CURS 9

Derivata dupa o directie,elemente de teoria campului

Derivata dupa o directie

Fie D un domeniu din R3 .

Definitia 1:O functie φ ∶ D → R se numeste camp scalar .

Daca φ ∈ C n (D) atunci spunem ca 𝜑 este un camp de clasa C n (D) .

Definitia 2: Se numeste suprafata de nivel a campului scalar 𝜑 multimea tuturor

punctelor din D in care 𝜑 ia aceeasi valoare . Ecuatia unei suprafete de nivel este
in general φ(P)= φ(x,y,z) = C , C ∈ R .

Observatie : Doua suprafete de nivel nu au nici un punct comun .

𝑃0

Fie P0 un punct al suprafetei de nivel φ(P)= φ(P0 ) . Deplasam punctual P,el va

descrie un arc de curba P̂
0P .

Presupunem ca avem o tangenta determinata in punctul P0 la arcul P̂

0 P al carui
versor este s⃗ = cos α ∙ ⃗i + cos β ∙ ⃗j+ cos γ ∙ ⃗⃗
k.
Definitia 3: Se numeste derivata a campului scalar 𝜑 pe directia versorului s⃗ limita
φ(P)− φ(P0 ) dφ
(1) lim = (P0 ) unde Δs = ‖P̂
0 P‖ .
Δs→0 Δs ds̅

Teorema 1:Daca φ ∈ C1 (D) atunci derivata campului φ dupa directia s⃗ este

dφ ∂φ ∂φ ∂φ
(2) = cos α ∙ + cos β ∙ + cos γ ∙
ds⃗⃗ ∂x ∂y ∂z

unde toate derivatele sunt calculate in punctul P0 .

Demonstratie :Cum φ ∈ C1 (D) rezulta ca φ este diferentiabila in D si daca

P(x0 , y0 , z0 ) , P(x, y, z) atunci
∂φ ∂φ ∂φ
(3) φ (P) – φ(P0 ) = (P0 )(x-x0 ) + (P0 )(y-y0 ) + (P0 )(z-z0 ) +𝜀1 (x-x0 ) +
∂x ∂y ∂z

+𝜀2 (y-y0 )+ 𝜀3 (𝑧-z0 )

unde functiile 𝜀1 , 𝜀2 , 𝜀3 sunt continue si nule in P0 .

x−x0 y−y0
Arcul P̂
0 P admite o tangenta in P0 ,deci lim = cos α , lim = cos β ,
Δs→0 Δs Δs→0 Δs
z−z0
lim = cos γ .
Δs→0 Δs

Impartind (3) cu Δs si trecand la limita se obtine (2) . ∎

Observatie : Expresia (2) se numeste expresia carteziana a derivatei campului

scalar φ dupa directia s⃗ .

Teorema 2:Daca n
⃗⃗ este normala la suprafata de nivel S a campului scalar

φ ∈ C1 (D) in punctul P0 iar θ este unghiul dintre n

⃗⃗ si o directie s⃗ atunci
dφ dφ
(4) = ∙ cos θ .
ds⃗⃗ ⃗⃗
dn

Gradient , divergent ,rotor

Definitia 4:Fie φ un camp scalar, φ ∈ C1 (D).Gradientul campului scalar φ intr-un
punct P ∈ D este vectorul
∂φ ∂φ ∂φ
(5) gradφ = ∙ ⃗i + ∙ ⃗j + ∙ ⃗⃗
k
∂x ∂y ∂z

unde derivatele partiale sunt calculate in punctul P.

Observatie :Functia φ se numeste functia de forta a vectorului gradφ iar functia

𝜓=- φ se numeste potentialul vectorului grad φ .

Teorema 3: Derivata unui camp scalar φ ∈ C1 (D) dupa o directie s⃗ este egala cu
proiectia gradientului pe acea directie ,adica
dφ
(6) =s⃗ ∙ φ .
ds⃗⃗

Vectorul grad φ are directia si sensul normalei n

⃗⃗ la suprafata de nivel in punctul
dφ
considerat si modulul egal cu ⃗⃗
, adica
dn

dφ
(7) gradφ = ⃗⃗
⃗⃗ .
n
dn

Demonstratie :
∂φ ∂φ ∂φ
s⃗ ∙ gradφ= (cos α ∙ ⃗i + cos β ∙ ⃗j + cos γ ∙ ⃗⃗
k ) ∙( ∙ ⃗i + ∙ ⃗j + ∙ ⃗⃗
k)
∂x ∂y ∂z

∂φ ∂φ ∂φ dφ
= cos α ∙ + cos β ∙ + cos γ ∙ = .
∂x ∂y ∂z ds⃗⃗

In particular, pentru directia normalei n

⃗⃗ avem
dφ dφ
⃗⃗
⃗⃗ ∙ gradφ sau gradφ =
=n ⃗⃗
⃗⃗ . ∎
n
dn dn

Observatie : Din (7) rezulta ca gradφ nu depinde de alegerea sistemului de axe

de referinta ci doar de φ si de punctual considerat P ∈ D .

Proprietati :

1)Daca φ , 𝜓 ∈ C1 (D), 𝜓 ≠ 0 si daca a ∈ R atunci

 a) grad(φ + 𝜓) = gradφ + grad 𝜓 ,
b) grad(a φ) = a gradφ , grada = 0 ,
c) grad(φ 𝜓) = 𝜓 gradφ + φgrad ψ ,
φ 1
d) grad = (𝜓 gradφ - φgrad ψ) ,
ψ ψ2
2)Daca φ ∈ C (D),F :R→ R , F ∈ C1 (R) atunci gradF(φ) = F ′ (φ)gradφ .
1

OP vectorul de pozitie al punctului P(x,y,z) , r⃗ =x∙ ⃗i + y ∙ ⃗j + z ∙ ⃗⃗

3)Fie r⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ k.

Avem :a) D un domeniu din R3 |r⃗| = √x 2 + y 2 + z 2 ,

b) dr⃗ = dx∙ ⃗i +dy ∙ ⃗j + dz ∙ ⃗⃗

k,

c) dφ = gradφ ∙ dr⃗ unde φ ∈ C1 (D) , P ∈ D .

1
Exemplu : Fie campul scalar φ(r) = ln unde r =
𝑟
√(x − a)2 + (y − b)2 + (z − c)2 , (x,y,z)≠(a,b,c) .
⃗r⃗
Avem grad φ = φ′ (r)grad r = φ′ (r) , r⃗ =x ∙ ⃗i + y ∙ ⃗j + z ∙ ⃗⃗
k , |gradφ(r)| =
𝑟
1
|φ′ (r)| = .
r

Divergenta si rotorul unui camp vectorial

Definitia 5:Fie un domeniu D ⊂ R3 . Se numeste camp vectorial pe domeniul D

o functie vectoriala ⃗V⃗ ∶ D → ⃗R⃗3 .

Putem scrie

⃗⃗ unde P ,Q ,R sunt campuri scalare

⃗⃗ (x,y,z) = P(x,y,z) ∙ ⃗i +Q(x,y,z) ∙ ⃗j + R(x,y,z) ∙ k
V
definite pe D .

Definitia 6: Se numeste linie de camp a campului vectorial V⃗⃗(M) o curba (C )

din D care are proprietatea ca in fiecare punct M al sau vectorul ⃗V⃗(M) este

tangent curbei .
 (C )

r⃗

Observatie : Directia tangentei la curba este data de dr⃗ .

⃗⃗ este tangent curbei rezulta

Cum V

(8) ⃗V⃗ × dr⃗ = 0 sau

dx dy dz
(9) = = .
P(x,y,z) Q(x,y,z) R(x,y,z)

Ecuatia (8) reprezinta ecuatia vectoriala a liniior de camp .

Exemplu :Fie ⃗V⃗ (x,y,z) = (y-z)∙ ⃗i +(z-x)∙ ⃗j +(x-y)∙⃗⃗⃗⃗⃗

k.
dx dy dz dx+dy+dz
Avem : = = = , dx+dy+dz = 0 ,x+y+z = 𝑐1 ,
y−z z−x x−y 0

xdx ydy zdz xdx+ydy+zdz

= = = , xdx + ydy + zdz = 0 ,
x(y−z) y(z−x) z(x−y) 0

x 2 + y 2 + z 2 = c2 .

Definitia 7: Se numeste suprafata de camp o suprafata generata de liniile de

camp.

⃗⃗ (M) este
Observatie : In fiecare punct M de pe o suprafata de camp vectorul V
tangent suprafetei .

⃗⃗ pe directia versorului s⃗
Definitia 8: S e numeste derivata a campului vectorial V
intr-un punct M0 ∈ D , vectorul
 ⃗⃗⃗
dV ⃗⃗⃗(M)−V
V ⃗⃗⃗(M0 )
(10) ⃗⃗
(M0 ) = lim
ds Δs→0 Δs

̂
in care Δs este lungimea arcului M0 M iar tangenta in M0 la acest arc de curba are
directia s⃗ .

Propozitie :Fie V ⃗⃗ .Atunci

⃗⃗ ∈ C1 (D) si directia s⃗ = cos α ∙ ⃗i + cos β ∙ ⃗j + cos γ ∙ k
derivata lui ⃗V⃗ dupa directia s⃗ este
⃗⃗⃗
dV dP dQ dQ
(11) ⃗⃗
= ⃗⃗
∙ ⃗i + ∙ ⃗j + ∙ ⃗⃗
k sau
ds ds ds⃗⃗ ds⃗⃗
⃗⃗⃗
dV ⃗⃗⃗
𝜕V ⃗⃗⃗
𝜕V ⃗⃗⃗
𝜕V
(12) ⃗⃗
= cos α + cos β + cos γ .
ds 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Exemplu: Fie ⃗V⃗ =(y+xz) ∙ ⃗i + (x+yz) ∙ ⃗j + (𝑥 2 − 𝑦 2 ) ∙ ⃗⃗

k si directia u ⃗⃗ .
⃗⃗ = ⃗i + 2j⃗ + 2k
⃗⃗⃗
dV dP dQ dQ
Avem: ⃗⃗
= ⃗⃗
∙ ⃗i + ⃗⃗
∙ ⃗j + ⃗⃗
∙ ⃗⃗
k ,
ds du du du

dP
=u ⃗⃗ ) ∙(z ⃗i +j⃗ +xk
⃗⃗ ∙gradP = (⃗⃗i + 2j⃗ + 2k ⃗⃗ ) =z+2+2x ,
⃗⃗
du

dP
=u ⃗⃗ ) ∙( ⃗i +zj⃗ +yk
⃗⃗ ∙gradQ = (⃗⃗i + 2j⃗ + 2k ⃗⃗ ) = 1+2z+2y ,
⃗⃗
du

dR
=u ⃗⃗ ) ∙( 2xi⃗ -2y ⃗j ) = 2x-4y ,
⃗⃗ ∙gradR = (⃗⃗i + 2j⃗ + 2k
⃗⃗
du

⃗⃗⃗
dV
= (z +2 +2x ) ⃗i + (1+2z+2y) ⃗j + (2x-4y) ⃗⃗
k .
ds⃗⃗

Observatie : Unui camp vectorial i se asociaza un camp scalar numit campul

divergentelor si un camp vectorial numit campul rotorilor .

Definitia 9:Fie ⃗V⃗ (x,y,z) = P(x,y,z) ∙ ⃗i +Q(x,y,z) ∙ ⃗j + R(x,y,z) ∙ ⃗⃗

k un camp vectorial de
clasa C1 (D) .Se numeste divergenta a campului vectorial V ⃗⃗ scalarul

(13) ⃗⃗ = ∂P + ∂Q + ∂R .
divV
∂x ∂y ∂z

⃗⃗ vectorul
Definitia 10: Se numeste rotorul campului vectorial V

(14) ⃗⃗ = ( ∂R −
rotV
∂Q
) ⃗i + ( ∂z −
∂P ∂R ∂Q
) ⃗j +( ∂x −
∂P
) ⃗⃗
k,
∂y ∂z ∂x ∂y
 ⃗i ⃗j ⃗⃗
k
⃗⃗ = | ∂
rotV ∂ ∂
| (se dezvolta dupa prima linie )
∂x ∂y ∂z
P Q R

Proprietati : Fie ⃗U⃗ , ⃗V⃗ doua campuri vectoriale de clasa C1 (D) iar φ un camp scalar
din C1 (D). Au loc urmatoarele egalitati :

a) div( ⃗U⃗ + ⃗V⃗ ) = divU

⃗⃗ +divV
⃗⃗ ,
⃗⃗ + V
b) rot(U ⃗⃗) = rotU ⃗⃗ +rotV
⃗⃗ ,
c) div(φ ∙ ⃗V⃗ ) = ⃗V⃗ gradφ + φdivV ⃗⃗ ,
d) rot(φ ∙ V⃗⃗ ) = φrotV ⃗⃗ - V
⃗⃗ ×gradφ .
∂ ∂ ∂
Observatie : Operatorul simbolic 𝛻 =i⃗ + ⃗j ⃗⃗
+k se numeste operatorul nabla
∂x ∂y ∂z
∂2 ∂2 ∂2
al lui Hamilton iar operatorul 𝛥 = 2
+ 2
+ se numeste operatorul lui
∂x ∂y ∂z2
Laplace .

Proprietati : Pentru orice camp φ ∈ C 2 (D) si orice camp ⃗V⃗ de clasa C 2 (D) au loc
relatiile :

a) div(rot ⃗V⃗) = 0 ,
b) rot(grad φ) = 0 ,
c) div(grad φ) = 𝛥φ ,
⃗⃗) = grad(divV
d) rot(rotV ⃗⃗) - 𝛥V
⃗⃗ .