Proiect Grupa 141ID

CCM

Subgrupa 8

-Micu George Cristian

-Buzatel Emanuel

8. Pentru senzorul de temperatură realizat din cupru:

I.

a) Tabelul caracteristicii de conversie pe intervalul 150-300°C;

b) Realizați aproximarea caracteristicii de conversie printr-o funcție matematică, folosind Matlab sau un
program specializat (de exemplu, TableCurve)

c) Realizați un program de calcul pentru variația erorii dintre valoarea tabelată și caracteristica
determinată la pct.b)

II.

Pentru acest senzor, proiectați un circuit de condiționare tip potentiometric:

a) proiectați schema și calculați elementele circuitului de condiționare pt. I prin senzor = 3 mA

b) deduceți expresia caracteristicii de conversie a circuitului de condiționare

c) realizați un program de calcul pentru trasarea caracteristicii de conversie și a liniarității acesteia

III.

a) Realizați schema electrică pentru liniarizarea activă a caracteristicii de conversie cu ajutorul unui
amplificator operațional și obținerea unei tensiuni de ieșire în intervalul Umin=5V Umax=13V.

b) Realizați un program de modelare și simulare a întregului lanț de măsurare proiectat și deduceți

caracteristica de conversie globală.
Proiect Grupa 141ID
CCM

În urma cercetării și documentației am ales termocupluri cu cabluri(MTL Series – Thermocouples with

Leads) .

Fig.1.Termocuplu cu cabluri
Proiect Grupa 141ID
CCM

Definiție

În ingineria electrică, un termocuplu este un senzor utilizat pentru măsurarea temperaturii. El

funcționează pe baza efectului Seebeck, care conduce la formarea unei diferențe de potențial electric pe
baza unei diferențe de potențial termic. Termocuplurile sunt utile pentru că pot fi integrate în mașini
automate și pot măsura o gamă largă de temperaturi, limitarea lor principală reprezentând-o precizia.
Caracteristici:

 Calibrarea K, J, T și N.
 Intervalul de temperatură de la -200 la + 1250ºC
 Joncțiuni fierbinți izolate și lipite
 Diverse materiale pentru diferite medii (Inconel 600, 310SS, Cupro Nickel, Nicrobell)
 Diametre de la 1,0 mm la 10,8 mm
 Diverse materiale de izolație cu plumb (PVC, fibră de sticlă, oțel inoxidabil suprasolicitat, inox
ArmourFlex)

Fig.2.   Un sistem de măsurare cu termocuplu necesită doi senzori, unul pentru mediul de măsurat și
altul, o joncțiune de referință, ținută normal la 0˚C (32˚F). Tipul -T este unul dintre cele mai comune
termocuple utilizate frecvent în aplicațiile de măsurare a temperaturii. El este făcut din cupru și
constatan și funcționează, tipic, de la –270 la +400˚C sau –454 la +752˚F.
 Proiect Grupa 141ID
CCM

a) Caracteristica de conversie

°C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

150 6.702 6.753 6.803 6.853 6.903 6.954 7.004 7.055 7.106 7.156 7.207
160 7.207 7.258 7.309 7.36 7.411 7.462 7.513 7.564 7.615 7.666 7.718
170 7.718 7.769 7.821 7.872 7.924 7.975 8.027 8.079 8.131 8.183 8.235
180 8.235 8.287 8.339 8.391 8.443 8.495 8.548 8.600 8.652 8.705 8.757
190 8.757 8.810 8.863 8.915 8.968 9.021 9.074 9.127 9.180 9.233 9.286
200 9.286 9.339 9.392 9.446 9.499 9.553 9.606 9.659 9.713 9.767 9.820
210 9.820 9.874 9.928 9.982 10.036 10.090 10.144 10.198 10.252 10.306 10.360
220 10.360 10.414 10.469 10.523 10.578 10.632 10.687 10.741 10.796 10.851 10.905
230 10.905 10.960 11.015 11.07 11.125 11.180 11.235 11.290 11.345 11.401 11.456
240 11.456 11.511 11.566 11.622 11.677 11.733 11.788 11.844 11.900 11.956 12.011
250 12.011 12.067 12.123 12.179 12.235 12.291 12.347 12.403 12.459 12.515 12.572
260 12.572 12.628 12.684 12.741 12.797 12.854 12.910 12.967 13.024 13.080 13.137
270 13.137 13.194 13.251 13.307 13.364 13.421 13.478 13.535 13.592 13.650 13.707
280 13.707 13.764 13.821 13.879 13.936 13.993 14.051 14.108 14.166 14.233 14.281
290 14.281 14.339 14.396 14.454 14.512 14.570 14.628 14.686 14.744 14.802 14.860
300 14.860 14.918 14.976 15.034 15.092 15.151 15.209 15.267 15.326 15.384 15.443
Tabelul 1. Caracteristica de conversie pentru sezorul termocuplu cu cabluri

b) Realizați aproximarea caracteristicii de conversie printr-o funcție matematică, folosind Matlab sau
un program specializat (de exemplu, TableCurve)

16.000
Caracteristica de conversie

14.000

12.000

10.000
Rezistență (Ω)

8.000

6.000

4.000

2.000

0.000
150155160165170175180185190195200205210215220225230235240245250255260265270275280285290295300
Temperatură (°C)
Graficul 1. Caracteristica de conversie
Proiect Grupa 141ID
CCM

clear;

clc;

T=[150:10:300]

R=[6.702 7.207 7.718 8.235 8.757 9.286 9.820 10.360 10.905 11.456 12.011 12.572 13.137 13.707
14.281 14.860];

plot(T,R)

Criterii de alegere a senzorilor:

Gama: Diferența dintre valoarea maximă și cea minimă care poate fi detectată de senzor.
Rezoluție: cea mai mică schimbare care poate fi sesizată de senzor. (Ar trebui să fie ridicata)
Sensibilitate: Raportul dintre modificarea ieșirii și o modificare a unității în intrare.
Eroare: Diferența dintre valoarea măsurată și valoarea adevărată.
Precizie: este invers proporțională cu Eroarea, adică cât de aproape este citirea senzorului de
valoarea adevărată. (Ar trebui să fie ridicata)
Precizie: Abilitatea de a da / reproduce în mod repetat valoarea exactă. (Ar trebui să fie ridicata)
Timp de răspuns: Decalaj de timp între intrare și ieșire. (Ar trebui să fie minim)
Raport semnal-zgomot: Raport între magnitudinea semnalului și zgomotul la ieșire.
Calibrare: Deoarece senzorii au nevoie de o calibrare frecventă, ar trebui să fie ușor de calibrat.
Cost: nu ar trebui să fie scump.
Natura ieșirii: avem nevoie de ieșire analogică sau ieșire digitală, ar trebui să fie clar.
Mediu: este unul dintre cei mai importanți parametri, deoarece nu toți senzorii pot funcționa în
condiții extreme. Senzorii pot fi afectați din cauza condițiilor nefavorabile (cum ar fi
temperatura, umiditatea etc.) care pot afecta ieșirea senzorului.
Interfață: ar trebui să fie compatibil de utilizat cu o gamă largă de instrumente.
Proiect Grupa 141ID
CCM

Unii senzori au nevoie de o sursă externă de alimentare pentru a produce o ieșire, deci este
important să aiba o sursa de alimentare, astfel încât să nu fie introduse erori suplimentare.
Dimensiune și greutate: Senzorii trebuie să fie compacti și ușori.

c) Realizați un program de calcul pentru variația erorii dintre valoarea tabelată și caracteristica
determinată la pct.b)
Proiect Grupa 141ID
CCM

II. a) Schema de conditionare potentiometrica

Fig.3. Schema de conditionare potentiometrica a senzorului de temperatura din Cu

Tensiunea de alimentare =5 V

Este impusa conditia ca Iprin senzor = I = 3 mA

Daca Ro = 100Ω este o caderea de tensiune maxima pe senzor

Is * Ro = 0.003 * 100 = 0.3 V

Pt caderea de tens pe R2

V_alim - V_senzor = 5 - 0.3= 4.7 V

R2 = (V_alim - V_senzor) / Is = 4.7 / 0.001 = 4700 Ω

Se alege val. standard. de 5.11 k Ω care se foloseste pe toate rezistentele puntii:

R1 = R2 = R3 = 5.11 k Ω

VA = V_alim / 2 = 5 / 2 = 2.5 V
Proiect Grupa 141ID
CCM

i.a)

RS = Rmax = 211.574 Ω

Vmin = VA - VB = 2.5 - 0.1987 = 2.3013 V

Is = VB / Rmax = 198.7 / 211.574 = 0.9391 mA

I.b)

Pentru RS = Ro = 100 Ω

VB = V_alim * Ro / (R2 + Ro) = 5 * 100 / (5110 + 100) = 95.9 mV

Vmax = VA - VB = 2.5 - 0.0959 = 2.4041 V

Is = VB / Ro = 95.9 / 100 = 0.959 mA

ΔRs = Rmax - Ro = 211.574 - 100 = 111.574 Ω

ΔV = Vmax -Vmin = 2.4041 - 2.3013 = 0.1028 V

S = ΔV / ΔRs = 0.1028 / 111.574 = 0.000888 V/Ω = 0.88 mV/Ω = 888 μV/Ω

Schema electrica a circuitului de conditionare in punte cu:

V_alim = 5V, R1 = R2 = R3 = 5.11 kΩ

R = (100 Ω: 5 Ω: 211.574 Ω)
Proiect Grupa 141ID
CCM

Diferenta de tensiune pe punte ΔV in fc de variatia rezistentei senzorului ΔR s

Variatia tensiunii pe punte = 102mV la o variatie a rezistentei senzorului = 211,7 Ω

Proiect Grupa 141ID
CCM

III.a) Realizați schema electrică pentru liniarizarea activă a caracteristicii de conversie cu ajutorul unui
amplificator operațional și obținerea unei tensiuni de ieșire în intervalul Umin=5V Umax=13V.

Reprezentarea grafica a tensiunii de iesire Uout in functie de rezistenta senzorului

Proiect Grupa 141ID
CCM

Bibliography
https://www.intech.co.nz/product/mtl-series/

https://www.intech.co.nz/support/technical/temperature-tables/

https://sites.google.com/site/sistemedaq/achizitia-datelor/daq-curs/6-masurarea-temperaturii

https://medium.com/@kunalmohta/sensors-and-transducers-selection-criteria-9ee46e1c6908