Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Plan de prezentare
- Probleme de optimizare
- Considerații generale în problemele de optimizare
r + u y
DA IT
-
r – mărime de referință
ε – eroare
u – mărime de comandă
y – mărime de ieșire
DA – dispozitiv de automatizare
IT – instalație tehnologică
Tehnici de optimizare:
- a unei funcții
- a unei funcționale
Probleme de optimizare
1. Problema izoperimetrică
x1 2
dy
l
x0
1 dx
dx
(1)
x1
A y( x )dx
x0
(2)
2. Problema brahistocronei
s2
ds
T
s1
v
(3)
2
dy
cu: ds 1 dx şi: v f ( y ) .
dx
3. Problema mişcării sub acţiunea unei forţe
d 2 x( t )
m f (t ) (4)
dt 2
f max : f ( t ) f max
d
J M(t ) (5)
dt
M ( ) k (6)
d
J k 0 (7)
dt
k
t
( t ) 0 e J
(8)
M ( t ) M max (9)
Observaţie:
O serie întreagă de probleme de optimizare nu pot fi rezolvate
menţinându-ne într-un cadru liniar. De exemplu, sistemele automate
optimale închise, în care apar restricţionări ale unor mărimi, sunt de
regulă neliniare.
5. Problema optimizării parametrice
k
G( s ) (10)
s1 sT1 1 sT2
I 2 dt (11)
0
k
G( s ) (12)
1 sT1 1 sT2
1 n 2
i
n i 1
(13)
3
p ci xi (14)
i 1
aij , i 1 2 , j 1 3
xij 0 (17)
x i
ij nj (18)
x j
ij di (19)
xi 1
i P 0 (21)
0
dI n
ui ( xi )
0 0
(22)
dt i 1