Calitatea mersului este determinată de comportarea dinamică a vehiculului
pe calea de rulare. Aceasta fiind un rezultat al interacţiunii dintre vehicul şi cale, pe lângă faptul că influenţează confortul călătorilor şi integritatea mărfurilor transportate, determină şi un anumit grad de siguranţă a circulaţiei şi de menajare a structurii portante a vehiculului. Din aceste motive s-au efectuat numeroase cercetări teoretice şi experimentale cu privire la definirea noţiunilor de calitate a mersului, cu privire la criteriile şi metodele practice de evaluare a ei, cu scopul de a se putea îmbunătăţi continuu performanţele calitative ale vehiculelor. La vagoanele de călători, vibraţiile produse în timpul mersului nu trebuie să influenţeze nefavorabil starea psihofiziologică a călătorilor. Cercetările efectuate, în general, asupra sensibilităţii organismului omenesc la vibraţii au scos la iveală că amplitudinile mari ale deplasării, dacă sunt însoţite de variaţii mari de acceleraţii, produc oboseală, deoarece impun eforturi variabile de echilibrare a corpului. De asemenea, s-a constatat că, organismul nu reacţionează la fel la toate frecvenţele. Omul este obişnuit să suporte foarte bine frecvenţele cuprinse între 0,5 şi 1,5 Hz, deoarece în acest domeniu se situează de fapt pulsaţiile inimii (60 ... 90 bătăi pe minut) şi ritmul mersului obişnuit pe picioare (1 ... 3 paşi pe secundă). La frecvenţe mai mici de 0,5 Hz, majoritatea persoanelor capătă senzaţii de ameţeală şi greaţă, cunoscute în limbajul obişnuit sub denumirea de “rău de mare”. La frecvenţe mai mari de 1,5 Hz se produc deranjamente ale organelor auditive, manifestate de obicei prin “vâjâitul urechilor”. La frecvenţa de 5 Hz, se produce un reflex al sistemului nervos, manifestat de regulă prin dureri de cap. Între 25 şi 40 Hz se produc perturbaţii ale organelor vizuale, manifestate prin slăbirea vederii, iar la frecvenţa de 35 Hz, de regulă, apare un reflex puternic al sistemului nervos, care se manifestă printr-o dublare a imaginilor vizuale. Între 60 şi 90 Hz, la majoritatea persoanelor apare o rezonanţă a globurilor oculari. În continuare se face o prezentare generală a principalelor metode de apreciere a calităţii mersului.