectate citese 1 iegire din modulul UIM100C au mini-suruburi care permit conectarea de pini sau de fire si sunt impartite in dou’ blocuri, I/O de la 0 la 7 si I/O de la 8 la 16. Fiecare bloc poate fi programat fie ca intrare fie ca iegire. Nu interne de tip pull-up astfel 4 binar. Cele 16 lini de intrareSistemul de achizitie BIOPAC 13 conectati o sursi digital la un bloc ce este programat ca iegire. Dispozitive de iegire (cum ar fi un LED) poate fi conectat la partea digitala a modului UIM100C astfel incat este ON fie atunci cand semnalul de iegire de la modulul UIM100C este 0 V sau +5 V. FRONT BACK (a) (b) Figura 1.7: (a) Modulul UIM100C partea frontala si cea dorsala (b) Modulul UIM100C conectat la modulul central MP150 le modului UTIM100C 16 canale (partea frontal: hone jack 2 canale (partea frontala) - 3.5 mm phone jack 16 canale (partea dorsalii) - termi- nale prevzute cu gurub T canal (partea dorsal) - terminale prevazute cu gurub +] — 12V,+5V@100mA (partea dorsal) terminal prevazut cu surub 520g 7 em (litime) x 11 em (lungime) x 19 cm (inaltime) Specifica )=3.5 mm 1/O analogi Tesiri D/A 1/0 digitale Declangator Extern Alimentare izolata Dimensiuni Tabel 1.114 Laborator 1 Daca se doreste ca la sistemul BIOPAC si se conecteze traductoare externe acestuia (realizate de alti producitori ), care au nevoie de al- imentare, atunci se foloseste modulul HLT100C. Accesta are aproxi- mativ aceleasi caracteristici ca modulul UIM100C, Tabelul 1.2, dar in plus ofera si alimentarea echipamentelor externe conectate. Exemple de traductoare ce apartin sistemului BIOPAC gi care necesita modulul HLT100C pentru a fi conectate la unitatea centrala MP150: ometre triaxiale (TSD109) * traductor de presiune plantara (TSD111A) lectrozi activi (TSD150) © izolator pentru intrari (INISO) © izolator pentru iesiri (OUTISO) Modul de conectare al modulului HLTLO0C la unitatea central MP150 se realizeaz la fel ca pentru modulul UIM100C, prin inter- mediul conectorilor DSUB37 si DSUB25, descrisi in Figura 1.8. Partea frontaki a modulului, cu mufele tip RJ11, este prezentata in Figura 1.9 Specificatiile modului HLT100C 16 canale (partea frontala) - mufe RJ 2 canale (partea frontal) - mufe RJM +7 — DV, +5VG100MA (pentru toate mufele RJIL Greutate 340g 7 cm (latime) x 11 em (Iungime) x 19 cm (inaltime) Intrari pentru traductoare Tesiri D/A Alimentare izolataé Dimensiuni Tabel 1.2Sistemul de achizitie BIOPAC HETt ttt Hittite may (i Eon 7 titi ith Figura 1.8: Conectorii DSUB37 si DSUB25 ona / Figura 1.9: Partea frontali a modulului HLT100C16 Laborator 1 1.2.2. Module cu amplificator pentru biopotentiale si traductoare Pentru achizitia semnalelor sistemul BIOPAC ofera seria de module amplificatoare 100C. Acestea se impart in module cu amplificator pen- tru traductoare (la acestea se conecteazi traductoare pentru diverse mirimi fizice) $i module cu amplificator pentru biopotentiale (semnale electrice generate de diverse organe gi tesuturi) . Din prima categorie fae parte modulele: DA100C, SKT100C, PPG100C etc , iar din a doua categorie: ECG100C, EEG100C, EMG100C, EOG100€ etc etc. O de- scriere generala a componentelor care se gasesc pe un modul este de- serisé in Figura 1.10 Selectarea canalului de intrare analogic (1-16) je>] Regl other =) ‘Name modu Regla citi ar) =] Reglaj mod iesire oO Reglajotaj de filtrare re Intrati Figura 1.10: Descrierea general a unui modul din seria L00CSistemul de achizitie BIOPAC 17 1.2.2.1 Modulul universal cu amplificator diferential - DA100C Modulul universal DA100C este in esent& un amplificator difer- ential universal, cu un singur canal © Este proic hizitie de semnal cum ar fi: presiunea sangvind, sunete fiziologice, deplasiri, temperatura, fort musculara, umiditate. at pentru a fi folosit in diverse aplicatii de © Permite ajustarea offset-ului si a cAstigului (50, 200, 1000 sau 5000). © DA100C este folosit pentru a amplifica semnale de nivel jos pro- venite de la o varietate de surse. Poate fi folosit direct cu multe tipuri de traductoare, cum ar zori piezoclectrici, punti Wheatstone, accelerometre, microfoane, termistoare, fotorezistoare etc. traductoare de presiune, sen- traductoarele BIOPAC compatibile cu modulul DA100C sunt pre- zentate in Tabelul 1.3 daca semnalul de intrare este apli trarile VIN | si VIN: al semnalului de intrare poate fi centrat pe orice valoare intre -10 V si +10 V. Daca msa semnalul este aplicat pe o singura intrare (cu cealalta intrare conectata la GND), atunci semnalul poate fi varia in domeniul semnalului de intrare selectat (V-V) raportat la GND. ‘t in mod diferential intre in- atunci dom ‘Traduetor ‘Tip ‘Traduetor_‘Tip TSDIO4A _presiune de precizie TSDIZIC _dinamometra pentru man 'SDI05A fort cu domenia variabil ‘SD125 _fort& eu domeniu fix ‘DIO7B_— spirometru (high flow) TSD127 _ spirometru (low flow) YSD108 —_microfon fiziologic 'SD130 _goniometru gi torsiometru TSD1I7 _spirometru (medium flow) TSD137__spirometru (very low flow) Tspiz0 Mansell neinvaziva pentra—rsn gq presiune diferential miisurarea presiunii sangvine Tabel 1.3 Referinte de tensiune pentru modulul DA100C Modulul DA100C are doua surse de tensiune ajustabile (VREF1 si18 Laborator 1 Figura 1.11: Modulul DA100C VREF2) pentru a activa senzori pasivi cum ar fi traductoarele de pre- siune, tensiometre, termistoare si foto-rezistoare. Referintele pot fi se- tate in intervalul -5 V si +5 V. GND este setat la 0 V. VREF1 si VREF2 au polaritati diferite, astfel un maxim de 10 V diferential pentru a co- manda traductoare externe. De exemplu, daci VREF este setat la 1 V (fata de GND), atunci VREF2 este setat automat la -1 V. Referintele pot fi ajustate folosing potentiometrul REF ADJ aflat langa partea in- ferioaré a modulului. Referintele de tensiune pot gestiona curenti pan la 20 mA (sourcing / sink) intre ele sau fat de GND. Benzi de frecventé Modulul DA100C are 4 filtre hardware: 10 Hz LP, 300 Hz LP si 5000 Hz LP si 0.05 Hz HP (LP = low pass / HP = high pass). De obicei atunci cand se conecteazé majoritatea traductoarelor de presiune, forta, ten- siune se activeaza filtrul 10 Hz LP (exemple de astfel de traductoare dezvotlate de BIOPAC: TSD104A, TSD105A, TSD120, TSD121¢, seria ‘TSD125, siseria TSD130 ). Pentru tradcutoare ce oferd frecvente inalte se activeazi 300 Hz LP (ex. TSD107B, TSD108, TSD117). Atunci cand se conecteazaX microfoane filtrul trece jos trebuie setat pe 5000Sistemml de achizitie BIOPAC 19 Hz. Prin prezenta acestor filtre hardware, modulul DA100C permite setarea a sage benzi de frecventa, in functie de tipul de traductor conec- tat. in Figura 1.12 este reprezentat modul schematic de conectare a unui traductor de tip punte Wheastone la modulul DA100C. VEX veuul v-our ve our. v-our: VeEX. VEX VEX Figura 1.12: Exemplu de conexitne a unui traductor punte Wheastone la moduli! DA100C Calibrarea modulului DA100C « calibrarea referintei - se fol REFCAL pentru a verifica referinta de tensiune a modulului DALOOC. Dupa cum a fost de- taliat mai sus, tensiunea de referint& este folosita pentru a oferi excitare traductoarelor pasive. « calibrarea cAstigului amplificatorului - se foloseste CBLCAL « calibrarea traductorului daca se aplicé o marime fizicdLaborator 1 1. se conecteazi traductorul (vezi Tabelul 1.3) la modululul DALO0C 2. se seteazi comutatorul pentru cagtig pe nivelul dorit (50, 200, 1000 sau 5000). 3. se aplici mirimea fizick asupra traductorului iu limita infe- rioara a domeniului agteptat. 4. se apasii butonul Cal 1 in fere: i Figura 1.35) . se aplic marimea fizicA asupra traductorului in limita supe- rioard a domeniului asteptat. stra de scalare din Acqknowl- edge (v 6. se apasi butonul Cal 2 in fereastra de scalare din Acqknowl- edge (vezi Figura 1.35) 7. se verificA tensiunea de intrare diferentiali (Input Voltage din fereastra de scalare) care apare ca o consecint a apasirii pe butoanele Call, respectiv Cal2 si se ajusteazi daci este necesar. Daca tensiunea de intrare diferentiala este mai mici de +/- 50 mV atunci este de indicat& cresterea cAstigului modulului DA100C. ¢ calibrarea traductorului dac& nu se aplicd o m&rime fiz- icd - se foloseste aceasta procedura pentru a calibra traductorul pentru care schimbirile marimii fizice nu pot fi generate ugor. 1. se calculeazii factorul de calibrare exprimat in voli, VY (a) se identifica constanta de calibrare din fabric a tradu torului, "K" (in general listat ca "Output" in specifi- catiile traductorului) exprimata in tensiune (V) / miari- me (P) fizied per volt excitatie, ((V/P)/V) (b) se inmulteste K cu tensiunea de refering (RV) a modul- ului DA100C (presetat’ din fabric’ la 2 V ), si se obtine factorul de calibrare VY = K * RV. (c) se immulteste VY cu nivelul factorului de amplificare setat pe modulul DA100C (G), K « RV+G@ 2. se conecteaza traductorul la modulul DA100C. 3. se plascazai traductorul in mediu in stare zero (nu se aplici nicio maime fizics) 4. se apasi pe butonul Cal 1 din fereastra de scalare a Ac- qknowledge, ceea ce va genera o valoare Vzero in campul Input VoltageSistemul de achizitie BIOPAC 21 5. se introduce valoarea fizic& 0 in fereastra Cal 1 Map/Scale 6. se introdu spunzitoare Cal2. con valoarea Vzero + VY in campul Input Voltage 7. se introduce valoarea maxima a mirimii fizice in fereastra Cal 2 Map/Scale In Tabelul 1.4 sunt sumarizate principalele specificatii ale modulului DA100C Specificatii ale modulului DA100C 50, 200, 1000. Domeniul iegiril 0-V (analog) banda maxima de frecventa Raspuns in freeventa: (DC-5.000 Hz 10 Hz, 300 Hz, 5000 Hz filtru trece sus: filtra trece jos: Tensiune de int mi DC, 0.05 Hz 00 mV ‘ensiune de zgomot: ‘Temperatura de drift O11 pV rms _(0.05-10 Hz) Impedanta de intrare diferentiala: CMRR: Gastig Vin (uv) Domeniul tensiunii de intrare: 50 +/-200 200 /-50 1000 +/-10 5000 2 Greutat 350 gr 4 on (litime) x 11 cm Dimensiuni: Conectori de intrare: sapte intrari mami de 2 num: (Vin+, Ground, Vin-, 2 pentru ecran, VREF) Tabel 1.4 1.2.2.2 Modulul de amplificare pentru traductorul de foto- pletismografie - PPG100C « modulul PPG100C este un amplificator, diferential, cu un singur canal, proiectat in special pentru masurarea indirect& a variati-22 Laborator 1 ilor volumului de singe si a densit&tii acestuia si poate fi folosit in urmitoarele aplicatii: determinarea ritmului cardiac, analiza presiunii sangvine, studii de fiziologie sportiva, investigatii psiho- fiziologice. @ la acest modul se conecteaz un traductor pentru fotopletismo- grama (PPG), TSD200 sau TSD200C, pentru a inregistra vari- atiile de volum de singe de la nivelul degetului aritator. Varful semnalului inregistrat de tradeutor indicd, momentul cind densi- tatea de snge este maxima la locul de achizitie. Din acest sem- nalul PPG se mai poate obtine indirect si o estimata a presiunii sangvine prin inrgistrarea simultana a semnalului electric generat de inima, electrocardiograma (ECG), si corelarea maximelor din semnalul PPG cu maximele undelor R din semnalul ECG (mai multe detalii la Laboratorul Principiile electrocardiografici). « modulul PPG100C prezinta o serie de filtre trece sus si trece jos prin care se pot realiza diverse benzi de frecvent{ pentru achiz- itia semnalului PPG, in functie de aplicatia pentru care se inreg- istreaza. acest semnnal (vezi Tabelul 1.5) (a) (b) Figura 1.13: (a) Modulul PPG100C (b) Interfata TCIPPG3Sistemul de achizitie BIOPAC 23 Specificatii ale modulului PPG100C Castig: 10, 20, 50, 100 Domentul isi 0 V (analog) banda maxima de frecventa (DC- 100 Hz) 3 Hz, 10 Hz DC, 0.05 Hz, 0. Raspuns in freeventa: filtru tr filtru tr Filtru Notch: pV im traductorul pentru PPG, Sursa de semnal: TSp200 OMRR: 110 dB (50/60 1 Castig Vin (mV Domeniul tensiunii de intrare: 10 /-2000 20 /-1000 50 400 100 200 50 gr Tem (lajime) x 11 om (lungime) x 19 em (inaltime) 3 intrari tat: 1.5 mm: Conectori de intrare: (Vin+, Ground, Vin-, 2 pen: tru ecran) Tabel 1.5 « PPG100C ofera posibilitatea de interfatare cu o larga varietate de traductoare comerciale disponibile pe piaté. Mai specific, traductoare optice pentru dete de oxigen din singe, traductoare SpO2, pot fi folosite foarte ugor cu modulul PPG100C, prin intermediului interfetei TCIPPG3 (Figura 1.13 (b)). Adaptorul TCIPPG3 se conecteaza frontal la intrarile mod- ulului PPG 100C si permite conectarea unui traductor comercial care are un conector D mama cu 9 pini. Emitatorul si recep- torul optic ai traductorului permit achizitia unui semnal PPG de calitate foarte bund, cu un raport semnal - zgomot foarte mare, potrivit pentru a evalua si analiza caracteristicile semnalu- lui PPG. insi, aceast configuratie nu ofer& la iesire saturatia de oxigen, ci mai degraba o form’ de unda foarte detaliat& a sem-24 Laborator 1 nalului PPG in functie de timp. Traductoarele pot fi cu conexiune la degetele de la maini sau de la picioare, la lobul urechii ete in Tabelul 1.5 sunt sumarizate principalele specificatii ale modul- ului PPG100C, iar in Figura 1.13 sunt ilustrate, modulul PPG100C ( Figural.13 (a)) si interfata de conectare TCIPPG3 (Figura 1.13 (b)). 1.2.2.3 Modulul de amplificare pentru traductor de temper- aturaé - SKT100C © modulul SKT100C este un amplificator, diferential, cu un singur canal, proiectat in special pentru monitorizarea temperaturii la nivelul pielii gi ratei de respiratie si poate fi folosit in urmatoarele aplicatii: misurdtori generale de temperatura, determinarea si , studi de analiza ratei respiratorii, investigatii psiho-fiziologi polisomnografie. Specificatii modulului SKT100C stig: Domentul iegin 7-10 V (analog) Riispuns in freeventis banda maxima de frecventa i: (DC- 10 Hz) filtru trece jos: 1 Hz, 10 Hz filtru trece sus: DC, 0.05 Hz, 0.5 Hz 6V Surs’ de semnal: traductoare din’ seria TSD202 Domeniul tensiunii de intrare: 85-05 §0-100 2667-37-78 7-10-11 48.38 Greutate: 8D : 4 cm (litime) x 11 cm Dimensiuni: snl (lungime) x 19 cm (inaltim 3 intréri taté, 1.5 mm: Conectori de intrare: (Vin+, Ground, Vin-, 2 pen- tru ecran) Tabel 1.6Sistemml de achizitie BIOPAC 25 Figura 1.14: Modulul SKT100C @ la modulul SKT100C se pot conecta o serie de traductoare pen- tru masurarea temperaturii, termistoare, cum ar fi seria TSD202 (ex.TSD202A - traductor cu raspuns rapid, TSD202D - traduc- torul este plasat pe deget) de la Biopac. in Tabelul 1.6 sunt sumarizate principalele specificatii ale modulului PPGLO00C, iar in Figura 1.14 este prezentat modulul SKT100C. 1.2.2.4 Modulul de amplificare pentru electrocardiograma - ECG100C modulul ECG100C este un amplificator pentru biopotentiale, difer- ential, cu un singur canal si cagtig mare, proiectat in special pen- tru monitorizarea activitatii electrice a inimii si poate fi folosit in urmatoarele aplicatii: electrocardiograma conventional (ECG cu 12 derivatii), electrocardiograma bipolar (ECG cu 3 derivatii bipolare), vectorcardiograma (VCG), analiza variabilitatea rit- mului cardiac, analiza aritmiilor ete.26 Laborator 1 © poate fi conectat direct la UIM100C/HLT100C sau in cascada la alt modul din seria amplificatoarelor 100C. © sonzorii care se conecteaza la modul sunt senzori ce masoara sem- nale electrice generate de corp si se numesc electrozi. De obicei se folosese electrozi de uni A. Pot fi folositi clectrozi produsi de BIOPAC, de preferinta seria EL500 (EL501, BL502 sau EL503) sau clectrozi produsi de alte companii. Conexiunea dintre electrozi si modul se realizeaz prin intermediul cablurilor LEAD110/LEAD110S. (mai multe detalii la laboratorul Principi- ile electrocardiografiei) Figura 1.15: Modulul ECG100C in Tabelul 1.7 sunt sumarizate principalele specificatii ale modulului ECG100C (Figura 1.15). Caracteristici particulare ale modulului suntSistemul de achizitie BIOPAC 27 ale modulului ECG100C 500, 1000, 2000, 5000 normal / detector de unda R Raspuns in frecvente banda maxima de freoventa " (0.05-150 Hz) filtru trece jos: 35 Hz, 150 Hz filtru trece sus: 0.05 Hz, 1 Hz 50 dB rojectic @ 50 Hz or 60 Filtru Notch: Hz Tensiune de 2gomot 0.1 pV ms Sursa de semnal: electrozi ‘Temperatura de drift: 03 BV, ferential - 2 MO Impedanta de intrare diferential - 2 MC mod comun - 1000 M2 CMRR: 110 dB (50/60 Hz) TTT Cistig Vin OV) Domeniul tensiunii de intrare: 500 -20 1000 +/-10 2000 5 5000 +/-2 Greutate: 4 (itime) x 1 an Dimensiuni: 19 cm (inaltime) cinci intrart tata: (Vin Conectori de intrare: Ground, Vin-, 2 pentru ecran) Tabel 1.7 detaliate in laboratorul Principiile electrocardiografiei dedicat achizitici trocardiogramei, 1.2.2 5 Modulul de amplificare pentru electroencefalograma - EEG100C © modulul EEG100C este un amplificator pentru biopotentiale, difer- ential, cu un singur canal si cAstig foarte mare, proiectat in spe- cial pentru monitorizarea activitatii electrice a creierului gi poate28 Laborator 1 fi folosit in urmiitoarele aplicatii: achizitia de semmal EEG (16 canale, bipolar sau unipolar), studii polisommografice, investigatii privind epilepsia, analiza potentialelor evocate, interfete creier - masind computer, studi cognitive ete. Specificatii ale modulului EEG100C Tesiri Domeniul iegirii: Raspuns in frecvent filtru trece jos’ filtru trece sus: Filtru Notch: pensiune de zgomot: a de semnal mperatura de drift: Impedanta de intrare C (RR: Domeniul tensiunii de intrare: reutate: Dimensiuni Conectori de intrare: 5000, 10000, 20000, 50000 normal 7 detector de undi Alpha -10 V (analog) banda maxima de frecventa (0.05-100 Hz) 30 Hz, 100 T 0.005 Hz, 0.5 Ha 50 dB rejectic Hy, 0.1 pV mms ele 50 Hz or 60 (0.05-35 Hz) dife mod omui 110 dB (50, Castig 5000 10000 20000 0.2 Ground, Vin-, an) 2. pentru Tabel 1.8 © poate fi conectat direct la UIM100C/HLTLOOC sau in cascada la alt modul din seria amplificatoarelor 100C.Sistemml de achizitie BIOPAC 29 Figura 1.16: Modulul EEG100C © fiind un amplificator de biopotentiale, intrarca in acest modul este semnalul electric preluat de electrozi. Se pot folosi electrozi de unica folosinta seria EL500 (EL501, EL502 sau EL503) impre- una cu cablurile LEAD110/LEAD110S. insi uzual, pentru a in- latura problema ridicata de parul prezent pe cap, se folosese casti de electrozi (permanenti), unde numarul si pozitia electrozilor poate varia in functie de standardul folosit (CAP100C). Pentru o discutie mai detaliata vezi Laboratorul Principiile electroence- falografici. © acest modul in particular este proiectat astfel incat si achiz- itioneze banda de frecvente a semnalului EEG, cu distorsiuni minime. Mai mult, modulul EEG100C are un detector de unde Alpha. Practic, este un filtru trece banda, cu gage poluri si banda de frecvente 8-13 Hz (banda de frecvente a undei Alpha) urmat de un filtru trece jos cu trei poluri si freeventa de tiiere de 6 Hz. Semanlul de iesire al acestor doua filtre este o unda a carei varfuri30 Laborator 1 indica punctele de activitate maxima in unda Alpha. 1.2.2.6 Modulul de amplificare pentru electromiograma - EMG100C modulul EMG100C este un amplificator pentru biopotentiale, diferential, cu un singur canal si cAstig mare, proiectat in special pentru monitorizarea activitatii electrice musculare si a raspun- sului electric a nervilor si poate fi folosit in urmatoarele aplicat achizitia de semnal EMG in configuratie bipolara, bio-mecanica, achizitie a conductiei nervoase, studii ale reflexelor musculare, achizitia potentialului unitatilor motorii ete. © poate fi conectat direct la UIM100C/HLT100C sau in cascada la alt modul din seria amplificatoarelor 100C. ¢ find un amplificator de biopotentiale, intrarea in acest modul este semnalul electric preluat de electrozi. Se pot folosi electrozi Figura 1.17: Modulul EMG100CSistemul de achizitie BIOPAC 31 Specificatii ale modulului EMG100C Cast Domeni Raspuns in freeventa: 500, 1000, 2000, OV (analog) banda maxima de frecventa (0.05-5000 Hz) filtru trece jos: 600 Hz, 5000 Hx filtru trece sus: 1 Hz, 10 Hz. 100 Ha Filtru Noteh 50 dB rejectie @ 50 Hz or 60 Hz june de zgomot 02 Sursa de semnal: electrozi| mperatura de drift 03 pV PC diferential - 2 MO Impedanta de intrare mod comun - 1000 MA RR: T10 dB (50/60 Hz) (mV) Domeniul tensiunii de intrare: 2 Greutate Dimensiuni 4 (lungin cinci intraéri tata: (Vin+, Conectori de intrare: Ground, Vin-, 2 pentru ecran) Tabel 1.9 de unica folosinta 501, E1502 sau EL503) impre- una cu cablurile LEAD110/LEAD1108. Principalele caracte Tabelul 1.9 i ale modulului EMG100C sunt sumarizate in 1.2.2.7 Modulul de amplificare pentru electrooculograma - EOG100C # modulul EOG100C este un amplificator pentru biopotentiale, difer- ential, cu un singur canal si cAstig mare, proiectat in special pen-32 Laborator 1 tru monitorizarea migcirii ochilor si poate fi folosit in urmitoarele aplicatii: studii polisomnografice, monitorizarea activititii REM (rapid eye movement), testarea Nystagmus, investigatii pentru vertij. prin intermediul modulului EOG100C se inregistreaza potentialul electric corneo-retinal prin plasarea de electrozi de unica folosints in jurul ochilor. O data cu migcarea ochilor in planurile orizontal si vertical aceste potentiale se suprapun gi genereaza variatii ale curentului continuu (DC) in regiunea din vecinatatea orbitei ocu- lare. Se pot folosi clectrozi de unici folosinta seria EL500 (ELS01, EL502 sau EL503) impreund cu cablurile LEAD110/LEAD110S. poate fi conectat direct la UIM100C/HLT100C san in cascada la alt modul din seria amplificatoarelor 100C. modulul EOG100C prezinta un filtru trece sus ce permite fie achizitie absoluta (DC) sau relativa (AC: 0.05 Hz HP) de migcéri aril? wi we ” o- 3 Figura 1.18: Modulul EOG100CSistemml de achizitie BIOPAC 33 ale modulului EOG100C Castig: 500, 1000, 2000, 5000 Tesirt normal | detector de un i 7-10 V (analog) banda maxima de frecventa Specifica R Domeniul ies} R&spuns in frecventa: filtru trece jos: filtru trece sus: 50 dB rojectic @ 50 Hz or 60 Hz, Tensiune de 2gomot: O1eVrms (0.05 d emperatura de drift: Filtru No 35 Hz) na crential - 2 M@ mod comun - 1000 M2 Impedanta de intrare CMRR: T10 dB ( Castig Domeniul tensiunii de intrare: 500 1000 2000 5000 Greutate 350 gr 4 cm Dimensiuni: inci in : : Ground, Vin-, 2 pentru ecran) Conectori de intrar Tabel 1.10 ale ochilor. Atunci cand se fac inregistrari absolute ale migcarii ochilor, constanta de timp este semnificativ mai lunga decat atunci cand se inregistreaza relativ. © Modulul prezinta si o functie de derivare a semnalului EOG. Atunc activata, se ‘a intr—o unda care este direct proportional cu viteza de migcare a ochilor. Aceast derivata se obtine prin folosirea unui filtru trece banda special proiectat, cu frecventa central de 30 Hz si factor de cali- nalul de34 Laborator 1 tate, Q= 0.8. Principalele caracteristici ale modulului EOG100C sunt sumarizate in Tabelul 1.10. 1.2.3 Traductoare folosite cu sistemul BIOPAC 1 3.1 Electrozi Electrozii sunt senzori folositi pentru a inregistra semnalele electrice generate de diferite tesuturi vii din corp. Practic transforma curen- tul electric datorat migcArii de ioni de la nivel celular, in curent tric datorat migcarii de electroni. O discutie detaliat’ a modului de functionare a clectrozilor este prezentaté in cursul de Electronicé si Informatica Medical. Pentru a obtine o conductivitate mare a pielii, trebuie indepartat stratul de celule moarte de la suprafata epidermei (stratur corneum - prorpietaiti de izolator electric). Prin folosirea unui gervetel putin abraziv se sterge locul unde se vor pune electrozii. Acest Iucru duce la indepartarea stratum corneum si micgoreaza impedanta electric& din- tre electrod gi piele (mai mult poate duce la o echilibrare a impedantei electrice ceea ce reduce foarte mult prezenta zgomotului de mod comun in mfsuratori - pentru o discutie detaliata vezi cursul de Electronics si Informatic&’ Medical). Dup& aplicare, se poate verifica impedanta electric care se formeaza la contactul electrodului cu pielea, cu aju- torul EL-CHECK de la Biopac (Electrode Impedance Check). Acesta injecteazi un curent constant de 3.5 pA rms de 25 Hz prin electrozi si afigeaz impedanta interfetei electrod - piele. Pentru ca achizitia biopotentialelor sé aiba o calitate foarte buna trebuie ca aceasta impedanta, clectricé sa fie mai mica de 10 kQ. Proprietati ale electrozilor - gel de electrod Gelul de electrod este o solutie ce contine siruri ale ionilor ce sunt responsabili de generarea curentilor la nivel celular i anume Na* si/sau K* si/sau Cl. Acest gel ajuta la un contact cat mai bun cu pielea si infguenteaza conductivitatea la nivelul pielii. Gelul de electrod poate fi sub forma de: hidrogel (mai solid) si gel lichid (umed). Cu concentratia de ste mai mare cu atat conductivitatea devine mai buna si permite inregistrarea de rapidi de biopotenti foarte buna (fird artefacte si zgomot minim), atunci este plasat pe piele. Pentru electrozii ce folosesc gel lichid, acest proces este mai rapid deoarece electrolitul poate migra mai rapid in straturile sare ale de o calitate cand electrodulSistemml de achizitie BIOPAC 35 pielii.Pe masura ce concentratia de sare din gel scade, electrodul devine mai putin conductiv. O concentratie mare de sare in gel poate duce la iritarea pielii. Avantajul electrozilor ce folosesc hidrogel este ci sansa s& produca iritatii este mult mai mica decat cei care folosesc gel lichid, pentru aceeasi concentratie de sare. Dezvantajul lor este ci dureazi tiv mai mult pand cand contactul cu pielea se stabilizeaza si semn conductivitatea ajunge la maxim (deoarece nu migreaza la fel de ugor in picle ca in cazul gelului umed). Din aceasta cauzii, clectrozii cu hidrogel au o impedanta electrici a interfetei electrod - piele mult mai mare decat electrozii cu gel umed. Astfel, hidrogel cu 4% concentratie de sare va avea o impedanta de 10 ori mai mare fat de gel de electrod umed cu concentratie de 10% sare. dup prima aplicare pe picle. Pentru clectrozii cu gel lichid produsi de BIOPAC concentratia sarii variaza: * 10% - folositi pentru aplicatii de durata scurta © 7% - sunt pentru aplicatii universale, de obicei de scurté durata dar si pentru aplicatii de hing’ durata (depinde de sensibilitatea pielii subiectului) © 4% - sunt folositi pentru aplicatii de monitorizare de biopotentiale, de lunga durata (pentru mai mult de 24 de ore) © 0.5% - pentru aplicatii de masurare a activitatji electrodermal (EDA) Electrozii cu hidrogel oferiti de BIOPAC au o concentratie de 4% de sare. Pot fi solositi pentru aplicatii de scurt& si lmga durata si sunt potriviti atat pentru adulti cat si pentru nou-niscuti. Electrozi de unicit folosinta din seria EL500 © sunt electrozi de unicé folosinta, care au deja gel de electrod. © se fixeazii prin intermediul unei benzi adezive. Caracteristici ale diferitelor tipuri de electrozi din seria EL500: * EL500 - electrozi duali (pereche) - sunt folositi pentru achiz~ itia uzuala de semnale electromiografice (EMG), pentru stimu- cA, bioimpedant{ gi pentru studii ce masaoré volumul lare ele de sange expulzat de inimi in unitatea de timp (cardiac output). Acesti electrozi au gel lichid, cu o concentrate de 10%, ce se giseste intr-o cavitate de 16 mm diametru si 1.5 mm adancime36 Laborator 1 (acest lucru ajutaé la un contact cit mai bun care reduce arte- factele de migcare ce apar de obicei la misuratori ale activitatii electrice musculare - EMG). Partea conductiva a electrodului este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata gio distant de 41 mm (centru - centru) intre partile conductive a perechii de electrozi. Fixarea se realizeaza printr-o banda cu adeziv puternic, de frosime 1.5 mm gi o suprafata de 41 mm x 82 mm. pee LA gd a) SETI SELE Figura 1.19: Electrozi EL500 EL501 - electrozi folositi cu precddere in aplicatii de seurta du- rat, unde subiectul se poate afla in migcare, sau in aplicatii unde clectrozii se pun foarte aproape unii de alti, cum ar fi achizitie ECG multicanal, EGG, EMG sau EOG, Accsti electrozi au gel lichid, cu o concentratic de 10%, ce se giseste intr-o cavitate de 16 mm diametru si 1.5 mm adancime (acest lucru ajuta la un contact cat mai bun care reduce artefactele de migcare). Partea conductiva a electrodului este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata gi este fixata pe o banda adeziva puternica de 40 mm diametru gi 1.5 mm grosime, rezistenté la umiditate. & Figura 1.20: Electrozi EL501 © EL502 - electrozi potriviti pentru achizitia de biopotential deSistemml de achizitie BIOPAC 37 lung’ durat (> 2 ore). Gelul de electrod este hidrogel (4% concentratie sare). Partea conductiva a electrodului este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata si este fix- ata pe o banda adezivai moderata de 41 mm diametru si 0.12 mm. grosime, rezistenta la umiditate. * EL503 - clectrozi de uz general pentru inregistrari de scruta du- raté. Diametrul relativ mic al acestor electrozi permite plasarea acestora destul de aproape unul fata de altul. Sunt electrozi cu gel lichid cu o concentratie de 7% sare.Partea conductiva a clectro- dului este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata si este fixati pe o banda adeziva puternic’ de 35 mm diametru si 0.12 mm grosime, rezistenta la umiditate. (a) (b) Figura 1.21: Electrozi (a) EL502 (b) EL503, © EL504 - electrozi cu flexibilitate ridicat&, potriviti pentru apli- catii de lung durata (mai mult de 2 ore). Gelul de electrod este hidrogel (4% concentratie sare). Partea conductiva a electrodu- Iui este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata si este fixata pe o banda adeziva din panzA poroasa de dimensiumi 2.5 cm x 2.5 cm gi grosime 0.2 mm. Sunt foarte utili in aplicatii unde suprafetele nu sunt drepte, cum ar fi fata pentru masuratori de EMG sau EOG, sau degetul, pentru masuritori de conductie nervoasi.De asemenea, pot fi folositi si in achizitii generale de ECG, EMG si studii ale sommului. Pot fi ugor repozitionati siLaborator 1 sunt potriviti pentru inregistrari de lung’ durata cu efect minim de iritatie. Figura 1.22: Electrozi EL504 EL507 - electrozi special ganditi pentru achizitia activitatii elec- trodermale. Contin gel de electrod isotonic, pentru a realiza echivalenta ionica fiziologica la suprafata pielii. Uzual, acesti clectrozi sunt pozitionati la nivelul degetelor (in jurul acestora) unt potriviti si pentru a fi plasasi in palmal, , la nivelul degetelor de la picioare sau pe talpa piciorului. Acegti electrozi au gel lichid, cu o concentratie de 0.5%, ce se gisegte intr-o cavitate de 16 mm diametru gi 1.5 mm adancime (acest lucru ajuta la un contact cat mai bun care reduce artefactele de migcare). Partea conductivé a electrodului este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata gi este fixata pe o banda adezivi de dimensiuni 27 cm x 36 cm si grosime 1.5 mm de la maini. isa ei pe incheietura maini Figura 1.23: Electrozi EL507Sistemul de achizitie BIOPAC 39 « EL508 - clectrozi special proiectati pentru a fi folositi in com- binatie cu dispozitiv medical de imagistic’ prin rezonant& mag- netic& nuclear’. Pot fi folositi in camp magnetic de pana la 7T. Partea conductiva este din Ag/AgCl de 11 mm diametru, 95 mm ? suprafata laminat pe o baza de carbon-+ plastic gi fixat pe o banda adeziva de 41 mm diametru gi 0.12 mm grosime. Se foloseste gel de electrod lichid cu o concentratie de 10% sare. Figura 1.24: Electrozi EL508 Electrozi reutilizabili ¢ TSD150 - sunt electrozi activi proiectati pentru inregistrari multi- canal de semnale EMG de suprafata sau invazive. Sunt electrozi activi pentru c& au incorporat un amplificator pentru achizitie de biopotentiale cu castig mare gi un filtru trece jos cu frecventa de taiere de 500 Hz. Electrodul poate fi folosit pentru inreg- istrari de suprafata sau poate fi convertit ugor pentru a realiza inregistrari sub-dermale (vezi Figura 1.25). Se fixeaz ugor pe piele cu ajutorul unei benzi adezive si pot fi conectati direct la sistemul MP 150 prin intermediul modulului HLT100C. IMPOR- TANT: Spre deosebire de majoritatea electrozilor activi, cei din seria TSD150 au doar doua discuri din otel inoxidabil atagate la carcasa electrodului. Al treilea disc, de obicei centrat intre cele doua, mu este necesar. fn locul discului al treilea disc, este folosit un electrod de imp&mantare separat (se foloseste cablu LEADLI0A conectat de obicei la un cabhi CBL229 care la randul sau este conectat la HLT100C). Dacd unul sau mai multi elec- trozi activi sunt utilizati pe un singur subiect, numai un singur cablu de masi (LEADIIOA) este necesar si actioneze ca refer-40 Laborator 1 int& pentru toti electrozii activi. in Tabelul 1.11 sunt prezentate principalele specificatii ale electrozilor activi TSD150. Figura 1.25: Electrozi TSD150 Specificatii ale electrozilor activi TSD150 Freoventa de egantionare recoman- 9999 ¥1, (minim 1000 Ha, 330 (nominal) 95 dB (nominal) T00 Mo ensiune de zgomot: 2 pV rms (12-500 Hz) Banda la 3d Cabluri: Tanate Spatiere electro7’ discuri) TSD150A: 35 mm TSD150B: 20 mm Diametrul unui dise: 11.4 mm ‘este separat gi se folosegte ca~ blul LEADLOA Greutate 9.5 7 om ( (lungim Tnterfata: HET 100C ctrodul de masa: ime) x 51cm Dimensiuni: 4 cm (grosime) ‘Tabel 1.11 « seria EL250 - sunt electrozi argint-cloruri de argint (Ag-AgCl) si asiguri o transmisie precisi a biopotentialelor de suprafati. Electrozii reutilizabili din seria EL250 sunt potriviti pentru ma-Sistemul de achizitie BIOPAC 41 joritatea aplicatiilor (inregistriri ECG, EEG, EGG, EMG, EOG si ERS). Pentru cea mai buns calitate a semnalului, se utilizeaz’ electrozi ecranati (EL254S sau EL258S) ca electrozi de inregis- trare gi electrozi neecranati (EL254 sau EL258) ca electrozi de masa sau de referina. in general, pentru fiecare modul am- plificator biopotential, sunt necesari doi EL254S sau EL2588 si unul EL254 sau EL258. Electrozii reutilizabili din seria EL250 sunt conectati permanent la cabluri solide si flexibile, Electrozii neecranati se termini intr-un singur conector Touchproof, iar elec- trozii ecranati se termina in doi conectori Touchproof (umul se conecteazii la discul Ag-AgC! gi celilalt se conecteazii la ecran) Este necesar adaugarea de gel de clectrod inainte de a plasa elec trozii pe piele. Cei mai folositi clectrozi din seria EL250 sunt EL254S (4 mm) si EL2588 (8 mm diametru pentru partea met- alica), Figura 1.26. EL258H (2 mm diametru) sunt utili pentru inregistrari ENG, iar EL254 (4 mm diametru) sunt folositi pentru inregistrari de biopotentiale din zone foarte apropiate. Figura 1.26: Electrozi EL258S © seria EL350 - sunt electrozi reutilizabili, formati din dou’ dis- curi de staniu plasate la o distanta de 30 mm unul fata de celilalt si fixate intr-o bara de acrilic impermeabil (Figura 1.27). Sunt recomandati pentru utilizare atunci cand se aplic& un stimnl san > inregistreazi un biopotential, in timpul inregistrarilor de con- ductie nervoasi, somatosenzoriale sau de contractie musculara. exist trei tipuri de electrozi din seria EL350: EL350 - electrozi concavi, EL 3508 - electrozi concavi si cablu ecranat, EL351 - convecsi gi neecranati (Figura 1.27a). Atunci cand acesti elec-42 Laborator 1 trozi sunt folositi este nevoie de un electrod suplimentar pentru masa (ex EL503 cu cablu LEADI10), Figura 1.27b, a+ C= aes = ©-.. (a) (b) Figura 1.27: (a) Electrozi din seria BL350 (b) Electrod suplimentar pentru masa « electrozi pentru EEG - CAP100C - se foloseste pentru a inregistra mai multe canale EEG cu confort sporit al subiectu- lui. Casca special realizaté din material Lycra extensibil detine 19 electrozi incorporati ce pot fi pozitionati foarte aproape de capul subiectului (Figura 1.28a). Electrozii sunt pre-pozitionati in montajul international 10/20 (Figura 1.28b). Deoarece exist acces la toate cablurile conectate la electrozii din casca, pot fi obtinute inregistrari de montaj unipolar sau bipolar. Casca are si doi clectrozi de masa gi poate fi folosita si pentru investigatii / ex- perimente cu potentiale evocate. Dupa ce casca este pozitionata pe cap, se introduce gel de electrod in fiecare electrod cu ajutorul unei seringi speciale printr-un orificiul central al fiecirui electrod. Firele de le fiecare electrod se termin& in mufe mama de 1,5 mm Touchproof, care se conecteaza la intrarile amplificatoarelor EEG 100. Firele conectate la electrozi au culori diferite ce indica zona de pe cap de unde achizitioneaza semnal EEG (Tabelul 1.12). in plus mufele de conexiune pot fi albe sau rosii m functie ‘are se achizitioneaz semnale EEG (rou - dreapta, isfera de pe alb - stanga).Sistemml de achizitie BIOPAC 43 (b) Figura 1.28: (a) Electrozi din casca EEG (b) Sistemul standard 10/20 pentru achizitia somnalelor EEG ‘onector alb Culoare fir _Conector Rogu Epi Fp2 F3 Fa C3 CA P3 Pa Or Verde oF F7 Albastru’ FS T3 Violet Td TS Gi T6 GND Alb Gz Be Negru Pz ‘Tabel 1.12 1.2.3.2 Dinamometru de mana - TSD121C Dinamometrul de mana poate fi folosit in mai multe moduri pen- tru a masura forta. Este un traductor in totalitate isometric gi poate fi folosit uzual, prin strangerea mainii in jurul acestuia sau prin tragere cu ambele maini de capetele traductorului, sau tras cu o mana de o parte, cealalt& parte fiind fixata de un perete sau alt suport fix. TSD121C poate fi folosit singur sau combinat cu achizitia de EMG pentru o anal- izé mai am&nuntita a activitasii musculare. Proiectarea isometrica44 Laborator 1 permite o repetabilitatea si acuratete mare a experimentelor. Acest tip de traductor se conecteazi direct la modulul DALOOC (1.11). in ‘Tabelul 1.13 sunt sumarizate principalele caracteristici ale traductoru- lui TSD1216, iar o discutie mai detaliata despre modul de functionare si calibrare este prezentatpa in Laboratorul Principiile electromiografici. Caracteristicile traductorului TSD121C 0- 100 kat kel (normalizaté Ta Domeniu isometr Iesire nominala: 2% din iesire Fluaj dupa 30 de min: “E/- 0.05% din iesire Histerezis: 02% din iegire oa 22 gr. rms (5 V excitare, Senzitivitate: DC-10 He) Greutat 315 er 185 mm (lungime) x 42 mm (latime) x 30 mm (grosime) 3m DATO0C Tabel 1.13 Figura 1.29: Dinamometrul de mana TSD121CSistemul de achizitie BIOPAC 45 1.2.3.3 Traductoare pentru misurarea temperaturii - seria TSD 202 _ TSD202A 1802028 SSS TSD202C TsD202D “= TSD202E TS0202F Figura 1.30: Traductori de temperatura seria TSD202 © aceste traductoare se conecteazi la modulul SKT100c ( Figura 1.14) © TSD202A - este un termistor cu rispuns rapid si este potrivit peutru a fi folosit in locurile de pe corp unde temperatura se modified rapid (de exemplu sub nara unde temperatura se modi- fica rapid in functie de inspiratie/expiratie). Astiel, este potrivit pentru a masura temperatura pielii (in arii mici) sau temperatura aerului din procesul de respiratie, si nu este proiectat pentru in- troducerea in lichide. ¢ TSD202B - suprafata pielii pentru a masura temperatura. Nu este proiectat pentru imersia in lichide, ste un traductor sub forma de banjo, plasat pe ¢ TSD202C - acest traductor are termistorul incapsulat intr-o casi din ofel, impermeabil. Astfcl, acest traductor este potr pentru aplicatii in care se necesita introducerea traductorului in lichide dar si pentru aplicatii unde raspunsul rapid nu este critic. «¢ TSD202D - este o versiune modificat’i a TSD202B, cu o carcasi curbati astfel incAt si se muleze pe piele la nivelul degetelor si are o banda Velcro pentru a putea fi atagat de degete.46, Laborator 1 Caracteristicile _ traductoarelor din seria TSD202 Timp de rispuns: TSD202A 0.65 TSD202B Lis TSD202C 36s TSD202D Lis TSD202E 09s TSD202F Lis Dimensiune carcas TSD202A__1.7 mm (diametru) x 5 mm (lungime) TSD202B 9.8 mm (diametru) x 3.3 mm (fnaltime) TSD202C 4 mm (diametru) x 115 mm (lungime) Tsp202p 16 mm (Iungime) x 17 mm (atime) 8 mm (inaltime) TSD202E 9.8 mm (diametru) x 3.3 mm (inaltime) TSD202F _ 9.8 mm (diametru) x 3.3 mm (inaltime) Dimensiune senzor: __10 mm diametru si 1.4 grosime Tnterfata: SKTIOOC Revistenta nominal 2252 MQ Ta 25" Temperatura maxima 60°C Acuratete 02 Tungime cabhi 3m ‘Tabel 1.14 © TSD202E - este un termistor pentru uz general, proiectat pentru a fi introdus in lichide. Partea metalica conductiva nu trebuie si intre in contact cu subiectul. ¢ TSD202F - este un termistor de dimensiuni mici, felxibil si im- permeabil. 1.2.3.4 ‘Traductorul de pletismografie - TSD200C © traductorul e format dintr-un emitor infrarogu si o fotodioda si masoard variatiile de volum de singe (variatii ale densitatii sngelui) determinate de variatii ale presiunii sangelui. in mo- mentul in care traductorul TSD200 este atagat de piele, luminaSistemml de achizitie BIOPAC 47 infrarosie este modulata de curgerea pulsatili a sangelui prin te- sut, Lumina infrarosie modulata se reflect inapoi citre senzor si determina mici schimbéri in rezistenta fotorezistorului, care de- termina o schimbare proportionala in tensiunea de iesire. Pentru o descriere mai detaliata a modului de functionare a traductoru- lui, consultati laboratorul dedicat fotopletismografici. TSD200 are un cablu de 2 m gio banda cu Velero pentru a se putea ataga foarte simplu de varful degetului, sau poate fi fixat pe alte p&rti ale corpului (Figura 1.31 ). {nregistrarea este influentat& de plasarea corect a traductorului si de tensiunea cu care acesta este fixat, Figura 1.31: Traductorul de pletismografie TSD200 Caracteristicile traductorului TSD200 ea de unda emitator/recep- gy sm). 60 nm 20 mV (vy) 6 VDC excitare @5 mA 4.5 gr 16 mmx 17 mm x 8mm Mod de fixare banda cu Velero Cablu 3m Tnterfat PPGIO0C Tabel 1.15 « TSD200 se conecteaza direct la modulul PPG100C (Figura 1.13) astfel:48 Laborator 1 TSD 200 PPG100C firul rogu VSUP firul negra GND firul albastru INPUT Caracteristicile traductorului TSD200 sunt sumarizate in Tabelul 1.15. 1.3. Descrierea componentei software - Acqknowledge © in aceasta sectiune veti acumula cunostiinte pentru a folosi progra~ mul Ackknowledge pentru achizitie de semnale biomedicale si pentru a realiza prelueriiri si analize de semnal de bazi. Sunt prezentate de asemenea gi functionalittisi mai avansate de prelucrari de semnale ins uu pot fi acoperite toate functionalitatile Acqknowledge ®. Pentru as: pecte care nu sunt acoperite in aceasta sectitne, puteti intreba titularul de disciplin& sau puteti consulta materialele puse la dispozitie. Pentru ca achizitia de semnale si se poata efectua, trebuie ca la laptopul / computerul pe care programul Acqknowledge este instalat, si fie conectat la unitate central MP150 (Figura 1.2 (a)) printr-un cablu UTP conectat la intrarea Ethernet a modulului (Figura 1.2 (a) B). Modulul MP150 poate fi conectat si la o retea local de calculatoare, fiecare calculator putandu-se conecta la sistemul de achizitie (pe rand). .1 Prezentarea feresetrei de lucru Prima fereastri care apare in momentul in care se deschide pro- gramul Aeqknowledge, este fereastra care permite alegerea modului de lucru: © achizitie - in acest mod se doreste achizitia de semnale prin in- termediul sistemului MP150 BIOPAC. Acest lucru presupune ca modulul MP150 este conectat la calculator sau in reteaua loc in fereastra Figura 1.33 se selecteaza adresa sistemului hardware, © prelucrare si analizi c s iza unor semnale deja inregistrate si salvate. in acest mod nu este necesara conexiunea la sistemul de achizitie MP150, de aceea in fereastra Figura 1.33 se selecteazi. No Hardware. crarea gi anal-Sistemul de achizitie BIOPAC 49 O data ce modul de lucru a fost ales, se va deschide fereastra de lucru prin intermediul cireia se pot face setrile pentru a incepe o achizitie, se proneste /' opreste achizitia, sun afigate in timp real semnalele pe masura ce sunt achizitionate, se interactioneaza cu semnalele in timpul achizitie sau dupa ce achizitia a fost oprita si se doreste prelucrare si analiza semnalelor, etc Principalele elemente care apar in fere: prezentate in 1.32 si detaliate in sectiunile urmatareLaborator 1 50 aSpapmouyboy won] ep exyswareg :Zer] ean ly aufuzuype exude; anmiod ap nojmg, ve AYES TN © oreosms greg lf See 4 eroyremr pieg Fao Seapon feo, + opens xoveorpay > = equsumasur ep eaeg, 3 sogsay amySistemul de achizitie BIOPAC 51 CChoose an MP150, or No Hardware for analysis only, Work with: [Nehardware 1 Do not ask me again (wor) Refresh Now OK Alegerea modului de lucru Figura 1.33: 1.3.0.2 Setari de baz inainte de a incepe achizitia Dac: m de achizitie onectat la calculator (acest lucru se poate observa in locul des Mod de lucru din Figura 1.32) atunci se poate incepe achizitia de semnale (evident presupunand c traductoarele au fost plasate pe corp in configuratia dorita si subiec- tul a inteles ce trebuie si fac& in timpul achizitiei) apasand butonul Start, care ar trebui s& fie de culoare verde (indicat in Figura 1.32 prin Buton de pornire / oprire achizitie). ins, acest lucru nu este recoman- dat, deoarece inainte trebuie faicute cAteva setari prin care se s frecventa de egantionare (in functie de ce semnale sunt achizitionate) durata achizitici, modul de salvare gi pe care din cele 16 canale analogic se face achizitia. Pentru a face aceste setiri de baza fara de care achiz- itia nu ar trebui pornita se selecteazi din clementele de Meniu, MP150 (aici se giisesc toate setarile care influenteaza sistemul hardware) si mai departe se selecteaza exist un sist ea, deschide o fereas © Setup Acquisitio ri (Figura 1.34) de unde se pot seta: frecventa de egantionare global (pentru toate cele 16 canale analogice), durata achizitiei, modul de salvare atunci cand se se reporneste achizitia, locul de salvare a datelor ete (Figura 1.34 gi Tabelul 1.16 ) © Setup Channels: se deschide o fereastra (Figura 1.35) de unse se pot face setarile pentru: cele 16 canale de intrare analogice, cele 16 sire digitale si 16 canale de c canale virtuale care pot fi folosite pentru a aplic: se oper- atii pe canalele fizice). Pentru fiecare canal, se pot seta: modul de afisaj, numele canalului, frecventa de egantionare care poate fi diferita intre canale dar nu poate fi mai mare decit valoarea nale intrare /i52 Laborator 1 chit Figura 1.34: Fereastra Setup Acquisition frecventei de esantionare globale setata la Setup Acquisition (pen- tru detalii vezi Figura 1.35 si Tabelul 1.17). Daca pe unul dintre canalele analogice se inregistreazi un semnal achizitionat prin in- termediul unui traductor care necesita calibrare, atunci se apasii pe butonul Setup din Figura 1.35 si se deschide o fereastra, ce permite calibrarea (indicat& in chenarul negru din Figura 1.35). Input chanel et for No argue - o x esos Dipl Galadatin ? f ug 5a cooocdooCoooooONN Figura 1.35: Fereastra Setup ChannelsSistemml de achizitie BIOPAC 53 Setiiri din fereastra Setup Acquisition ‘Modul de achizitio: Deseriere Sistemul MP va stoca datele inregistrate pe durata achiziiei - sisternul va achizitiona date in mod continuu, dar va Record Last stoca doar ultimul segment de date echivalent cu durata setatai pentru achizitie; Record ‘Modul de salvare: Ja va Theope cand butonul de start este apisat AG se Incheie fie cand expira durata de achizitie setati, fie Save once cAnd se apas& butonul Stop; datele sunt salvate A§i nu se mai poate achizitiona in continuarea chiar daca timpul setat nu a expirat; permite realizarea mai multor achiziti una dupa alta, atat Autosave timp cft durata de achizitie setaté nu a expirat. Datel fiecdrii achizitii in parte sunt salvate in figiere diferite; - este similar cu Save Once, doar c& acest mod permite oprirea si restartarea achizitiei la intervale arbitrare. Cu alte cuvinte atunci cand se apasi butonul Stop, achizitia na este Incheiata ci doar este in pauzasde fiecare data ccnd achizitia este restart, un marker este introdus ce indica timpul (hh-mm-ss) Ia care s-2 reluat achizitia, Append Tocatia de stocare ‘permite stocarea datelor in memoria computoralur (RAM) {in timpul unei achizitii. Dup& meheierea achizitiei datele Memory trebuie salvate pe hardisk. Acest mod ofera frecvente de esantionare mai mari, dar in general computerele au memorie RAM mult mai mica decat spatiul pe disk; ~ permite salvarea datelor direct. pe hardisk-ul ‘computerului in timpul achizitie' permite stocarea unui volum mic de di sunitatii MP150; 4MB, ~ permite setarea freeventel de achizilie, ou alte cuvinte Sample rate indicd sistemului MP cate egantioane sa achizitioneze pentru figcaro canal, intr-o secunda, ‘Acquisition length permite setarea duratel de achizitie: Disk MP Tabel 1.16 1.3.0.3 Pornirea achizitiei O data ce setarile pentru achizitie din SetupAcquisition si SetupChan- nels din Acgknowledge sunt facute si modulele hardware sunt conectate gi setate (amplificare, banda de filtrare dorita), senzorii sunt plasati pe subiect in configuratia doriti, sunt conectati corect la module gi subie tul a inteles ce are de facut in timpul experimentului (achizitiei), se54 Laborator 1 Setairi din fereastra Setup Channels Deseriere = pemmite selectarca canalului respectiv pentru a ft folosit in procesul de achizitie: ~ pernite afigarea canalalal respectiv in momentul Plot: achizitiei; daca butonul nu este selectat, datele pentra canalul respectiv vor fi colectate dar nu vor fi afigates = pennite afigarea valorilor numerice achizigionate, intimo Values: fereastra separata. Pentru a deschide aceastii fereastra trebuie selectat MPmenu>Show Input Values ~ permite asiguarea unel etichete pentru fiecare canal In parte. ~ pennite selectarea tipului de canal ja fanctie de semmalul ce va fi achizitionat. Calc permite efectuarea de diverse Analog, Digital , Cale: _prelucrati ale semnalelor ce sunt achizitionate fizic (semnale sursi), si afigarea rezultatelor in timp real; permite selectarea anumitor Runctit presetate ce se pot aplica asupra semnalelor ce sunt achizitionate (semnale sursi). Aceste functii sunt active pentru canalele de tip Cale = permite setarea Trecventel de egantionare pentru ecare canal in parte. Implicit valoarea acestei este freeventa de achiziAtie dar poate fi setata la valori mai mici, Pentru canalele calculate (Calc) freeventa de esantionare trebuie sa fic mai mic sau egalé cu cea a semnalelor sursi Acquire: Label: Presets Channel Sample Rate: ‘abel 1.17 poate incepe achizitia apasand butonul START din fereastra de lucru (vezi Figura 1.32). Pentru a opri achizitia se apasi pe acelagi buton care acum este STOP sau se apasii combinatia de taste "Alt~space bar". Altfel, achiz- itia se opregte automat dac& a expirat timpul alocat achizitici setata in fereastra Setup Acquistion (Figura 1.34).Daca experimentul are mai multe etape de inregistrare, in functie de setiirile ficute in fereastra SetupAcquisition, Figura 1.34, la sectiunea Modul de salvare (Tabelul 1.16) urmatoare etap de achizitie se salveaz intr-un figier now sau se continua in acelasi fisier (in acest caz programul introduce automat un marker in bara de markere, vezi Figura 1.32). Se poate asocia un mesaj markerului respectiv (max. 80 de caractere), dind click pe acesta (vezi Figura 1.36). De asemenea, se pot introduce markere in timpul achiz~ itie de semnal, pentru a marca anumite evenimente corespunzatoareSistemml de achizitie BIOPAC 55 (5 Aceknonldge- ECG Mesurementsaca” Ble Est Torfom Avis Diply PISO. Widow Hep (Bet Ee 2 Ams HS! connect to ie haréare ‘Mesaj asociat SEN/GHGEENENES]~| 0.00000 ns (SN DREN) meat | [alfa ]at) econ a inteodus de Bara markere © "5 ‘ilizator prin Marker apasarea tase {ntrodus automat ESC la repornirea ‘achiater Figura 1.36: Exemple de markeri experimentului. Astfel de markere se pot introduce manual, apasind tasta ESC (vezi Figura 1.36). Dupa finalizarea achizitiei corespunzaitoare experimentului semnalele pot fi salvate in format .acq (File->Save) sau alte formate, printre care sica variabile (matrice) Matlab (figicr .mat) (File->Save as). 1.3.0.4 Interactiunea cu semnalele achi: de baz a acestora nate gi prelucrarea Pentru a interactiona cu semnalele achizitionate se folosese cur- soarele din bara de cursoare (vezi 1.32): © cursorul de tip sigeata: este cursorul uzual © cursorul de tip bari: este cursorul folosit pentru a interactiona cu semnalele achizitionate gi a selecta portiuni din acestea. © cursorul de tip lupa: folosit pentru a mari portiuni din semnal fie prin selectarea acesteia. Pentru a realiza masuratori si prelucrari simple ale semnalelor achiz~ itionate, se folosesc cisutele de masuratori (vezi Figura 1.32). O c&suta de misuritori este formata din: © un drop down menu prin care se selecteazi canalul pe care se doreste si se faci masurtoarea (Figura 1.37). SC (Selected56. Laborator 1 Channel) se refer la canalul curent selectat (acesta poate fi iden- tificat prin eticheta cananlului care este mai inchisé la culoare) © un drop down menu de unde se selecteaza functia care este apli- caté. De exemplu: — value - amplitudinea ultimului egantion dintr-o segment — delta - diferenta intre amplitudinile primului si ultimului egantion din segmentul de semnal selectat — delta T - distanta relativa pe axa orizontala intre primul si ultimul egantion din segmentul de semnal selectat. Re- turneaz& durata in timp a segmentului — delta S - diferenta dintre indecsii primului si ultimului esan- tion din segmentul de semnal selectat. Practic oferé numarul de egantioane din segmentul selectat. — area - este aria calculata intre semnalul selectat si dreapta care uneste primul si ultimul esantion din segmentulde date selectat. — integral - valoarea integralei calculate pe segmentul de date selectat (rezultatul este aria dintre graficul semmal si axa absciselor) — stddev - valoarea de date selectat iatiei standard pentru segmentul de — pep - diferenta dintre amplitudinca maxima gi cea minim’, din segmentul de semnal selectat. = maz - valoarea maximé a amplitudinii din segmentul de semnal selectat. — min - valoarea minima a amplitudinii din segmentul de sem- nal selec — mean - valoarea medie a amplitudinii din segmentul de sem- nal selectat. — median - valoarea median’ a amplitudinii din segmentul de semnal selectat. — time - valoarea momentului de timp la care apare ultimul esantion din segmentul de date selectat. — maz T - momentul de timp la care apare amplitudinea maxima din segmentul de date selectat.Sistemul de achizitie BIOPAC 57 ie fat Tandoom dns Diply PISO Mendon dp |e (Ble eS tiR SA BS tee Canal pe care se ac ree “ate a umettee Spe pth inspect semmal pe cares - ‘plea tunctia select Figura 1.37: Prelucrarea simpli a semnalelor achizitionate — min T - momentul de timp la care apare amplitudinea min- ima din segmentul de date selectat. — median T - momentul de timp la care apare amplitudinea mediana din segmentul de date selectat. — freq - calculeazi freeventa exprimata in Hz pentru segmen- tul de semnal selectat, ca inversul duratei in timp a segmen- tului. Aceast’ functie nu ofera spectrul semnalului, Pentru a obtine spectrul semnalului se foloseste FFT din meniul ‘Transform. — bpm - reprezinti batai pe minut si este calculata ca 60/delta ‘T. Este accesibil numai in domeniul timp. — calculate - este folosita pentru a realiza calcule cu rezul- tatelor celorlate functii aplicate. © un camp text unde este afigat rezultatul aplicarii functiei selectate pe canalul dorit. Functiile din casutele de masuratori se aplica pe un segment selectat dintr-un semnal (Figura 1.37). Selectarea se realizeaz cu cursorul de selectie. Se pot evalua mai multe functii simultan pe un segment de semnal selectat, folosind toate cele 5 cisute de masuratori.58 Laborator 1 Fisa de laborator - Sistemul BIOPAC intrebari 1. Ce componente hardware sunt folosite pentru a achizitiona simul- tan semnalul electromiograma (EMG) pentru muschiul biceps si forta dezvoltata? Daca modulul DA100C are urmatoarele setari: Gain=1000, LP1 300 Hz Activ, HP1 0.05 Hz Activ, LP2 10 Hz Inactiv, HP2 DC Inactiv, care este banda de frecvente in care lucreazi modulul? Cate scmnale analogice pot fi achizitionate simultan cu sistemul de achizitie BIOPAC? Daci la unitatea centralA MP150 sunt conectate 5 module de achizitie, cum se seteaz& pe ce canale de intrare analogice vor achizitiona cele 5 module? Ce tip de senzori se folosesc pentru a masura semnalul EEG? Daca un semnal ECG achizitionat cu sistemul BIOPAC are banda de fre util tntre 0.05 Hz - 150 Hz (in aceasta banda se afl informatia de diagnostic) ce tip de filtru ar trebui folosit pentru a elimina un tip de zgomot ce are o singurd component de freeventa (50 Hz)? . Daci protocolul experimentului care se realizeaz cu sistemul BIOPAC presupune inregistrarea unui trigger generat extern sis- temului de achizitie, in ce modul si pe ce tip canal este inregistrat trigger-ul? Instalati programul Acqknowledge gi deschideti fisierul Exemplu- Labl.acq. Pe acest semnal realizati urmitoarcle ccrinte (indicand pentru fiecare pasii realizati) (a) extrageti valorile de min, max precum gi momentele de timp la care acestea apar, pentru segmentul de semnal aflat intre 60s - 80s. (b) determinati frecventa semnalului in intervalul de timp mentionat mai sus. (c) determinati numarul total de egantioane care formeazii seg- mentul de semunal aflat intre 60s - 80s.Sistemml de achizitie BIOPAC 59 (d) determinati frecventa de egantionare care a fost folosita pen- tru a achiztiona semnalul analizat. (c) determinati amplitudinea varf - varf a semnalului pe inter- valul de timp mentionat anterior. (£) care este amplitudinea ultimului esantion din segmentul de semnal aflat intre 60s - 80s