Componentele sistemului de actionare electrica

(recunoastere si rol functional)

Motoare electrice de actionare

Motorul de curent continuu

Curentul continuu este un curent electric care circula intotdeauna in aceeasi directie
dinspre o baterie sau orice alta sursa . Daca se conecteaza o baterie la la bobina unui
motor electric simplu , aceas - ta se comporta ca un magnet, avand la un capat polul nord
si la celalalt polul sud . Intrucat polii opusi se atrag , polul nord al bobinei este atras de
polul sud al magnetului permanent , iar polul sud al bobinei este atras de polul nord al
magnetului permanent . Aceste forte de atractie produc rotirea bobinei .
Totusi , un schimbator automat numit comutator schimba directia de circulatie a
curentului electric prin bobina .Cumutatorul unui motor de curent continuu simplu este
alcatuit dintr-un inel de cupru taiat in doua si instalat pe un material izolator , pe axa de
rotatie.Capetele bobinei sunt conectate la cele doua capete ale inelului .Curentul electric
circula prin intermediul unei perechi de carbuni numiti perii , conectati la partile opuse
ale cumutatorului . Rotatia axului face ca fiecare din perii sa fie conectata pe rand la polii
bobinei.
Motoarele de curent contnuu sunt formate dintr-un stator sau inductor, care poartă
bobinele de excitaţie şi un rotor sau indus având înfăşurările legate la un colector cu perii
şi alimentate de la o sursă de curent continuă.
După modul de alimentare a inductorului se deosebesc patru tipuri de motoare de
curent continuu:
 Cu excitatie serie;
I  Ir  Ie  f  M 
Prezintă o caracteristică mecanică foarte elastică şi neliniară

1
  Cu excitatie derivatie;

I  Ir  Ie
I e  ct .   e  ct .
Prezintă o caracteristică naturală (cn) rigidă şi liniară.

 Cu excitatie separata;

I r  reglabil
I e ,   reglabil
Prezintă o caracteristică naturală rigidă, cu posibilităţi largi de reglare a turaţiei.

 Cu excitatie mixta;

I  I r  I ep
I r  I es
Motorul dispune de două fluxuri de excitaţie: serie -  s , şi paralel - p , cu
posibilităţi de reglare independentă.

2
 Cele două fluxuri pot să se adune sau să se scadă, astfel că faţă de caracteristica (1)
corespunzătoare motorului cu excitaţie derivaţie, pot să apară următoarele cazuri:
 dacă fluxurile celor două înfăşurări se însumează algebric, rezultă caracteristica (2)
neliniară şi cu o dependenţă pronunţată a turaţiei cu momentul (caracteristică
elastică);
 dacă fluxurile se scad, se obţine o caracteristică rigidă (3), sau chiar o caracteristică
de tipul (4) care este însă instabilă.

În acţionarea instalaţiilor industriale, cele mai răspândite sunt motoarele de curent

continuu cu excitaţie derivaţie.

Motoare asincrone trifazate

Sunt cele mai răspândite datorită avantajelor:

- simplitate constructivă;
- cost redus;
- fiabilitate ridicată şi întreţinere uşoară;
- robusteţe;
- alimentare direct de reţea RST;
- caracteristică mecanică semirigidă.
Dezavantaje:
- posibilitate redusă de reglare a turaţiei;
- cuplu de pornire redus.
Constructiv se poate compune dintr-un stator şi un rotor.

Statorul – pe rol de inductor este prevăzut cu o înfăşurare trifazată cu ˝p˝ perechi

de poli, alimentată de la cele trei faze RST. Datorită dispunerii geometrice a înfăşurărilor
statorice la 120 şi defazării fazelor RST cu acelaşi unghi, se creează un câmp magnetic
învârtitor, al cărui maxim se roteşte cu turaţia de sincronism:
60  f
n0  [rot/min]
p

3
 Pentru:
p  1 rezultă n0  3000
1

p  2 rezultă n0  1500
1

p  3 rezultă n0  1000
1

Rotorul – pe rol de indus – poate fi realizat în două variante constructive:

 tip colivie - două inele de capăt şi o serie de bare fixate între ele, astfel încât se
creează spire în scurtcircuit. Rezistenţa circuitului rotoric este de valoare foarte
mică (scurtcircuit) şi constantă, fără a putea fi modificată din exterior (este
determinată constructiv);
 bobinat - realizat din tole şi prevăzut cu un sistem de înfăşurări trifazate cu acelaşi
număr de perechi de poli ˝p˝, capetele înfăşurărilor fiind legate la un colector format
din trei inele montate pe axul motorului. Prin intermediul unor perii, înfăşurările pot
fi legate direct - rezultând caracteristica naturală, sau indirect, prin rezistenţe
suplimentare - obţinându-se caracteristicile artificiale

Simboluri grafice pentru motoarele electrice de actionare

Simbol motorul de c.c.

Excitatie:

a - independenta;

b - serie;

c - derivatie;

d - mixta

4
 Motor de curent alternativ:

a - serie, monofazat;

b - cu repulsie, monofazat;

c - serie, trifazat;

d - asincron trifazat cu rotorul în scurtcircuit;

e - asincron cu rotorul bobinat;

f - generator sincron, trifazat cu rotor în stea si neutru accesibil