Reţele de Calculatoare

- Curs -

Cursul 9
Protocolul HART

Scurt istoric...

HART – Highway Addressable Remote Transducer

- a fost creat de Rosemount la sfârşitul anilor ’80
- a fost deschis pentru utilizare şi altor companii,
de aceea în 1990 s-a format HART User Group
- fundaţia deţine tehnologia HART, administrează
standardele protocolului, deţine secţii de training şi
asigură ca tehnologia să fie disponibilă (open source) în
beneficiul industriei
HART – Principii de funcţionare

 Principiul de fucţionare are la bază folosirea semnalului

analogic de curent 4-20mA:
 4 mA  limita de jos (0%)
 20mA  limita de sus (100%)
• HART asigură două canale de
comunicaţie:
- Semnalul analogic de 4-
20mA comunică valorile
măsurate de dipozitivele de
câmp
- Semnalul digital (suprapus
peste semnalul analogic)
comunică informaţiile despre
dispozitive (starea, diagnoza,
valori calculate, alarme)

Obs.: Soluţia de comunicaţie este completă, robustă, uşor de configurat şi are

un preţ convenabil.
HART – Principii de funcţionare

 Suprapunerea celor două semnale se bazează pe principiul Bell 202

FSK (Frequency Shift Keying) prin tehnica modulării în frecvenţă.
Semnalul digital are două frecvente:
1.200 Hz (1 logic) şi 2.200 Hz (0
logic). Pentru asigurarea unei
comunicaţii analogice şi digitale
simultane sinusoidele celor două
frecvenţe sunt suprapuse peste firul
de curent continuu al semnalului
analogic.

 Deoarece valoarea medie a semnalului FSK este întotdeauna zero, semnalul

analogic de 4-20 mA nu este afectat.
 Pentru comunicare se impune o impedanţă minimă a buclei de 230 Ohmi.
 Deoarece dispozitivele HART suportă standardul 4-20 mA, ele pot fi folosite în
orice sisteme care lucrează cu dispozitive de 4-20mA.
 HART – Structura protocolului
pe niveluri OSI

 HART foloseşte un model OSI redus, implementând doar

nivelele 1, 2 şi 7. Nivelul Fizic (1) lucreaza pe principiul FSK,
bazat pe standardul de comunicare Bell 202:
• viteza de transfer date: 1200 bit/s
• frecvenţa pentru “0” logic: 2200 Hz
• frecvenţa pentru “1” logic: 1200 Hz

Majoritatea circuitelor existente sunt compatibile

cu acest gen de comunicare digitală.

Distanţa (m) Tip cablu Secţiune (mm2)

mică 2 fire 0,2
neecranate
< 1500 2 fire torsadate 0,2
şi ecranate
Rezistenţa de sarcină trebuie să fie cuprinsă
între 230-1100 ohmi în circuitele de comunicare. < 3000 2 fire torsadate 0,5
şi ecranate
 HART – Structura protocolului
pe niveluri OSI

 Nivelul Legaturii de Date (2):

– stabileşte formatul mesajelor HART
– organizează stream-ul de biţi în pachete (frame)
– Adaugă în stream-ul de date codurile de detecţie a erorilor
– execută Media Access Control (MAC) pentru a asigura accesul ordonat
la canalul de comunicaţie, atât de către dispozitivele master, cât şi de către
slave.

SD – bit de start
AD – adrese (sursă şi destinaţie)
CD – comenzi (instrucţiuni HART)
BC – contor octeţi (stare şi date din câmp)
STATUS – octeţi de stare
DATA – date
PARITY – bit de paritate
 HART – Structura protocolului
pe niveluri OSI

 Prin aceste mesaje se asigură adresările necesare mai

multor dispozitive de câmp (slave).
 Pentru un aparat de câmp construcţia mesajului este:
– 1 bit de start
– 8 biti de date
– 1 bit pentru paritate
– 1 bit de stop
 Nivelul 2 mareste siguranta transmisiei prin adaugarea
bitului de paritate
 HART – Structura protocolului
pe niveluri OSI

Comunicaţia şi accesul la mediu:

HART este un protocol master-slave

 master-ul iniţiază toate activităţile de comunicare
 prin adresarea unui mesaj către slave, acesta interpretează comanda
din mesaj şi îi trimite un răspuns corespunzător

 Accesul la mediul de comunicaţie constă în transmiterea unui token

între dispozitivele conectate în reţea. Trimiterea token-ului este
efectuată chiar prin mesajul transmis.
 Pentru a delimita perioada dintre tranzacţii este folosit un timer. Atunci
când timer-ul expiră, controlul canalului este abandonat de către
deţinătorul token-ului.
 HART – Structura protocolului
pe niveluri OSI

 Nivelul Aplicaţie cuprinde setul de instrucţiuni HART. Master-ul trimite

mesaje de cerere pentru valori specificate, valori actuale sau orice alt
parametru disponibil de la dispozitivul slave. Dispozitivul slave interpretează
aceste instrucţiuni după cum sunt definite în protocolul HART. Astfel,
mesajul de răspuns asigură master-ului informaţia de stare şi de date de la
slave.

Pentru a face compatibilă şi

cât mai eficientă
interacţiunea dintre
dispozitivele HART, au fost
stabilite 6 clase de
conformitate pentru master şi
3 clase de instrucţiuni pentru
slave.
 HART – Modalităţi de
comunicare
Sunt două moduri de comunicare disponibile
cu tehnologia HART:

 Request-Response Mode

 Burst Mode
HART – Comunicaţia în modul
Request-Response (Master - Slave)
 Comunicaţia de tip Request-Response se foloseşte atât
pentru partea digitală, cât şi pentru partea analogică a
comunicării  comunicaţia fiecarui dispozitiv slave este
iniţiată printr-o cerere a unui dispozitiv gazdă (master).
HART – Comunicaţia în modul
Request-Response (Master - Slave)

 Numărul maxim de staţii master într-o buclă HART este

2:
– Master-ul primar este un sistem de control distribuit (DCS),
programmable logic controller (PLC), sistem de management sau
computer personal (PC)
– Master-ul secundar este un terminal mobil sau un alt PC care
rulează o aplicaţie HART
 Dispozitivele HART includ transmitere, servomotoare,
debitmetre, valve, analizoare şi controlere, care răspund
comenzilor master-ului primar sau secundar.
HART – Comunicaţia în modul
Burst

 Modul de comunicare Burst este opţional şi este

suportat doar de unele dispozitive HART
 Modul Burst face capabilă o comunicare mai
rapidă (3-4 actualizări/sec.)
HART – Comunicaţia în modul
Burst

 Master-ul instruieşte dispozitivul slave să

transmită în mod continuu (broadcast) un mesaj
de răspuns standard HART (ex.: valoarea unei
variabile de proces)
 Master-ul recepţionează mesajul la o rată înaltă
de transfer până când comandă dispozitivului
slave să oprească transmisia
 Acest mod permite ca dispozitive multiple să fie
conectate într-o schemă multidrop.
Specificaţii ale protocolului HART

 Protocolul HART specifică faptul că:

– master-ul (sistemul central de conducere sau un dispozitiv de
comunicare portabil) transmite un semnal de tensiune
– slave-ul (dispozitiv de câmp) transmite un semnal de curent

 Semnalul de curent este convertit într-un semnal

corespunzător de tensiune prin intermediul unei
rezistenţe

 Ideal, semnalul trebuie să fie sinusoidal, dar se acceptă

şi o formă trapezoidală. Semnalul dreptunghiular nu este
acceptat.
 HART - Topologii

 Ţinând cont de modurile de comunicaţie ale

dispozitivelor ce folosesc protocolul HART,
reţelele pot avea următoarele topologii:

 Point-to-point

 Multidrop
HART - Topologia Point-to-point

 În cadrul conexiunii Point-to-point semnalul poate fi citit

atât analogic, cât şi digital
 Instrumentul de putere din reţea este reprezentat de
sursa de tensiune externă
 În reţeaua HART sunt 3 elemente importante, care pot fi
conectate în orice ordine şi în oricare punct din circuit:
• PSU - sursa de alimentare

• Dispozitivul de transmisie –
Transmiter T

• Rezistorul R
HART - Topologia Point-to-point
 Semnalul de comunicaţie HART trebuie sa fie introdus în buclă şi
apoi detectat în câmp
 Sursa de alimentare se comportă ca un scurtcircuit pentru semnalele
de tip HART, de aceea staţia de comunicaţie T (staţie mobilă sau
sistem central de comandă) nu poate fi conectată direct la bornele
sursei, ci între oricare două puncte din camp (A şi B) sau la bornele
rezistenţei de sarcină (B şi C), circuitul închizându-se prin sursa de
alimentare.
• Specificaţiile HART impun ca
resistenţa să fie între 230-1100 Ohmi
• Pentru ca staţia de comunicaţie T să
nu inducă în buclă o rezistenţă de
sarcină în curent continuu, în paralel
cu ea se conectează o capacitate de
aprox. 5μF sau mai mare.
HART - Topologia Multidrop
 Modul de operare Multidrop necesită:
 o singură pereche de fire pentru
transmiterea informaţiei de la mai
multe dispozitive de câmp
 o sursă suplimentară de tensiune
pentru până la 15 dispozitive de câmp

• Aparatele se montează în
paralel şi toate valorile de proces
sunt transmise digital
• Terminalul “handheld” poate fi
conectat oriunde în segment
HART - Topologia Multidrop
 În comunicațiile Point-to-point toate dispozitivele de câmp au adresa
0, setând curentul de ieşire la 4-20 mA. În modul Multidrop toate
adresele sunt mai mari ca 0 (1-15) şi fiecare dispozitiv işi setează
curentul de ieşire pe 4 mA, de aceea indicatoarele şi controler-ele
trebuie echipate cu modem-uri HART
 Dispozitivele HART pot comunica folosind linii telefonice închiriate,
motiv pentru care dispozitivul de câmp are nevoie de o sursă de
tensiune locală, master-ul putând fi la mulţi km distanţă
 Ţările europene nu permit ca semnalul Bell 202 să fie alimentat din
sistemul de transport naţional de energie  dispozitivele pot fi
folosite pe liniile telefonice închiriate doar dacă sunt alimentate cu
surse proprii de tensiune
 Daca este folosita doar o singură sursă de tensiune pentru toate
dispozitivele, atunci numărul acestora trebuie limitat la 15
HART - Topologia Multidrop

 Conectarea Multidrop este utilă la supervizarea

instalaţiilor care se întind pe suprafeţe mari, spre
exemplu conducte, staţii de epurare şi
rezervoare de benzină.